CN219578151U - 一种可根据株距调节的果树打药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可根据株距调节的果树打药装置，属于果树打药设备技术领域，针对了药液在上述专利中的储药箱内为静置使用，由此一段时间后会有一些的固态农药产生静置沉淀，造成储药箱内侧的农药的浓度不一的问题，包括移动底座、移动承载部件、活动座、装载台以及储药箱，移动承载部件包括承载轴和轮毂，还包括防沉淀部件；本实用新型通过移动时晃液组件的设置，当人工在推拉移动底座，调节该装置的打药位置时，凸轮持续偏转并间歇性抵触活动座，作用活动座、装载台以及储药箱整体在移动底座移动的过程中发生晃动，继而晃动储药箱内侧的药液，防止储药箱内侧的药液在移动底座长途移动中静置发生沉淀。

Description

一种可根据株距调节的果树打药装置

技术领域

本实用新型属于果树打药设备技术领域，具体涉及一种可根据株距调节的果树打药装置。

背景技术

果树是指能提供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，在果树的成长期内，果农需要多次给果树打农药来抑制害虫生长，以此保证果子的正常生长，但现有的果树打药装置只能通过升降机构带动药箱上下移动，便于对不同高度的单株果树进行打药，但难以对相邻果树进行同时打药，导致果树整体打药的速率较慢。

为此现有技术中专利公告号为CN218483631U的一种可根据株距调节的果树打药装置，上述通过第一电机带动第一丝杠轴转动，使得两组滑块在第一滑杆的配合使用下，带动喷淋管朝相反的方向前后移动，便于根据相邻两株果树之间的距离调节两组喷淋管的间距，实现了对相邻两株果树同时进行打药，提高了对园林内果树整体的打药速率；

但从实际出发，药液在上述专利中的储药箱内为静置使用，由此一段时间后会有一些的固态农药产生静置沉淀，进而会造成储药箱内侧的农药的浓度不一，导致农药喷洒后达不到果树理想防治病虫害的效果。

因此，需要一种可根据株距调节的果树打药装置，解决现有技术中存在的药液在上述专利中的储药箱内为静置使用，由此一段时间后会有一些的固态农药产生静置沉淀，造成储药箱内侧的农药的浓度不一的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可根据株距调节的果树打药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可根据株距调节的果树打药装置，包括移动底座、设置于所述移动底座底部的移动承载部件、呈矩形框状水平滑动设置于所述移动底座顶部的活动座、竖直滑动设置于所述活动座上方的装载台以及设置于所述装载台顶部中央位置的储药箱，所述移动承载部件包括若干个等距设置于所述移动底座下方的承载轴和固定于所述承载轴两端的轮毂，所述承载轴的杆身对称转动套接有两组供转安装架，两组所述供转安装架均垂直固定于所述移动底座底面上，还包括防沉淀部件；

所述防沉淀部件包括设置于所述活动座上的移动时晃液组件和设置于所述储药箱上的升降时搅液组件；

所述移动时晃液组件包括竖直设置于所述活动座内侧中的驱转杆和紧固套接于所述驱转杆杆身并与所述活动座一侧内壁相抵的凸轮，所述驱转杆的底端转动贯穿所述移动底座并与其中一个所述承载轴的杆身之间通过锥形齿轮传动相连；

所述升降时搅液组件包括转动设置于所述储药箱两侧内壁之间的搅拌轴、转动穿设于所述储药箱一侧并与所述搅拌轴一端相固接的供转杆以及设置于所述供转杆杆身上的供转构件。

方案中需要说明的是，所述移动时晃液组件还包括两组对称设置于所述移动底座顶面上的导向杆和固定于所述导向杆两端的固定块，所述固定块的底端垂直固定于所述移动底座的顶面上，所述活动座滑动于两组所述导向杆之间，并且所述导向杆位于所述活动座与其中一个所述固定块之间的杆身上套设有压紧弹簧。

进一步值得说明的是，所述供转构件包括紧固套接于所述供转杆杆身上的收卷棍和缠绕于所述收卷棍辊身上的拉绳，所述拉绳的末端竖直向下并与所述移动底座顶面相固接，所述供转杆的杆身上还套设有与所述储药箱侧壁相垂直固接的固定筒，所述供转杆位于所述固定筒内侧的杆身上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与所述供转杆的杆身相固接，所述扭力弹簧的另一端与所述固定筒的内壁相固接。

更进一步需要说明的是，所述活动座顶面的四个边角处均竖直安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端与所述装载台的底面相固接。

