CN219606408U - 一种非开挖管道修复用管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非开挖管道修复用管道检测设备，包括转向机构、移动组件、控制仓、摄像头、补光灯和支撑板，所述移动组件设于支撑板下，所述控制仓设于支撑板上，所述摄像头设于控制仓顶部，所述补光灯设于支撑板顶部，所述摄像头的高度大于补光灯高度。本实用新型属于非开挖管道修复技术领域，具体是指一种非开挖管道修复用管道检测设备。

Description

一种非开挖管道修复用管道检测设备

技术领域

本实用新型属于非开挖管道修复技术领域，具体是指一种非开挖管道修复用管道检测设备。

背景技术

非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向和定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下(一般指入口和出口小面积开挖)，敷设和更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序。

目前，在非开挖管道修复施工过程中，需要利用管道检测遥控车对管道内部情况进行检测，以此确定管道损坏部位，但是现有的管道检测遥控车在使用时，需要操作员对检测车的方向进行改变，由于管道内部情况复杂，检测车方向调节较为麻烦，影响了使用者的正常使用。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种非开挖管道修复用管道检测设备。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种非开挖管道修复用管道检测设备，包括转向机构、移动组件、控制仓、摄像头、补光灯和支撑板，所述移动组件设于支撑板下，所述控制仓设于支撑板上，所述摄像头设于控制仓顶部，所述补光灯设于支撑板顶部，所述摄像头的高度大于补光灯高度；所述转向机构包括旋转仓、齿轮二、驱动电机、外壳、滑轨、固定板、升降管、滑块、螺杆、齿轮一、旋转电机和旋转杆，所述旋转杆固定设于支撑板下，所述旋转仓旋转套接于旋转杆下端，所述旋转杆下端设于旋转仓内壁底面上，所述齿轮二套接于旋转杆下端，所述旋转电机设于旋转仓内壁侧面上，所述齿轮一固定连接于旋转电机且啮合连接于齿轮二，所述外壳设于旋转仓下，所述驱动电机设于外壳内上壁下，所述螺杆设于驱动电机下，所述升降管套接于螺杆且贯穿外壳底壁设置，所述升降管内设有与螺杆吻合的螺纹结构，所述滑轨对称设于外壳内壁侧面上，所述滑块滑动套接于滑轨上且设于升降管外侧面上端，所述固定板设于升降管下，驱动电机带动螺杆旋转，螺杆带动升降管下降，支撑板和管道内壁底面接触，支撑设备固定，之后旋转电机通过齿轮一带动齿轮二旋转，齿轮二带动旋转杆转动，进而带动旋转杆设支撑板旋转，实现移动组件、摄像头和补光灯的方向调整。

优选的，所述补光灯侧面下端设有肋板，所述肋板设于支撑板顶部。

为了提高升降管的稳定性，所述外壳内壁底面中部设有限位管，所述限位管套接于升降管外侧。

其中，所述齿轮一和齿轮二均为斜齿轮结构。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种非开挖管道修复用管道检测设备操作简单，机构紧凑，设计合理，驱动电机带动螺杆旋转，螺杆带动升降管下降，固定板和管道内壁底面接触，支撑设备固定，之后旋转电机通过齿轮一带动齿轮二旋转，齿轮二带动旋转杆转动，进而带动旋转杆设支撑板旋转，实现移动组件、摄像头和补光灯的方向调整，而且补光灯位于摄像头前，照明效果好，不存在遮挡。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种非开挖管道修复用管道检测设备的整体结构图；

