CN219644344U - 机器人控制柜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及控制柜的领域，尤其是涉及一种机器人控制柜，其包括柜体和设置于柜体内的多个布线组件；布线组件包括水平设置于柜体内壁上的连接长板、一体成型于连接长板两侧的两个穿设板和卡接于两个穿设板上的扣板；穿设板沿长度方向等间距并排开设有多个线缆穿设槽，线缆穿设槽沿穿设板的宽度方向设置；线缆穿设槽用于穿设线缆。本申请具有提升安装控制设备的效率的效果。

Description

机器人控制柜

技术领域

本申请涉及控制柜的领域，尤其是涉及一种机器人控制柜。

背景技术

控制柜是用于安装控制设备的柜体。

在相关技术中，机器人的控制设备也常安装于控制柜内。机器人控制柜内的控制设备包括主电源、计算机供电模块、计算机控制模块、输入和输出模块、用户连接端口以及驱动模块等。

由于机器人集成度高且控制设备常采用线缆进行连接，机器人控制柜内的线缆常会有很多。于是在安装控制设备时，工作人员会将连接于控制设备的线缆等间距排列整齐并引出，之后采用扎带进行绑扎固定，以便于后期对控制设备的检修和更换。然而，由于线缆过多，线缆在排列时会耗费大量的时间，从而导致安装控制设备的效率大大降低。

实用新型内容

为了提升安装控制设备的效率，本申请提供一种机器人控制柜。

本申请提供的一种机器人控制柜采用如下的技术方案：

一种机器人控制柜，包括柜体和设置于柜体内的多个布线组件；

所述布线组件包括水平设置于柜体内壁上的连接长板、一体成型于连接长板两侧的两个穿设板和卡接于两个穿设板上的扣板；

所述穿设板沿长度方向等间距并排开设有多个线缆穿设槽，所述线缆穿设槽沿穿设板的宽度方向设置；所述线缆穿设槽用于穿设线缆。

通过采用上述技术方案，当对机器人的控制模块进行安装时，能够将控制模块安装于柜体内，然后将控制模块的线缆一对一穿设过线缆穿设槽，之后采用扎带对穿设出的线缆进行绑扎，最后将扣板扣合于两个穿设板上，在此过程中，线缆穿设槽能够对线缆进行限位，从而能够便于使线缆之间呈等间距并排排列，进而能够减少线缆在排列时耗费的时间，提升安装控制设备的效率。

可选的，所述穿设板远离连接长板的一侧设置有第一卡接部，所述扣板的两侧分别设置有第二卡接部；两个所述第二卡接部分别卡接于两个穿设板的两个第一卡接部上。

通过采用上述技术方案，通过在穿设板上设置第一卡机部，在扣板上设置第二卡接部，并使第二卡接部卡接于第一卡接部上，能够对穿设板远离连接长板的一端进行固定。

可选的，所述线缆穿设槽远离连接长板的一端呈开口设置。

通过采用上述技术方案，有柜体空间较为狭小，当不便于使线缆穿设过线缆穿设槽时，线缆能够由开口处放入至线缆穿设槽内限位。同时，由于需要扣板卡接于穿设板上，开口的设置能够将穿设板远离连接长板的一侧进行分段处理，从而降低穿设板远离连接长板一侧的结构强度，进而便于扣板的卡接。

可选的，所述连接长板沿长度方向开设有多个固定槽，螺栓通过穿设所述固定槽使连接长板连接于柜体上。

通过采用上述技术方案，通过提前开设多个固定槽，螺栓能够直接由固定槽处穿设并连接于柜体，从而使连接长板固定于柜体上。无需额外打孔，能够有效提升连接长板安装时的便捷性。

