CN219636046U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶主体，还包括与垃圾桶主体配合使用的智能充电座，所述放置槽内放置有垃圾桶本体，所述垃圾桶主体顶部转动连接有封口盖板，所述垃圾桶主体顶部内表面的中心安装有与封口盖板相对应的盖板开合机构，所述垃圾桶主体内表面的前端安装有麦克风阵列组件；所述垃圾桶主体底部安装有底盖板，所述垃圾桶主体底部中心设有智能行走机构。本实用新型通过设计盖板开合机构、麦克风阵列组件、智能行走机构以及惯性导航组件，使得该智能垃圾桶能够进行智能移动，能够根据设定程序规划行走路线和接收垃圾的位置，使得该智能垃圾桶的更加智能化，能够根据用户需求在不同的位置接收垃圾。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，特别是涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是专用于装放垃圾的容器，大多以金属或塑料制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中"藏污纳垢"的容器；随着科技的不断发展，目前市场上也出现了多种智能垃圾桶，大多智能垃圾桶都能实现自动开盖和防臭等功能。

目前市场上有虽然有各种不同类型的智能垃圾桶，但其整体的功能大多相对单一，大多只能在固定位置完成一定的智能操作，无法直线智能移动以及根据用户的使用需求在指定位置接收垃圾；其次，现有大多数智能垃圾桶都需要用户为其定期充电，无法实现智能自动充电，操作相对复杂，智能化程度较低。

因此亟需提供一种智能垃圾桶来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有智能垃圾桶大多只能在固定位置完成一定的智能操作，无法直线智能移动以及根据用户的使用需求在指定位置接收垃圾；其次，现有大多数智能垃圾桶都需要用户为其定期充电，无法实现智能自动充电，操作相对复杂，智能化程度较低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能垃圾桶，包括垃圾桶主体，还包括与垃圾桶主体配合使用的智能充电座，所述垃圾桶主体顶部一侧设有放置槽，所述放置槽内放置有垃圾桶本体，所述垃圾桶主体顶部转动连接有封口盖板，所述垃圾桶主体顶部内表面的中心安装有与封口盖板相对应的盖板开合机构，所述垃圾桶主体内表面的前端安装有麦克风阵列组件，麦克风阵列组件能够采集周边声音信息，并且通过主控制板中预先设定好的程序，能通过指定指令，例如声音信息或是动作信息来激活，麦克风阵列组件接收到指令后，预先设定的程序能控制相应部件进行运作，能实现自动移动位置、自动规划行动路线，自动回位充电等功能；

所述垃圾桶主体底部安装有底盖板，所述垃圾桶主体底部中心设有智能行走机构；

所述垃圾桶主体外壁靠近垃圾桶本体的一侧安装有智能防撞机构，所述垃圾桶主体底部中心安装有惯性导航组件，所述垃圾桶本体底部中心还安装有与盖板开合机构、麦克风阵列组件、智能行走机构、智能防撞机构以及惯性导航组件相对应的主控制板；

所述垃圾桶主体底部还安装有主电池，所述垃圾桶主体内壁一侧底部设有两个与主电池相对应的充电电极。

本实用新型进一步设置为：所述盖板开合机构包括旋转轴和伺服马达，所述旋转轴和伺服马达均安装于垃圾桶主体的顶部内表面，所述旋转轴通过轴承与垃圾桶主体转动连接，其顶端与封口盖板套接限位，所述旋转轴的底端固定连接有从动齿轮，所述伺服马达输出轴的底端安装有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮。

通过上述技术方案，封口盖板由伺服马达控制其旋转开合，伺服马达的输出轴可以通过驱动齿轮带动从动齿轮转动，进而通过旋转轴带动封口盖板打开或者盖上垃圾桶本体，另外，封口盖板与旋转轴之间采取的是多边形套接结构，封口盖板是套在旋转轴上的，向上提起即可拿走清洗，方便清洗，清洗完之后再放上去即可。

本实用新型进一步设置为：所述垃圾桶主体顶部另一侧的前后端均开设有储物槽。

通过上述技术方案，储物槽可用于运送常用的纸巾、牙签等物品。

本实用新型进一步设置为：所述智能行走机构包括两个主行走轮和两个万向轮。

通过上述技术方案，两个主行走轮里面包括驱动电机和编码盘，且均与主控制板相连接，编码盘可用于辅助惯性导航组件进行惯性导航位置偏差补偿。

本实用新型进一步设置为：两个所述主行走轮在垃圾桶主体底部的前后端对称设置，两个所述主行走轮均由驱动电机驱动行走，通过控制两个主行走轮的速度差即可实现垃圾桶主体行走的转向，两个万向轮在垃圾桶主体底部两侧对称设置。