作为一种优选的实施方式，还包括设置于所述装载台顶部一侧的可调式打药部件，所述可调式打药部件包括呈矩形框状固定于所述装载台顶面侧边的供滑盒、两组对称滑动设置于所述供滑盒敞口上方的喷管以及设置于所述供滑盒内侧的调控组件，所述储药箱的侧壁上水平安装有送液管，所述喷管与所述送液管之间连通固定有分流管，所述装载台的顶面上还安装有水泵，所述水泵的吸收管穿入所述储药箱的内侧中，所述水泵的输出管与所述送液管的管身相连通固定。

作为一种优选的实施方式，所述调控组件包括水平转动设置于所述供滑盒两侧内壁之间的双向螺杆、两组对称螺纹连接于所述双向螺杆杆身上的螺母座以及安装于所述供滑盒一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴转动穿入所述供滑盒内并与所述双向螺杆的一端相固接，两组所述喷管均通过支架分别与两组所述螺母座对应固定相连。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种可根据株距调节的果树打药装置，至少包括如下有益效果：

(1)通过移动时晃液组件的设置，当人工在推拉移动底座，调节该装置的打药位置时，凸轮持续偏转并间歇性抵触活动座，作用活动座、装载台以及储药箱整体在移动底座移动的过程中发生晃动，继而晃动储药箱内侧的药液，防止储药箱内侧的药液在移动底座长途移动中静置发生沉淀。

(2)通过升降时搅液组件的设置，待移动底座在固定位置，开启升降气缸促使装载台、储药箱以及喷管整体升降打药时，拉绳与扭力弹簧相互配合，可持续供转供转杆，为搅拌轴提供转动力，促使搅拌轴持续在储药箱内侧中搅动药液，防止药液沉淀。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图；

图4为本实用新型的储药箱内侧结构示意图。

图中：1、移动底座；2、承载轴；3、供转安装架；4、轮毂；5、活动座；6、装载台；7、升降气缸；8、储药箱；9、喷管；10、水泵；11、送液管；12、分流管；13、供滑盒；14、双向螺杆；15、螺母座；16、驱动电机；17、驱转杆；18、凸轮；19、固定块；20、导向杆；21、压紧弹簧；22、搅拌轴；23、供转杆；24、收卷棍；25、拉绳；26、扭力弹簧；27、固定筒。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型提供一种可根据株距调节的果树打药装置，包括移动底座1、设置于移动底座1底部的移动承载部件、呈矩形框状水平滑动设置于移动底座1顶部的活动座5、竖直滑动设置于活动座5上方的装载台6、设置于装载台6顶部中央位置的储药箱8以及设置于装载台6顶部一侧的可调式打药部件，活动座5顶面的四个边角处均竖直安装有升降气缸7，升降气缸7的伸缩端与装载台6的底面相固接；

移动承载部件包括若干个等距设置于移动底座1下方的承载轴2和固定于承载轴2两端的轮毂4，承载轴2的杆身对称转动套接有两组供转安装架3，两组供转安装架3均垂直固定于移动底座1底面上；

通过移动承载部件的设置，推拉移动底座1，即作用轮毂4在地面上滚动，继而利用轮毂4，方便人工任意移动移动底座1整体的位置，调节对果树打药的方位，提高装置的灵活使用性。

进一步地，如图1和图2所示，值得说明的是，可调式打药部件包括呈矩形框状固定于装载台6顶面侧边的供滑盒13、两组对称滑动设置于供滑盒13敞口上方的喷管9以及设置于供滑盒13内侧用于调节两组喷管9之间间距的调控组件，储药箱8的侧壁上水平安装有送液管11，喷管9与送液管11之间连通固定有分流管12，装载台6的顶面上还安装有水泵10，水泵10的吸收管穿入储药箱8的内侧中，水泵10的输出管与送液管11的管身相连通固定；

调控组件包括水平转动设置于供滑盒13两侧内壁之间的双向螺杆14、两组对称螺纹连接于双向螺杆14杆身上的螺母座15以及安装于供滑盒13一侧的驱动电机16，驱动电机16的输出轴转动穿入供滑盒13内并与双向螺杆14的一端相固接，两组喷管9均通过支架分别与两组螺母座15对应固定相连；

通过可调式打药部件的设置，开启驱动电机16，作用双向螺杆14在供滑盒13内侧转动，两组螺母座15即可在螺纹结构作用下沿双向螺杆14杆身做相远离或相靠近的反向滑动，继而同步作用两组喷管9相远离或相靠拢，如此便于根据相邻两株果树之间的距离调节两组喷管9的间距，调节完毕后，启动水泵10，水泵10的吸收管即可持续在储药箱8内侧抽吸药液，促使药液由水泵10的输出管注入送液管11和分流管12内侧，并最终使药液由喷管9对外到果树上，实现了对相邻两株果树同时打药的效果，提高了对园林内果树整体的打药速率；

并且利用升降气缸7，开启升降气缸7,升降气缸7的伸缩端即作用装载台6、储药箱8以及可调式打药部件整体升降调节，如此便于根据果树的的高度调节喷管9的高度，便于对不同高度的果树进行打药。

