CN219633789U - 一种具有人脸识别功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域具体为一种具有人脸识别功能的机器人，包括外壳，所述外壳的底部连接有支撑座，所述外壳的上端面中部开设有调节口，所述调节口的底部左右侧均固定连接有支撑板，左右侧的支撑板的之间通过转轴转动连接有调节套，所述调节套上转动穿设有转杆，所述转杆的顶端固定连接有头部壳体，所述头部壳体的前侧面安装有显示屏和摄像头，所述外壳的内部安装有用于驱动调节套前后转动的调节组件，所述转杆的底部连接有用于驱动转杆转动的驱动组件，本机器人通过驱动组件与调节组件配合可方便调节摄像头的角度，进而方便摄像头进行人脸识别。

Description

一种具有人脸识别功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有人脸识别功能的机器人。

背景技术

随着科技的进步，生活水平的提高，现大部分小区都配备了智能门禁系统，但现有的智能门禁系统功能单一，安全性较差，且现有的智能门禁需要物业人员进行控制使用，物业人员的用人成本较高，薪酬待遇低，从而导致招工困难。

为此中国专利(授权公告号为：CN 213165413 U，授权公告日为：2021.05.11)提出了一种基于人脸识别的智能门岗机器人，该专利包括识别端、信息采集端与显示端，识别端安装在信息采集端顶部，显示端顶部通过连接块与信息采集端底部连接，识别端正面左右两侧均设有LED照明灯，识别端正面中间安装有高清摄像头，信息采集端正面顶部设有麦克风，信息采集端正面左右两侧分别设有指纹采集器与门卡识别器，信息采集端正面中部设有信息输入模块，指纹采集器与门卡识别器下方均设有温度传感器，温度传感器安装在信息采集端底部左右两侧，显示端正面中部安装有显示装置，显示端正面左右两侧均设有扬声器，该实用新型功能全面，安全性好，智能化程度高，降低了用人。

但上述专利在使用时，其摄像头的布设位置为固定式，其识别用摄像头无法良好的对人的脸部进行捕捉，时常需要人员弯腰下蹲来适应当前识别设备的拍摄，使用较为不便，缺乏适应多种场景所需的灵活调节的部件。为此，我们提出一种具有人脸识别功能的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有人脸识别功能的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有人脸识别功能的机器人，包括外壳，所述外壳的底部连接有支撑座，所述外壳的上端面中部开设有调节口，所述调节口的底部左右侧均固定连接有支撑板，左右侧的支撑板的之间通过转轴转动连接有调节套，所述调节套上转动穿设有转杆，所述转杆的顶端固定连接有头部壳体，所述头部壳体的前侧面安装有显示屏和摄像头，所述外壳的内部安装有用于驱动调节套前后转动的调节组件，所述转杆的底部连接有用于驱动转杆转动的驱动组件。

优选的，驱动组件包括第一电机，所述调节套的外表面下方固定套装有固定板，所述固定板的前后端面均固定连接有安装板，所述第一电机固定安装在前侧的安装板上，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述转杆的底端转动伸出调节套的下方，且转杆的底端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

优选的，调节组件包括连接架，所述连接架固定连接在外壳的内后侧壁，所述连接架上开设有调节口，所述调节口的内壁转动安装有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹旋接有螺纹块，所述螺纹块与固定板之间铰接安装有推动板，所述丝杆的底端转动伸出连接架的下方，且丝杆的底端固定连接有从动齿轮，所述外壳的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述螺纹块与调节口的内壁滑动连接。

优选的，所述外壳的外表面与头部壳体的外表面均开设有若干散热口。

优选的，所述支撑座的底部安装有若干滚轮。

优选的，所述外壳的前侧面安装有控制器，所述外壳的内部安装有储存器和蓄电池组，所述外壳的左右端面分别安装有蜂鸣器和扬声器，所述控制器分别通过导线与第一电机的信号输入端、第二电机的信号输入端、摄像头的信号输出端、显示屏的信号输出端、储存器的信号端、蓄电池组的信号端、蜂鸣器的信号输入端以及扬声器的信号输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机器人使用方便，结构简单，设置的调节组件可带动调节套转动，调节套转动时将带动转杆、头部壳体以及摄像头左右摆动，进而可调节摄像头的左右位置，设置的驱动组件可带动转杆转动，转杆转动时可实现摄像头的前后摆动，进而可调节摄像头的前后角度，方便对人员的脸部进行拍摄；通过散热口可方便本机器人进行散热；通过滚轮可增加本机器人的机动性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构截面示意图；

