CN219599532U - 一种正装、吊挂可以通用零件的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种正装、吊挂可以通用零件的机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括两用基座和悬臂，悬臂位于两用基座的一端，两用基座上表面包括有第二安装转盘，第二安装转盘上表面嵌套有套接盘，悬臂一端下表面开设有套装槽，套装槽与套接盘转动配合，悬臂一端上表面焊接有衔接顶板，衔接顶板上表面螺接有吊装立柱。本装置通过设置两用基座，当需要正装时将两用基座的底板部分与接地，并将悬臂安装在第二安装转盘上，进一步连接好装配臂部分，当需要吊装时可将底板与所需吊装的顶板进行连接，再使用独立的吊装立柱将悬臂与两用基座相衔接，从而完成正装到吊装的转换，使用起来方便快捷，安装简单。

Description

一种正装、吊挂可以通用零件的机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种正装、吊挂可以通用零件的机器人。

背景技术

现有装配作业用的机器人主要有正装和吊装两种形式，其结构及装配方式有着很大区别，其使用的零件大多不能共用，从而给生产厂家的零件库存造成比较大的压力，同时正装机器人的外露式线缆结构，既不美观，又占用较大空间及难以防尘，为解决上述问题现设计一种正装、吊挂可以通用零件的机器人能有效的解决传统的装配作业用的机器人正装和吊装其使用的零件大多不能共用，给生产厂家的零件库存造成比较大的压力，同时正装机器人的外露式线缆结构，既不美观，又占用较大空间及难以防尘的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种正装、吊挂可以通用零件的机器人解决传统的装配作业用的机器人正装和吊装其使用的零件大多不能共用，给生产厂家的零件库存造成比较大的压力，同时正装机器人的外露式线缆结构，既不美观，又占用较大空间及难以防尘的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种正装、吊挂可以通用零件的机器人，包括两用基座和悬臂，所述悬臂位于两用基座的一端，所述两用基座上表面包括有第二安装转盘，所述第二安装转盘上表面嵌套有套接盘，所述悬臂一端下表面开设有套装槽，所述套装槽与套接盘转动配合，所述悬臂一端上表面焊接有衔接顶板，所述衔接顶板上表面螺接有吊装立柱，本装置通过设置两用基座，当需要正装时将两用基座的底板部分与接地，并将悬臂安装在第二安装转盘上，进一步连接好装配臂部分，当需要吊装时可将底板与所需吊装的顶板进行连接，再使用独立的吊装立柱将悬臂与两用基座相衔接，从而完成正装到吊装的转换，使用起来方便快捷，安装简单。

进一步地，所述吊装立柱一端焊接有连接板，所述连接板和衔接顶板上表面均开设有定位螺孔，所述定位螺孔内部螺纹连接有定位螺钉。

进一步地，所述吊装立柱另一端焊接有吊装组件，所述吊装组件一端焊接有吊装转盘，所述吊装转盘与套接盘转动配合，所述悬臂一端上表面开设有第一安装转盘，所述第一安装转盘内部周侧面插接有插接柱，所述插接柱与第一安装转盘转动配合。

进一步地，所述插接柱一端焊接有装配臂，所述两用基座下表面包括开槽和底板，所述底板的数量为两个，两个所述底板一表面均开设有若干固定螺孔，所述开槽内部安装有吊装柱。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置两用基座，当需要正装时将两用基座的底板部分与接地，并将悬臂安装在第二安装转盘上，进一步连接好装配臂部分，当需要吊装时可将底板与所需吊装的顶板进行连接，再使用独立的吊装立柱将悬臂与两用基座相衔接，从而完成正装到吊装的转换，使用起来方便快捷，安装简单。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型吊装立体结构示意图；