但从实际出发，药液在储药箱8内为静置使用，由此一段时间后会有一些的固态农药产生静置沉淀，进而会造成储药箱8内侧的农药的浓度不一，导致农药喷洒后达不到果树理想防治病虫害的效果；

有鉴于此，如图1、图3以及图4所示，值得说明的是，还包括用于防止储药箱8内侧农药沉淀的防沉淀部件；

防沉淀部件包括设置于活动座5上的移动时晃液组件；

移动时晃液组件包括竖直设置于活动座5内侧中的驱转杆17和紧固套接于驱转杆17杆身并与活动座5一侧内壁相抵的凸轮18，驱转杆17的底端转动贯穿移动底座1并与其中一个承载轴2的杆身之间通过锥形齿轮传动相连；

移动时晃液组件还包括两组对称设置于移动底座1顶面上的导向杆20和固定于导向杆20两端的固定块19，固定块19的底端垂直固定于移动底座1的顶面上，活动座5滑动于两组导向杆20之间，并且导向杆20位于活动座5与其中一个固定块19之间的杆身上套设有压紧弹簧21；

通过移动时晃液组件的设置，当人工在推拉移动底座1，调节该装置的打药位置时，轮毂4在地面滚动，驱转承载轴2转动的同时，承载轴2可利用锥齿轮同步传动驱转杆17，促使驱转杆17持续偏转凸轮18，作用凸轮18间歇性抵触活动座5，其间活动座5受挤压时，活动座5在导向杆20杆身向一侧滑动并压缩压紧弹簧21形变，待凸轮18转至不挤压活动座5的状态时，活动座5即可在压紧弹簧21回弹力作用下复位滑动，由此凸轮18与压紧弹簧21相互配合，可作用活动座5、装载台6以及储药箱8整体在移动底座1移动的过程中发生晃动，继而晃动储药箱8内侧的药液，防止储药箱8内侧的药液在移动底座1长途移动中静置发生沉淀。

进一步地，如图1和图4所示，值得说明的是，防沉淀部件还包括设置于储药箱8上的升降时搅液组件；

升降时搅液组件包括转动设置于储药箱8两侧内壁之间的搅拌轴22、转动穿设于储药箱8一侧并与搅拌轴22一端相固接的供转杆23以及设置于供转杆23杆身上的供转构件；

供转构件包括紧固套接于供转杆23杆身上的收卷棍24和缠绕于收卷棍24辊身上的拉绳25，拉绳25的末端竖直向下并与移动底座1顶面相固接；

供转杆23的杆身上还套设有与储药箱8侧壁相垂直固接的固定筒27，供转杆23位于固定筒27内侧的杆身上套设有扭力弹簧26，扭力弹簧26的一端与供转杆23的杆身相固接，扭力弹簧26的另一端与固定筒27的内壁相固接；

通过升降时搅液组件的设置，待移动底座1在固定位置，开启升降气缸7促使装载台6、储药箱8以及喷管9整体升降打药时，其间在装载台6携带储药箱8向上活动的过程中，固定状态的移动底座1可持续拉动拉绳25的一端，继而拉绳25持续向下延伸并驱转收卷棍24和供转杆23，促使供转杆23在转动同时扭转扭力弹簧26形变，由此利用扭力弹簧26的复位扭转力，在装载台6携带储药箱8向下活动时，供转杆23可在扭力弹簧26复位扭转力作用下携带收卷棍24反转并收卷拉绳25，由此在装载台6作用储药箱8持续升降的过程中，拉绳25与扭力弹簧26相互配合，可持续供转供转杆23，为搅拌轴22提供转动力，促使搅拌轴22持续在储药箱8内侧中搅动药液，防止药液沉淀。

综上：通过可调式打药部件的设置，开启驱动电机16，作用双向螺杆14在供滑盒13内侧转动，两组螺母座15即可在螺纹结构作用下沿双向螺杆14杆身做相远离或相靠近的反向滑动，继而同步作用两组喷管9相远离或相靠拢，如此便于根据相邻两株果树之间的距离调节两组喷管9的间距，调节完毕后，启动水泵10，水泵10的吸收管即可持续在储药箱8内侧抽吸药液，促使药液由水泵10的输出管注入送液管11和分流管12内侧，并最终使药液由喷管9对外到果树上，实现了对相邻两株果树同时打药的效果，提高了对园林内果树整体的打药速率，通过移动时晃液组件的设置，当人工在推拉移动底座1，调节该装置的打药位置时，轮毂4在地面滚动，驱转承载轴2转动的同时，承载轴2可利用锥齿轮同步传动驱转杆17，促使驱转杆17持续偏转凸轮18，作用凸轮18间歇性抵触活动座5，其间活动座5受挤压时，活动座5在导向杆20杆身向一侧滑动并压缩压紧弹簧21形变，待凸轮18转至不挤压活动座5的状态时，活动座5即可在压紧弹簧21回弹力作用下复位滑动，由此凸轮18与压紧弹簧21相互配合，可作用活动座5、装载台6以及储药箱8整体在移动底座1移动的过程中发生晃动，继而晃动储药箱8内侧的药液，防止储药箱8内侧的药液在移动底座1长途移动中静置发生沉淀。

