CN219617584U - 一种便于固定的辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便于固定的辅助定位装置，辅助定位器组件，用于固定辅助定位装置使用，功能组件，包括连接在所述后接板侧壁的液压杆一、贯穿在所述液压杆一内壁的液压杆二、设置在所述液压杆二顶部的控制横杆、开设在所述控制横杆侧壁的方形槽一、设置在所述方形槽一内部的控制板，控制组件，包括设置在所述底板表面的滑槽一、设置在所述底板表面的挡板、开设在所述底板侧壁的滑槽二。本实用新型的目的是提供一种便于固定的辅助定位装置，通过设置的辅助定位器组件、功能组件和控制组件的相互配合，达到在使用时，机器人底座直接定位于标准位置，这样安装使用时，可以一次性直接定位于标准位置，方便生产者快速高效的完成定位工作。

Description

一种便于固定的辅助定位装置

技术领域

本实用新型涉及辅助定位装置技术领域，具体为一种便于固定的辅助定位装置。

背景技术

科学技术的进步使机器人的应用越来越广泛，由于机器人的广泛使用，机器人生产厂家生产的机器人底座零件几乎都标准化，然而对机器人底座安装却没有标准化安装装置，这样在安装使用时，对于机器人底座的精准位置有一定的要求，需要人力多次调整至精准位置，为此，我们提出一种便于固定的辅助定位装置。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种便于固定的辅助定位装置，通过设置的辅助定位器组件、功能组件和控制组件的相互配合，达到在使用时，机器人底座直接定位于标准位置，这样安装使用时，可以一次性直接定位于标准位置，方便生产者快速高效的完成定位工作。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种便于固定的辅助定位装置，包括：

辅助定位器组件，包括设置的辅助定位板、正向分布在所述辅助定位板下方的底板、连接在所述底板后侧壁的后接板；

功能组件，包括连接在所述后接板侧壁的液压杆一、贯穿在所述液压杆一内壁的液压杆二、设置在所述液压杆二顶部的控制横杆、开设在所述控制横杆侧壁的方形槽一、设置在所述方形槽一内部的控制板、设置在所述控制横杆后侧的控制竖杆、开设在所述控制竖杆侧壁的方形槽二、设置在所述方形槽一和方形槽二内部的活动板；

控制组件，包括设置在所述底板表面的滑槽一、设置在所述底板表面的挡板、连接在所述滑槽一和挡板中间的滑块、开设在所述底板)侧壁的滑槽二、设置在所述挡板侧壁的固定杆和设置在所述固定杆侧壁的螺栓一。

作为本实用新型所述的一种便于固定的辅助定位装置的一种优选方案，其中，所述控制横杆固定在液压杆二侧壁，控制板在方形槽一内向两侧做扩张运动。

作为本实用新型所述的一种便于固定的辅助定位装置的一种优选方案，所述液压杆一和液压杆二正相对应，所述控制板内嵌于方形槽一。

作为本实用新型所述的一种便于固定的辅助定位装置的一种优选方案，其中，所述滑块连接在挡板和滑槽一中间，所述滑槽二设置有两个，并且分布设置在底板两侧，所述螺栓一设置有两个，并且安装在所述固定杆两侧。

作为本实用新型所述的一种便于固定的辅助定位装置的一种优选方案，其中，还包括活动组件，所述活动组件包括开设在所述后接板侧壁的伸缩杆一、开设在所述伸缩杆一上表面的直槽口一，设置在所述伸缩杆一内壁的伸缩杆二，开设在所述伸缩杆二上表面的直槽口二，贯穿在所述直槽口一和直槽口二内的螺栓二，连接在所述伸缩杆二侧壁的安装块，设置在所述安装块上表面的螺栓三。

作为本实用新型所述的一种便于固定的辅助定位装置的一种优选方案，其中，所述直槽口一和直槽口二相互贯通，所述螺栓二沿着所述直槽口一和直槽口二水平运动。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：通过设置的辅助定位器组件、功能组件和控制组件的相互配合，达到在使用时，机器人底座直接定位于标准位置，这样安装使用时，可以一次性直接定位于标准位置，方便生产者快速高效的完成定位工作。在具体使用时，使用者将挡板下的滑块沿着滑槽一调整至所需要的位置，拧紧设置在固定杆侧壁的螺栓一，并固定在底板的侧壁，使用者打开液压杆一和液压杆二，控制设置在液压杆二侧壁的控制横杆，控制板在方形槽一内向两侧做扩张运动，带动两侧的活动板做抓取动作，将机器人底座抓取至之前挡板设置好的标准位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型辅助定位器组件的结构图；

图2为本实用新型功能组件和控制组件的结构图；

图3为本实用新型活动组件的结构图。

图中：100、辅助定位器组件；110、辅助定位板；120、底板；130、后接板；200、功能组件；210、液压杆一；220、液压杆二；230、控制横杆；240、方形槽一；250、控制板；260、控制竖杆；270、方形槽二；280、活动板；300、控制组件；310、滑槽一；320、挡板；330、滑块；340、滑槽二；350、固定杆；360、螺栓一；400、活动组件；410、伸缩杆一；420、直槽口一；430、伸缩杆二；440、直槽口二；450、螺栓二；460、安装块；470、螺栓三。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型的目的是提供一种便于固定的辅助定位装置，通过设置的辅助定位组件100、功能组件200和控制组件300的相互配合，达到在使用时，机器人底座直接定位于标准位置，这样安装使用时，可以一次性直接定位于标准位置，方便生产者快速高效的完成定位工作。