图3为本实用新型的图2中某一另一视角结构放大示意图。

图中：1、外壳；2、蜂鸣器；3、散热口；4、头部壳体；5、摄像头；6、显示屏；7、调节口；8、控制器；9、支撑座；10、滚轮；11、丝杆；12、连接架；13、第一电机；14、储存器；15、固定板；16、扬声器；17、蓄电池组；18、第二电机；19、螺纹块；20、蜗杆；21、调节套；22、转杆；23、推动板；24、蜗轮；25、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有人脸识别功能的机器人，包括外壳1，所述外壳1的底部连接有支撑座9，所述外壳1的上端面中部开设有调节口7，所述调节口7的底部左右侧均固定连接有支撑板25，左右侧的支撑板25的之间通过转轴转动连接有调节套21，所述调节套21上转动穿设有转杆22，所述转杆22的顶端固定连接有头部壳体4，所述头部壳体4的前侧面安装有显示屏6和摄像头5，所述外壳1的内部安装有用于驱动调节套21前后转动的调节组件，所述转杆22的底部连接有用于驱动转杆22转动的驱动组件。

使用时，设置的调节组件可带动调节套21转动，调节套21转动时将带动转杆22、头部壳体4以及摄像头4左右摆动，进而可调节摄像头4的左右位置，设置的驱动组件可带动转杆22转动，转杆22转动时可实现摄像头4的前后摆动，进而可调节摄像头4的前后角度，方便对人员的脸部进行拍摄。

驱动组件包括第一电机13，所述调节套21的外表面下方固定套装有固定板15，所述固定板15的前后端面均固定连接有安装板，所述第一电机13固定安装在前侧的安装板上，所述第一电机13的输出端固定连接有蜗杆20，所述转杆22的底端转动伸出调节套21的下方，且转杆22的底端固定连接有蜗轮24，所述蜗轮24与蜗杆20啮合。

驱动组件工作原理：第一电机13工作时可带动蜗杆20转动，由于蜗杆20与蜗轮24啮合，进而第一电机13工作时可带动转杆22转动，且通过蜗杆20与蜗轮24的自锁原理可避免因外力头部壳体4左右自转。

调节组件包括连接架12，所述连接架12固定连接在外壳1的内后侧壁，所述连接架12上开设有调节口7，调节口7的内壁转动安装有丝杆11，所述丝杆11的外表面螺纹旋接有螺纹块19，所述螺纹块19与固定板15之间铰接安装有推动板23，所述丝杆11的底端转动伸出连接架12的下方，且丝杆11的底端固定连接有从动齿轮，所述外壳1的内部安装有第二电机18，所述第二电机18的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述螺纹块19与调节口7的内壁滑动连接。

调节组件的工作原理：第二电机18工作时可带动丝杆11转动，丝杆11转动时将带动螺纹块19沿着调节口7上下滑动，螺纹块19上下滑动时将通过推动板23推动调节套21转动，实现头部壳体4的前后摆动，且通过丝杆11的自锁原理可避免因外力头部外壳4前后自转。

所述外壳1的外表面与头部壳体4的外表面均开设有若干散热口3，散热口3可方便本机器人进行散热。

所述支撑座9的底部安装有若干滚轮10，通过滚轮10可增加本机器人的机动性。

所述外壳1的前侧面安装有控制器8，所述外壳1的内部安装有储存器14和蓄电池组17，所述外壳1的左右端面分别安装有蜂鸣器2和扬声器16，所述控制器8分别通过导线与第一电机13的信号输入端、第二电机18的信号输入端、摄像头5的信号输出端、显示屏6的信号输出端、储存器14的信号端、蓄电池组17的信号端、蜂鸣器2的信号输入端以及扬声器16的信号输入端电性连接。