可选的，还包括设置于柜体内的安装组件，所述安装组件用于安装控制设备。

通过采用上述技术方案，在柜体内设置安装组件能够便于控制模块再柜体内的安装。

可选的，所述柜体的一侧设置有柜门，所述柜体的另一侧设置有多个第一散热槽。

通过采用上述技术方案，柜门能够用于开启柜体和关闭柜体。而柜体内的控制设备在工作时会产生热量，通过设置第一散热槽能够加快柜体内外的空气流通，从而提升散热效率。

可选的，所述柜体上还开设有用于安装插座板的安装口。

通过采用上述技术方案，安装口能够安装控制设备的连接端口，从而能够便于控制设备与外部机器人的连接。

可选的，还包括散热组件，所述散热组件包括设置于柜体靠近第一散热槽一侧内壁的散热安装框和设置于散热安装框上的散热安装板；所述散热安装板开设有至少一个散热圆口；

散热设备能够安装于散热安装框上且与散热安装板连接。

通过采用上述技术方案，散热设备能够安装于散热安装框上，然后再通过与散热安装板连接能够提升散热设备安装的紧固性。而开设散热圆口能够便于散热安装板两侧空气的流通，从而便于散热设备将空气输送至柜体外，进而提升散热效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.线缆能够通过线缆穿设槽进行限位，能够使线缆之间呈等间距并排排列，从而能够减少线缆在排列时耗费的时间，进而能够提升安装控制设备的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中第一散热槽的位置示意图。

图3是本申请实施例的内部结构示意图。

图4是本申请实施例中安装件的结构示意图。

图5是本申请实施例中布线组件的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、柜体；21、柜门；22、第一散热槽；23、挂钩；24、安装口；3、散热组件；31、散热安装框；32、散热安装板；321、散热圆口；4、安装组件；41、安装件；411、安装板；4111、散热方口；4112、第二散热槽；412、支撑长条；42、导轨条；5、布线组件；51、连接长板；511、固定槽；52、扣板；521、第二卡接部；53、穿设板；531、线缆穿设槽；532、第一卡接部。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机器人控制柜。

参照图1和图3，机器人控制柜包括底座1、柜体2、散热组件3、安装组件4和多个布线组件5。底座1设置于柜体2的底部，散热组件3、安装组件4和多个布线组件5均设置于柜体2内。散热组件3用于安装散热设备，安装组件4用于安装控制设备，布线组件5用于对线缆进行布线。

参照图1和图2，柜体2的一侧铰接有柜门21，柜体2远离柜门21的一侧开设有多个第一散热槽22。多个第一散热槽22呈横竖等间距设置，且多个第一散热槽22位于柜体2顶部的一端。柜体2位于柜门21的其中一个相邻侧上螺栓固定连接有挂钩23。柜体2位于柜门21的另一个相邻侧上开设有安装口24，安装口24用于安装插座板，从而实现控制设备与外部电路的连接。

参照图3，散热组件3包括散热安装框31和散热安装板32。散热安装框31通过螺栓固定连接于柜体2靠近顶部一端的内壁上，且散热安装框31位于柜体2靠近第一散热槽22的一侧。散热安装板32固定连接于安装框远离柜体2内壁的一侧边沿上，散热安装板32上开设有至少一个散热圆口321。在本申请实施例中，散热圆口321选用为两个，在其他实施方式中，散热圆口321还可选用为其他个数。散热设备能够安装于散热安装框31上，且散热设备固定连接于散热安装板32的散热圆口321处。

参照图3和图4，安装组件4包括安装件41和多个导轨条42。安装件41和多个导轨条42均设置于柜体2内。控制设备能够安装于安装件41和多个导轨条42上。安装件41包括安装板411和至少一个支撑长条412。安装板411的两端分别通过螺栓固定连接于柜体2内壁的两侧，且安装板411呈竖向设置，安装板411位于柜体2靠近散热安装框31的一侧，且安装板411和散热安装框31之间留有间隙。控制设备能够安装于安装板411上。

在本申请实施例中，支撑长条412的个数选用为两个。在其他实施方式中，支撑长条412还可以选用为其他个数。支撑长条412的两端分别固定连接于柜体2底部的内壁上，且两个支撑长条412呈并排设置，支撑长条412能够对安装板411上的控制设备进行支撑。

安装板411靠近顶部的一端开设有多个散热方口4111，多个散热方口4111的个数与安装于安装板411上的控制设备相对应。多个散热方口4111能够便于控制设备进行散热。同时安装板411靠近底部的一端开设有多个第二散热槽4112，多个第二散热槽4112之间呈横竖等间距设置，多个第二散热槽4112用于使安装板411两侧的空气进行连通。