图2为本实用新型提出的一种非开挖管道修复用管道检测设备的转向机构的内部结构图。

其中，1、转向机构，2、移动组件，3、控制仓，4、摄像头，5、补光灯，6、支撑板，7、旋转仓，8、齿轮二，9、驱动电机，10、外壳，11、滑轨，12、固定板，13、升降管，14、滑块，15、螺杆，16、齿轮一，17、旋转电机，18、旋转杆，19、肋板，20、限位管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提出的一种非开挖管道修复用管道检测设备，包括转向机构1、移动组件2、控制仓3、摄像头4、补光灯5和支撑板6，移动组件2设于支撑板6下，控制仓3设于支撑板6上，摄像头4设于控制仓3顶部，补光灯5设于支撑板6顶部，摄像头4的高度大于补光灯5高度；转向机构1包括旋转仓7、齿轮二8、驱动电机9、外壳10、滑轨11、固定板12、升降管13、滑块14、螺杆15、齿轮一16、旋转电机17和旋转杆18，旋转杆18固定设于支撑板6下，旋转仓7旋转套接于旋转杆18下端，旋转杆18下端设于旋转仓7内壁底面上，齿轮二8套接于旋转杆18下端，旋转电机17设于旋转仓7内壁侧面上，齿轮一16固定连接于旋转电机17且啮合连接于齿轮二8，外壳10设于旋转仓7下，驱动电机9设于外壳10内上壁下，螺杆15设于驱动电机9下，升降管13套接于螺杆15且贯穿外壳10底壁设置，升降管13内设有与螺杆15吻合的螺纹结构，滑轨11对称设于外壳10内壁侧面上，滑块14滑动套接于滑轨11上且设于升降管13外侧面上端，固定板12设于升降管13下，驱动电机9带动螺杆15旋转，螺杆15带动升降管13下降，固定板12和管道内壁底面接触，支撑设备固定，之后旋转电机17通过齿轮一16带动齿轮二8旋转，齿轮二8带动旋转杆18转动，进而带动旋转杆18设支撑板6旋转，实现移动组件2、摄像头4和补光灯5的方向调整。

如图1所示，补光灯5侧面下端设有肋板19，肋板19设于支撑板6顶部。

如图2所示，为了提高升降管13的稳定性，外壳10内壁底面中部设有限位管20，限位管20套接于升降管13外侧。

如图2所示，齿轮一16和齿轮二8均为斜齿轮结构。

具体使用时，驱动电机9带动螺杆15旋转，螺杆15带动升降管13旋转，同时升降管13受到滑轨11和滑块14的限位作用，升降管13进行竖直移动，升降管13控制固定板12下降，之后固定板12和管道内壁底面接触，完成设备支撑固定，之后旋转电机17通过齿轮一16带动齿轮二8旋转，齿轮二8带动旋转杆18转动，进而带动旋转杆18设支撑板6旋转，实现移动组件2、摄像头4和补光灯5的方向调整。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种非开挖管道修复用管道检测设备，其特征在于：包括转向机构、移动组件、控制仓、摄像头、补光灯和支撑板，所述移动组件设于支撑板下，所述控制仓设于支撑板上，所述摄像头设于控制仓顶部，所述补光灯设于支撑板顶部，所述摄像头的高度大于补光灯高度；所述转向机构包括旋转仓、齿轮二、驱动电机、外壳、滑轨、固定板、升降管、滑块、螺杆、齿轮一、旋转电机和旋转杆，所述旋转杆固定设于支撑板下，所述旋转仓旋转套接于旋转杆下端，所述旋转杆下端设于旋转仓内壁底面上，所述齿轮二套接于旋转杆下端，所述旋转电机设于旋转仓内壁侧面上，所述齿轮一固定连接于旋转电机且啮合连接于齿轮二，所述外壳设于旋转仓下，所述驱动电机设于外壳内上壁下，所述螺杆设于驱动电机下，所述升降管套接于螺杆且贯穿外壳底壁设置，所述升降管内设有与螺杆吻合的螺纹结构，所述滑轨对称设于外壳内壁侧面上，所述滑块滑动套接于滑轨上且设于升降管外侧面上端，所述固定板设于升降管下。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复用管道检测设备，其特征在于：所述补光灯侧面下端设有肋板，所述肋板设于支撑板顶部。

3.根据权利要求2所述的一种非开挖管道修复用管道检测设备，其特征在于：所述外壳内壁底面中部设有限位管，所述限位管套接于升降管外侧。

4.根据权利要求3所述的一种非开挖管道修复用管道检测设备，其特征在于：所述齿轮一和齿轮二均为斜齿轮结构。