Claims (6)

1.一种可根据株距调节的果树打药装置，包括移动底座(1)、设置于所述移动底座(1)底部的移动承载部件、呈矩形框状水平滑动设置于所述移动底座(1)顶部的活动座(5)、竖直滑动设置于所述活动座(5)上方的装载台(6)以及设置于所述装载台(6)顶部中央位置的储药箱(8)，所述移动承载部件包括若干个等距设置于所述移动底座(1)下方的承载轴(2)和固定于所述承载轴(2)两端的轮毂(4)，所述承载轴(2)的杆身对称转动套接有两组供转安装架(3)，两组所述供转安装架(3)均垂直固定于所述移动底座(1)底面上，其特征在于，还包括防沉淀部件；

所述防沉淀部件包括设置于所述活动座(5)上的移动时晃液组件和设置于所述储药箱(8)上的升降时搅液组件；

所述移动时晃液组件包括竖直设置于所述活动座(5)内侧中的驱转杆(17)和紧固套接于所述驱转杆(17)杆身并与所述活动座(5)一侧内壁相抵的凸轮(18)，所述驱转杆(17)的底端转动贯穿所述移动底座(1)并与其中一个所述承载轴(2)的杆身之间通过锥形齿轮传动相连；

所述升降时搅液组件包括转动设置于所述储药箱(8)两侧内壁之间的搅拌轴(22)、转动穿设于所述储药箱(8)一侧并与所述搅拌轴(22)一端相固接的供转杆(23)以及设置于所述供转杆(23)杆身上的供转构件。

2.根据权利要求1所述的一种可根据株距调节的果树打药装置，其特征在于：所述移动时晃液组件还包括两组对称设置于所述移动底座(1)顶面上的导向杆(20)和固定于所述导向杆(20)两端的固定块(19)，所述固定块(19)的底端垂直固定于所述移动底座(1)的顶面上，所述活动座(5)滑动于两组所述导向杆(20)之间，并且所述导向杆(20)位于所述活动座(5)与其中一个所述固定块(19)之间的杆身上套设有压紧弹簧(21)。

3.根据权利要求1所述的一种可根据株距调节的果树打药装置，其特征在于：所述供转构件包括紧固套接于所述供转杆(23)杆身上的收卷棍(24)和缠绕于所述收卷棍(24)辊身上的拉绳(25)，所述拉绳(25)的末端竖直向下并与所述移动底座(1)顶面相固接，所述供转杆(23)的杆身上还套设有与所述储药箱(8)侧壁相垂直固接的固定筒(27)，所述供转杆(23)位于所述固定筒(27)内侧的杆身上套设有扭力弹簧(26)，所述扭力弹簧(26)的一端与所述供转杆(23)的杆身相固接，所述扭力弹簧(26)的另一端与所述固定筒(27)的内壁相固接。

4.根据权利要求1所述的一种可根据株距调节的果树打药装置，其特征在于：所述活动座(5)顶面的四个边角处均竖直安装有升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的伸缩端与所述装载台(6)的底面相固接。

5.根据权利要求1所述的一种可根据株距调节的果树打药装置，其特征在于：还包括设置于所述装载台(6)顶部一侧的可调式打药部件，所述可调式打药部件包括呈矩形框状固定于所述装载台(6)顶面侧边的供滑盒(13)、两组对称滑动设置于所述供滑盒(13)敞口上方的喷管(9)以及设置于所述供滑盒(13)内侧的调控组件，所述储药箱(8)的侧壁上水平安装有送液管(11)，所述喷管(9)与所述送液管(11)之间连通固定有分流管(12)，所述装载台(6)的顶面上还安装有水泵(10)，所述水泵(10)的吸收管穿入所述储药箱(8)的内侧中，所述水泵(10)的输出管与所述送液管(11)的管身相连通固定。

6.根据权利要求5所述的一种可根据株距调节的果树打药装置，其特征在于：所述调控组件包括水平转动设置于所述供滑盒(13)两侧内壁之间的双向螺杆(14)、两组对称螺纹连接于所述双向螺杆(14)杆身上的螺母座(15)以及安装于所述供滑盒(13)一侧的驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴转动穿入所述供滑盒(13)内并与所述双向螺杆(14)的一端相固接，两组所述喷管(9)均通过支架分别与两组所述螺母座(15)对应固定相连。