本实用新型进一步设置为：所述智能防撞机构包括两个障碍物检测传感器，所述垃圾桶主体外壁靠近放置槽一侧的底部前后对称安装有两个防撞开关杆，所述垃圾桶主体内壁靠近放置槽一侧的前后端对称安装有多个防撞开关组件。

本实用新型进一步设置为：所述障碍物检测传感器、防撞开关组件均通过连接导线与主控制板电性连接。

通过上述技术方案，当障碍物检测传感器检测到行进路径上有障碍物时，可以将障碍物信息通过电信号传输至主控制板，由主控制板控制智能行走机构进行智能机动，从而绕开障碍物，在意外情况下，当两个防撞开关杆碰撞到低位的障碍物时，防撞开关杆也会触发防撞开关组件，由防撞开关组件将障碍物信息通过电信号传输至主控制板，由主控制板控制智能行走机构进行智能机动，从而绕开障碍物。

本实用新型进一步设置为：所述智能充电座包括充电座主体，所述充电座主体靠近垃圾桶主体一侧的底部开设有多个与智能行走机构相对应的导向槽，所述充电座主体竖直段内侧底部的前后端对称安装有两个充电座电极。

通过上述技术方案，充电座主体可以安装固定在室内某个位置，导向槽用智能垃圾桶接完垃圾回来充电时给垃圾桶导向到精准的位置与充电座电极精准接触，由于充电座主体的位置固定，当充电座电极与充电电极接触时即表示智能垃圾桶的位置归为正常，此时也可以校准惯性导航组件的初始位置。

本实用新型进一步设置为：两个所述充电座电极与垃圾桶主体上的两个充电电极在充电时通过相互插接接触。

本实用新型进一步设置为：所述垃圾桶主体外壁远离放置槽一侧的中心安装有备用电池。

通过上述技术方案，备用电池既可以当充电宝使用，同时也可以作为该智能垃圾桶的辅助电池使用，备用电池在插入对应的插槽中后即可进行充电。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过设计盖板开合机构、麦克风阵列组件、智能行走机构以及惯性导航组件，使得该智能垃圾桶能够进行智能移动，能够根据设定程序规划行走路线和接收垃圾的位置，使得该智能垃圾桶的更加智能化，能够根据用户需求在不同的位置接收垃圾；

2.本实用新型通过设计与智能垃圾桶配合使用的智能充电座，充电座上的导向槽可以用于智能垃圾桶接完垃圾回来充电时给垃圾桶导向到精准的位置，并与充电座电极精准接触，自动复位后也可以校准惯性导航组件的初始位置，使得智能垃圾桶能够保证每次行走路线的准确性，同时也使得该智能垃圾桶实现了智能化自动充电，无需人工操作，工作效率大大提高；

3.本实用新型通过设计智能防撞机构，当障碍物检测传感器检测到行进路径上有障碍物时，可以将障碍物信息通过电信号传输至主控制板，由主控制板控制智能行走机构进行智能机动，从而绕开障碍物。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构图；

图2为本实用新型的第二视角结构图；

图3为本实用新型的第三视角结构图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型垃圾桶主体部分的立体结构图；

图6为本实用新型垃圾桶主体部分的主视图；

图7为图6中A-A向剖视图；

图8为图6中B-B向剖视图。

图中：1、垃圾桶主体；2、放置槽；3、垃圾桶本体；4、封口盖板；5、盖板开合机构；501、旋转轴；502、从动齿轮；503、伺服马达；504、驱动齿轮；6、麦克风阵列组件；7、储物槽；8、底盖板；9、智能行走机构；901、主行走轮；902、万向轮；10、智能防撞机构；1001、障碍物检测传感器；1002、防撞开关杆；1003、防撞开关组件；11、惯性导航组件；12、主控制板；13、主电池；14、充电电极；15、智能充电座；1501、充电座主体；1502、导向槽；1503、充电座电极；16、备用电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图8，一种智能垃圾桶，包括垃圾桶主体1，垃圾桶主体1顶部一侧设有放置槽2，放置槽2内放置有垃圾桶本体3，垃圾桶主体1顶部转动连接有封口盖板4；