图2为本实用新型正装立体结构示意图；

图3为本实用新型两用基座图；

图4为本实用新型悬臂立体结构示意图；

图5为本实用新型吊装结构前视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、两用基座；2、吊装立柱；3、悬臂；4、装配臂；5、第一安装转盘；6、连接板；7、套装槽；8、底板；9、固定螺孔；10、吊装柱；11、开槽；12、衔接顶板；13、第二安装转盘；14、套接盘；15、吊装组件；16、吊装转盘；17、插接柱；18、定位螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种正装、吊挂可以通用零件的机器人，包括两用基座1和悬臂3，悬臂3位于两用基座1的一端，两用基座1上表面包括有第二安装转盘13，第二安装转盘13上表面嵌套有套接盘14，悬臂一端下表面开设有套装槽7，套装槽7与套接盘14转动配合，悬臂3一端上表面焊接有衔接顶板12，衔接顶板12上表面螺接有吊装立柱2，本装置通过设置两用基座1，当需要正装时将两用基座1的底板8部分与接地，并将悬臂3安装在第二安装转盘14上，进一步连接好装配臂部分，当需要吊装时可将底板与所需吊装的顶板进行连接，再使用独立的吊装立柱2将悬臂3与两用基座1相衔接，从而完成正装到吊装的转换，使用起来方便快捷，安装简单。

吊装立柱2一端焊接有连接板6，连接板6和衔接顶板12上表面均开设有定位螺孔，定位螺孔内部螺纹连接有定位螺钉18。

吊装立柱2另一端焊接有吊装组件15，吊装组件15一端焊接有吊装转盘16，吊装转盘16与套接盘14转动配合，悬臂3一端上表面开设有第一安装转盘5，第一安装转盘5内部周侧面插接有插接柱17，插接柱17与第一安装转盘5转动配合。

插接柱17一端焊接有装配臂4，两用基座1下表面包括开槽11和底板8，底板8的数量为两个，两个底板8一表面均开设有若干固定螺孔9，开槽11内部安装有吊装柱10。

本实施例的一个具体应用为：本装置在使用时，若需要正装时可将两用基座1的底板8部分与接地，并将悬臂3安装在第二安装转盘14上，进一步连接好装配臂部分，当需要吊装时可将底板与所需吊装的顶板进行连接，再使用独立的吊装立柱2将悬臂3与两用基座1相衔接，从而完成正装到吊装的转换，使用起来方便快捷，安装简单。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种正装、吊挂可以通用零件的机器人，包括两用基座(1)和悬臂(3)，其特征在于，所述悬臂(3)位于两用基座(1)的一端，所述两用基座(1)上表面包括有第二安装转盘(13)，所述第二安装转盘(13)上表面嵌套有套接盘(14)，所述悬臂一端下表面开设有套装槽(7)，所述套装槽(7)与套接盘(14)转动配合，所述悬臂(3)一端上表面焊接有衔接顶板(12)，所述衔接顶板(12)上表面螺接有吊装立柱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种正装、吊挂可以通用零件的机器人，其特征在于：所述吊装立柱(2)一端焊接有连接板(6)，所述连接板(6)和衔接顶板(12)上表面均开设有定位螺孔，所述定位螺孔内部螺纹连接有定位螺钉(18)。

3.根据权利要求1所述的一种正装、吊挂可以通用零件的机器人，其特征在于：所述吊装立柱(2)另一端焊接有吊装组件(15)，所述吊装组件(15)一端焊接有吊装转盘(16)，所述吊装转盘(16)与套接盘(14)转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种正装、吊挂可以通用零件的机器人，其特征在于：所述悬臂(3)一端上表面开设有第一安装转盘(5)，所述第一安装转盘(5)内部周侧面插接有插接柱(17)，所述插接柱(17)与第一安装转盘(5)转动配合。

5.根据权利要求4所述的一种正装、吊挂可以通用零件的机器人，其特征在于：所述插接柱(17)一端焊接有装配臂(4)。

6.根据权利要求1所述的一种正装、吊挂可以通用零件的机器人，其特征在于：所述两用基座(1)下表面包括开槽(11)和底板(8)，所述底板(8)的数量为两个，两个所述底板(8)一表面均开设有若干固定螺孔(9)，所述开槽(11)内部安装有吊装柱(10)。