实施例1

图1-2示出的是本实用新型一种便于固定的辅助定位装置一实施方式的整体结构示意图，请参阅图1-2，本实施方式的一种便于固定的辅助定位装置的主体部分包括：辅助定位器组件100、功能组件200和控制组件300。

辅助定位器组件100用于固定辅助定位装置使用，具体的，包括设置的辅助定位板110、正向分布在辅助定位板110下方的底板120、连接在底板120后侧壁的后接板130；在具体使用时，使用者将所需要的辅助定位板110安装在安装块460上，在底板120前放置机器人底座。

功能组件200用于直接抓取机器人底座使用，具体的，功能组件200，包括连接在后接板130侧壁的液压杆一210、贯穿在液压杆一210内壁的液压杆二220、设置在液压杆二220顶部的控制横杆230、开设在控制横杆230侧壁的方形槽一240、设置在方形槽一240内部的控制板250、设置在控制横杆230后侧的控制竖杆260、开设在控制竖杆260侧壁的方形槽二270、设置在方形槽一240和方形槽二270内部的活动板280；在具体使用时，使用者打开液压杆一210和液压杆二220，控制设置在液压杆二220侧壁的控制横杆230，控制板250在方形槽一240内向两侧做扩张运动，带动两侧的活动板280做抓取动作，将机器人底座抓取至之前挡板320设置好的标准位置。

控制组件300用于调整机器人底座所需要的标准位置使用，具体的，包括设置在底板120表面的滑槽一310、设置在底板120表面的挡板320、连接在滑槽一310和挡板320中间的滑块330、开设在底板120侧壁的滑槽二340、设置在挡板320侧壁的固定杆350和设置在固定杆350侧壁的螺栓一360；在具体使用时，使用者将挡板320下的滑块330沿着滑槽一310调整至所需要的位置，拧紧设置在固定杆350侧壁的螺栓一360，并固定在底板120的侧壁。

实施例2

结合图3，通过设置的活动组件400，包括在活动组件400包括开设在后接板130侧壁的伸缩杆一410、开设在伸缩杆一410上表面的直槽口一420，设置在伸缩杆一410内壁的伸缩杆二430，开设在伸缩杆二430上表面的直槽口二440，贯穿在直槽口一420和直槽口二440内的螺栓二450，连接在伸缩杆二430侧壁的安装块460，设置在安装块460上表面的螺栓三470；具体使用时，使用者将螺栓三470拧松，并在直槽口一420和直槽口二440内做水平运动，可以调整伸缩杆一410和伸缩杆二430到所需要的长度，此时使用者拧下螺栓三470可以更换上不同规格的辅助定位板110，这样方便使用，并且使用者可直接将安装块460拆卸下来更换，进一步的提高适用性。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种便于固定的辅助定位装置，其特征在于，包括：

辅助定位器组件(100)，包括设置的辅助定位板(110)、正向分布在所述辅助定位板(110)下方的底板(120)、连接在所述底板(120)后侧壁的后接板(130)；

功能组件(200)，包括连接在所述后接板(130)侧壁的液压杆一(210)、贯穿在所述液压杆一(210)内壁的液压杆二(220)、设置在所述液压杆二(220)顶部的控制横杆(230)、开设在所述控制横杆(230)侧壁的方形槽一(240)、设置在所述方形槽一(240)内部的控制板(250)、设置在所述控制横杆(230)后侧的控制竖杆(260)、开设在所述控制竖杆(260)侧壁的方形槽二(270)、设置在所述方形槽一(240)和方形槽二(270)内部的活动板(280)；

控制组件(300)，包括设置在所述底板(120)表面的滑槽一(310)、设置在所述底板(120)表面的挡板(320)、连接在所述滑槽一(310)和挡板(320)中间的滑块(330)、开设在所述底板(120)侧壁的滑槽二(340)、设置在所述挡板(320)侧壁的固定杆(350)和设置在所述固定杆(350)侧壁的螺栓一(360)。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定的辅助定位装置，其特征在于，所述控制横杆(230)固定在液压杆二(220)侧壁，控制板(250)在方形槽一(240)内做水平运动。

3.根据权利要求2所述的一种便于固定的辅助定位装置，其特征在于，所述液压杆一(210)和液压杆二(220)正相对应，所述控制板(250)内嵌于方形槽一(240)。

4.根据权利要求3所述的一种便于固定的辅助定位装置，其特征在于，所述滑块(330)连接在挡板(320)和滑槽一(310)中间，所述滑槽二(340)设置有两个，并且分布设置在底板(120)两侧，所述螺栓一(360)设置有两个，并且安装在所述固定杆(350)两侧。

5.根据权利要求4所述的一种便于固定的辅助定位装置，其特征在于，还包括活动组件(400)，所述活动组件(400)包括开设在所述后接板(130)侧壁的伸缩杆一(410)、开设在所述伸缩杆一(410)上表面的直槽口一(420)，设置在所述伸缩杆一(410)内壁的伸缩杆二(430)，开设在所述伸缩杆二(430)上表面的直槽口二(440)，贯穿在所述直槽口一(420)和直槽口二(440)内的螺栓二(450)，连接在所述伸缩杆二(430)侧壁的安装块(460)，设置在所述安装块(460)上表面的螺栓三(470)。

6.根据权利要求5所述的一种便于固定的辅助定位装置，其特征在于，所述直槽口一(420)和直槽口二(440)相互贯通，所述螺栓二(450)沿着所述直槽口一(420)和直槽口二(440)水平运动。