摄像头5拍摄的人体脸部将传递给控制器8，控制器8同时将脸部图形反馈到显示屏6上进行显示，同时控制器8将与储存器14内部的储存图片进行对比，当验证成功后，控制器8可打开门禁系统，通过扬声器16播出欢迎词，当验证失败后，控制器8将启动蜂鸣器2报警，设置的蓄电池组17用于给本装置进行供电。

工作原理：摄像头5拍摄的人体脸部将传递给控制器8，控制器8同时将脸部图形反馈到显示屏6上进行显示，同时控制器8将与储存器14内部的储存图片进行对比，当验证成功后，控制器8可打开门禁系统，通过扬声器16播出欢迎词，当验证失败后，控制器8将启动蜂鸣器2报警，设置的蓄电池组17用于给本装置进行供电；第一电机13工作时可带动蜗杆20转动，由于蜗杆20与蜗轮24啮合，进而第一电机13工作时可带动转杆22转动，且通过蜗杆20与蜗轮24的自锁原理可避免因外力头部壳体4左右自转；第二电机18工作时可带动丝杆11转动，丝杆11转动时将带动螺纹块19沿着调节口7上下滑动，螺纹块19上下滑动时将通过推动板23推动调节套21转动，实现头部壳体4的前后摆动，且通过丝杆11的自锁原理可避免因外力头部外壳4前后自转，进而通过驱动组件与调节组件可调节摄像头5的角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有人脸识别功能的机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部连接有支撑座(9)，所述外壳(1)的上端面中部开设有调节口(7)，所述调节口(7)的底部左右侧均固定连接有支撑板(25)，左右侧的支撑板(25)的之间通过转轴转动连接有调节套(21)，所述调节套(21)上转动穿设有转杆(22)，所述转杆(22)的顶端固定连接有头部壳体(4)，所述头部壳体(4)的前侧面安装有显示屏(6)和摄像头(5)，所述外壳(1)的内部安装有用于驱动调节套(21)前后转动的调节组件，所述转杆(22)的底部连接有用于驱动转杆(22)转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别功能的机器人，其特征在于：驱动组件包括第一电机(13)，所述调节套(21)的外表面下方固定套装有固定板(15)，所述固定板(15)的前后端面均固定连接有安装板，所述第一电机(13)固定安装在前侧的安装板上，所述第一电机(13)的输出端固定连接有蜗杆(20)，所述转杆(22)的底端转动伸出调节套(21)的下方，且转杆(22)的底端固定连接有蜗轮(24)，所述蜗轮(24)与蜗杆(20)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有人脸识别功能的机器人，其特征在于：调节组件包括连接架(12)，所述连接架(12)固定连接在外壳(1)的内后侧壁，所述连接架(12)上开设有调节口(7)，所述调节口(7)的内壁转动安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外表面螺纹旋接有螺纹块(19)，所述螺纹块(19)与固定板(15)之间铰接安装有推动板(23)，所述丝杆(11)的底端转动伸出连接架(12)的下方，且丝杆(11)的底端固定连接有从动齿轮，所述外壳(1)的内部安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述螺纹块(19)与调节口(7)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有人脸识别功能的机器人，其特征在于：所述外壳(1)的外表面与头部壳体(4)的外表面均开设有若干散热口(3)。

5.根据权利要求4所述的一种具有人脸识别功能的机器人，其特征在于：所述支撑座(9)的底部安装有若干滚轮(10)。

6.根据权利要求5所述的一种具有人脸识别功能的机器人，其特征在于：所述外壳(1)的前侧面安装有控制器(8)，所述外壳(1)的内部安装有储存器(14)和蓄电池组(17)，所述外壳(1)的左右端面分别安装有蜂鸣器(2)和扬声器(16)，所述控制器(8)分别通过导线与第一电机(13)的信号输入端、第二电机(18)的信号输入端、摄像头(5)的信号输出端、显示屏(6)的信号输出端、储存器(14)的信号端、蓄电池组(17)的信号端、蜂鸣器(2)的信号输入端以及扬声器(16)的信号输入端电性连接。