CN219637443U - 一种电子提花机与织机同步运行的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电子提花机与织机同步运行的控制装置，涉及提花机控制的技术领域，包括控制器、伺服单元一、伺服单元二、电机一、电机二、织机主轴和电机提花机主轴，所述的伺服单元一和所述的伺服单元二均与所述的控制器电连接，所述的伺服单元一和所述的电机一电连接，所述的电机一和所述的织机主轴相连接，用以带动织机主轴转动，所述的伺服单元二和所述的电机二电连接，所述的电机二和所述的提花机主轴相连接，用于驱动所述的提花机主轴转动。本申请具有能够使得织机主轴和提花机主轴同步运行的优点。
Description
技术领域
本申请涉及提花机控制的技术领域，尤其是涉及一种电子提花机与织机同步运行的控制装置。
背景技术
织机与提花机运行现阶段技术是由织机电控控制织机主轴传动电机，在织机传动轴上固定一编码器，由编码器接收织机传动轴电机的运行工况，并将位置信息提供给提花机主轴伺服电机控制系统，并控制提花机主轴传动电机，让提花机做位置跟随，达到同步的目的。
公告号为CN202000056U的中国专利公开的用于提花机同步控制的伺服控制装置，其包括主轴编码器、编码器信号转接器、伺服控制器、伺服电机、减速器、主电控和输出继电器，其特征是：主轴编码器通过编码器信号转接器和伺服控制器连接，伺服控制器通过输出继电器和主电控连接，伺服控制器通过通信线和伺服电机连接，伺服电机的转轴和减速器连接。当主轴转动时，主轴编码器对主轴的转速进行取样，并将取样信号通过编码器信号转换器转换成差分信号后再输入伺服控制器，伺服控制器输出相应的控制信号控制伺服电机以设定的速度旋转，并通过减速器带动提花轴转动，从而实现对主轴和提花轴的同步控制。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：编码器在接受织机主轴运动时会存在滞后，将信号传给伺服电机，伺服电机进行响应也会存在滞后，尤其是在织机刹车时，一旦存在提花机刹车滞后，就十分容易拉断经纱。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种电子提花机与织机同步运行的控制装置，其具有能够使得织机主轴和提花机主轴同步运行的优点。
本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电子提花机与织机同步运行的控制装置，包括控制器、伺服单元一、伺服单元二、电机一、电机二、织机主轴和电机提花机主轴，所述的伺服单元一和所述的伺服单元二均与所述的控制器电连接，所述的伺服单元一和所述的电机一电连接，所述的电机一和所述的织机主轴相连接，用以带动织机主轴转动，所述的伺服单元二和所述的电机二电连接，所述的电机二和所述的提花机主轴相连接，用于驱动所述的提花机主轴转动。
通过采用上述技术方案，在使用中，控制器控制伺服单元一和伺服单元二，伺服单元一和伺服单元二分别控制电机一和电机二转动，电机一带动织机主轴转动，电机二带动提花机主轴转动，因此织机主轴和提花机主轴均通过控制器控制，从而能够实现织机主轴和提花机主轴同步运动。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的电机一和所述的电机二均为伺服电机，所述的伺服单元一和所述的伺服单元二均为伺服驱动器。
通过采用上述技术方案，伺服驱动器控制伺服电机，使得织机主轴和提花机主轴同步精度更高。
附图说明
图1是本申请结构示意图。
附图标记：1、控制器；2、伺服单元二；3、伺服单元一；4、电机二；5、电机一；6、提花机主轴；7、织机主轴。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1，为本申请公开的一种电子提花机与织机同步运行的控制装置，包括控制器1、伺服单元一3、伺服单元二2、电机一5、电机二4、织机主轴7和电机提花机主轴6，伺服单元一3和伺服单元二2均与控制器1电连接，伺服单元一3和电机一5电连接，电机一5和织机主轴7相连接，用以带动织机主轴7转动，伺服单元二2和电机二4电连接，电机二4和提花机主轴6相连接，用于驱动所述的提花机主轴6转动。
电机一5和所述的电机二4均为伺服电机，伺服单元一3和伺服单元二2均为伺服驱动器，控制器1为运动控制器。
本实施例的实施原理为：控制器1控制伺服单元一3和伺服单元二2，伺服单元一3和伺服单元二2分别控制电机一5和电机二4转动，电机一5带动织机主轴7转动，电机二4带动提花机主轴6转动，因此织机主轴7和提花机主轴6均通过控制器1控制，从而能够实现织机主轴7和提花机主轴6同步运动。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种电子提花机与织机同步运行的控制装置，其特征在于：包括控制器(1)、伺服单元一(3)、伺服单元二(2)、电机一(5)、电机二(4)、织机主轴(7)和电机提花机主轴(6)，所述的伺服单元一(3)和所述的伺服单元二(2)均与所述的控制器(1)电连接，所述的伺服单元一(3)和所述的电机一(5)电连接，所述的电机一(5)和所述的织机主轴(7)相连接，用以带动织机主轴(7)转动，所述的伺服单元二(2)和所述的电机二(4)电连接，所述的电机二(4)和所述的提花机主轴(6)相连接，用于驱动所述的提花机主轴(6)转动。
2.根据权利要求1所述的一种电子提花机与织机同步运行的控制装置，其特征在于：所述的电机一(5)和所述的电机二(4)均为伺服电机，所述的伺服单元一(3)和所述的伺服单元二(2)均为伺服驱动器。
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2023
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