如图7所示，垃圾桶主体1顶部内表面的中心安装有与封口盖板4相对应的盖板开合机构5，盖板开合机构5包括旋转轴501和伺服马达503，旋转轴501和伺服马达503均安装于垃圾桶主体1的顶部内表面，旋转轴501通过轴承与垃圾桶主体1转动连接，其顶端与封口盖板4套接限位，旋转轴501的底端固定连接有从动齿轮502，伺服马达503输出轴的底端安装有与从动齿轮502相啮合的驱动齿轮504，封口盖板4由伺服马达503控制其旋转开合，伺服马达503的输出轴可以通过驱动齿轮504带动从动齿轮502转动，进而通过旋转轴501带动封口盖板4打开或者盖上垃圾桶本体3，另外，封口盖板4与旋转轴501之间采取的是多边形套接结构，封口盖板4是套在旋转轴501上的，向上提起即可拿走清洗，方便清洗，清洗完之后再放上去即可；

垃圾桶主体1内表面的前端安装有麦克风阵列组件6，麦克风阵列组件6能够采集周边声音信息，并且通过主控制板12中预先设定好的程序，能通过指定指令，例如声音信息或是动作信息来激活，麦克风阵列组件6接收到指令后，预先设定的程序能控制相应部件进行运作，能实现自动移动位置、自动规划行动路线，自动回位充电等功能；

垃圾桶主体1顶部另一侧的前后端均开设有储物槽7，储物槽7可用于运送常用的纸巾、牙签等物品；

垃圾桶主体1底部安装有底盖板8，垃圾桶主体1底部中心设有智能行走机构9，智能行走机构9包括两个主行走轮901和两个万向轮902，两个主行走轮901里面包括驱动电机和编码盘，且均与主控制板12相连接，编码盘可用于辅助惯性导航组件11进行惯性导航位置偏差补偿；两个主行走轮901在垃圾桶主体1底部的前后端对称设置，两个主行走轮901均由驱动电机驱动行走，通过控制两个主行走轮901的速度差即可实现垃圾桶主体1行走的转向，两个万向轮902在垃圾桶主体1底部两侧对称设置；

如图3和图8所示，垃圾桶主体1外壁靠近垃圾桶本体3的一侧安装有智能防撞机构10，智能防撞机构10包括两个障碍物检测传感器1001，垃圾桶主体1外壁靠近放置槽2一侧的底部前后对称安装有两个防撞开关杆1002，垃圾桶主体1内壁靠近放置槽2一侧的前后端对称安装有多个防撞开关组件1003；障碍物检测传感器1001、防撞开关组件1003均通过连接导线与主控制板12电性连接，当障碍物检测传感器1001检测到行进路径上有障碍物时，可以将障碍物信息通过电信号传输至主控制板12，由主控制板12控制智能行走机构9进行智能机动，从而绕开障碍物，在意外情况下，当两个防撞开关杆1002碰撞到低位的障碍物时，防撞开关杆1002也会触发防撞开关组件1003，由防撞开关组件1003将障碍物信息通过电信号传输至主控制板12，由主控制板12控制智能行走机构9进行智能机动，从而绕开障碍物；

垃圾桶主体1底部中心安装有惯性导航组件11，本智能垃圾桶通过使用价格低的惯性导航元件，每次智能垃圾桶回到充电座位置时即可进行惯性导航元件位置的自动校准，垃圾桶本体3底部中心还安装有与盖板开合机构5、麦克风阵列组件6、智能行走机构9、智能防撞机构10以及惯性导航组件11相对应的主控制板12；

垃圾桶主体1底部还安装有主电池13，垃圾桶主体1内壁一侧底部设有两个与主电池13相对应的充电电极14；

垃圾桶主体1外壁远离放置槽2一侧的中心安装有备用电池16，备用电池16既可以当充电宝使用，同时也可以作为该智能垃圾桶的辅助电池使用，备用电池16在插入对应的插槽中后即可进行充电。

如图3所示，该智能垃圾桶还包括与垃圾桶主体1配合使用的智能充电座15，智能充电座15包括充电座主体1501，充电座主体1501靠近垃圾桶主体1一侧的底部开设有多个与智能行走机构9相对应的导向槽1502，充电座主体1501竖直段内侧底部的前后端对称安装有两个充电座电极1503，两个充电座电极1503与垃圾桶主体1上的两个充电电极14在充电时通过相互插接接触；充电座主体1501可以安装固定在室内某个位置，导向槽1502用智能垃圾桶接完垃圾回来充电时给垃圾桶导向到精准的位置与充电座电极1503精准接触，由于充电座主体1501的位置固定，当充电座电极1503与充电电极14接触时即表示智能垃圾桶的位置归为正常，此时也可以校准惯性导航组件11的初始位置。