在本申请实施例中，导轨条42选用为三个。在其他实施方式中，导轨条42还可以根据控制设备的安装情况选用为其他个数。其中一个导轨条42呈水平固定连接于柜体2安装有挂钩23的一侧内壁上，另外两个导轨条42固定连接于柜体2铰接有柜门21的一侧侧壁上。

参照图3和图5，布线组件5包括连接长板51、扣板52和两个穿设板53。连接长板51呈水平固定连接于柜体2的内壁上。两个穿设板53垂直一体成型于连接长板51沿长度方向的两侧边沿上，且两个穿设板53呈并排设置。扣板52扣合于两个穿设板53上。

连接长板51沿自身长度方向开设有多个固定槽511，多个固定槽511位于连接长板51的中部，且多个固定槽511之间呈等间距线性分布于连接长板51上。多个螺栓通过穿设于多个固定槽511使连接长板51连接于柜体2的内壁上。

穿设板53沿自身长度方向并排等间距开设有多个线缆穿设槽531，且线缆穿设槽531沿穿设板53的宽度方向设置。且其中一个穿设板53上的线缆穿设槽531和另一个穿设板53上相同位置的线缆穿设槽531一一对应。控制设备的线缆能够由线缆穿设槽531穿设，从而使线缆等间距整齐排列。

同时，线缆穿设槽531远离连接长板51的一侧呈开口设置，从而使相邻的两个线缆穿设槽531之间的穿设板53远离连接长板51的部分断开，以使穿设板53更具有弹性，进而便于扣板52的卡接。

穿设板53远离连接长板51的一侧一体成型有第一卡接部532，扣板52沿长度方向的两侧分别一体成型有第二卡接部521。两个第二卡接部521一对一卡接于两个第一卡接部532上，从而使扣板52卡接于穿设板53上。

本申请实施例一种机器人控制柜的实施原理为：将机器人的控制模块安装于机器人控制柜时，首先将对应的控制模块分别安装于安装组件4上，然后将线缆由多个线缆穿设槽531一对一穿设过，从而实现对线缆的等间距并排排列限位，进而减小绑扎线缆所花费的时间，提升安装控制设备的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人控制柜，其特征在于：包括柜体（2）和设置于柜体（2）内的多个布线组件（5）；

所述布线组件（5）包括水平设置于柜体（2）内壁上的连接长板（51）、一体成型于连接长板（51）两侧的两个穿设板（53）和卡接于两个穿设板（53）上的扣板（52）；

所述穿设板（53）沿长度方向等间距并排开设有多个线缆穿设槽（531），所述线缆穿设槽（531）沿穿设板（53）的宽度方向设置；所述线缆穿设槽（531）用于穿设线缆。

2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于：所述穿设板（53）远离连接长板（51）的一侧设置有第一卡接部（532），所述扣板（52）的两侧分别设置有第二卡接部（521）；两个所述第二卡接部（521）分别卡接于两个穿设板（53）的两个第一卡接部（532）上。

3.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于：所述线缆穿设槽（531）远离连接长板（51）的一端呈开口设置。

4.根据权利要求3所述的机器人控制柜，其特征在于：所述连接长板（51）沿长度方向开设有多个固定槽（511），螺栓通过穿设所述固定槽（511）使连接长板（51）连接于柜体（2）上。

5.根据权利要求4所述的机器人控制柜，其特征在于：还包括设置于柜体（2）内的安装组件（4），所述安装组件（4）用于安装控制设备。

6.根据权利要求4所述的机器人控制柜，其特征在于：所述柜体（2）的一侧设置有柜门（21），所述柜体（2）的另一侧设置有多个第一散热槽（22）。

7.根据权利要求4所述的机器人控制柜，其特征在于：所述柜体（2）上还开设有用于安装插座板的安装口（24）。

8.根据权利要求6所述的机器人控制柜，其特征在于：还包括散热组件（3），所述散热组件（3）包括设置于柜体（2）靠近第一散热槽（22）一侧内壁的散热安装框（31）和设置于散热安装框（31）上的散热安装板（32）；所述散热安装板（32）开设有至少一个散热圆口（321）；

散热设备能够安装于散热安装框（31）上且与散热安装板（32）连接。