本实用新型在使用时，先把垃圾桶主体1摆到充电座上，再通过推动垃圾桶主体1到室内每个需要接垃圾的位置，进行路径学习，学习完之后，该智能垃圾桶即记录了需要接垃圾的位置以及相对充电座的位置，垃圾桶主体1内表面的前端安装有麦克风阵列组件6，麦克风阵列组件6能够采集周边声音信息，并且通过主控制板12中预先设定好的程序，控制相应部件进行运作，能实现自动移动位置、自动规划行动路线以及自动回位充电等，智能行走机构9可以驱动垃圾桶主体1自行移动至指定位置，垃圾桶主体1外壁靠近垃圾桶本体3的一侧安装有智能防撞机构10，当障碍物检测传感器1001检测到行进路径上有障碍物时，可以将障碍物信息通过电信号传输至主控制板12，由主控制板12控制智能行走机构9进行智能机动，从而绕开障碍物，到达指定位置后，由伺服马达503控制封口盖板4旋转开合，从而方便使用人员投掷垃圾，投掷完成后封口盖板4会自动闭合，该智能垃圾桶配置有与垃圾桶主体1配合使用的智能充电座15，充电座主体1501上的导向槽1502用于智能垃圾桶接完垃圾回来充电时给垃圾桶导向到精准的位置并与充电座电极1503精准接触，当充电座电极1503与充电电极14接触时即表示智能垃圾桶的位置归为正常，此时也可以校准惯性导航组件11的初始位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶，包括垃圾桶主体(1)，其特征在于：还包括与垃圾桶主体(1)配合使用的智能充电座(15)，所述垃圾桶主体(1)顶部一侧设有放置槽(2)，所述放置槽(2)内放置有垃圾桶本体(3)，所述垃圾桶主体(1)顶部转动连接有封口盖板(4)，所述垃圾桶主体(1)顶部内表面的中心安装有与封口盖板(4)相对应的盖板开合机构(5)，所述垃圾桶主体(1)内表面的前端安装有麦克风阵列组件(6)；

所述垃圾桶主体(1)底部安装有底盖板(8)，所述垃圾桶主体(1)底部中心设有智能行走机构(9)；

所述垃圾桶主体(1)外壁靠近垃圾桶本体(3)的一侧安装有智能防撞机构(10)，所述垃圾桶主体(1)底部中心安装有惯性导航组件(11)，所述垃圾桶本体(3)底部中心还安装有与盖板开合机构(5)、麦克风阵列组件(6)、智能行走机构(9)、智能防撞机构(10)以及惯性导航组件(11)相对应的主控制板(12)；

所述垃圾桶主体(1)底部还安装有主电池(13)，所述垃圾桶主体(1)内壁一侧底部设有两个与主电池(13)相对应的充电电极(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述盖板开合机构(5)包括旋转轴(501)和伺服马达(503)，所述旋转轴(501)和伺服马达(503)均安装于垃圾桶主体(1)的顶部内表面，所述旋转轴(501)通过轴承与垃圾桶主体(1)转动连接，其顶端与封口盖板(4)套接限位，所述旋转轴(501)的底端固定连接有从动齿轮(502)，所述伺服马达(503)输出轴的底端安装有与从动齿轮(502)相啮合的驱动齿轮(504)。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶主体(1)顶部另一侧的前后端均开设有储物槽(7)。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述智能行走机构(9)包括两个主行走轮(901)和两个万向轮(902)。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：两个所述主行走轮(901)在垃圾桶主体(1)底部的前后端对称设置，两个所述主行走轮(901)均由驱动电机驱动行走，两个万向轮(902)在垃圾桶主体(1)底部两侧对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述智能防撞机构(10)包括两个障碍物检测传感器(1001)，所述垃圾桶主体(1)外壁靠近放置槽(2)一侧的底部前后对称安装有两个防撞开关杆(1002)，所述垃圾桶主体(1)内壁靠近放置槽(2)一侧的前后端对称安装有多个防撞开关组件(1003)。

7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述障碍物检测传感器(1001)、防撞开关组件(1003)均通过连接导线与主控制板(12)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述智能充电座(15)包括充电座主体(1501)，所述充电座主体(1501)靠近垃圾桶主体(1)一侧的底部开设有多个与智能行走机构(9)相对应的导向槽(1502)，所述充电座主体(1501)竖直段内侧底部的前后端对称安装有两个充电座电极(1503)。

9.根据权利要求8所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：两个所述充电座电极(1503)与垃圾桶主体(1)上的两个充电电极(14)在充电时通过相互插接接触。

10.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶主体(1)外壁远离放置槽(2)一侧的中心安装有备用电池(16)。