CN219573111U - 智能辅助测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能辅助测量装置，包括支架、导轨座、伸缩测量架以及旋转主盘，支架的顶部设有水平托板，水平托板上设有若干个水平调节器；导轨座的上方连接有滑移座；伸缩测量架的上端设有第一卡盘；旋转主盘具有主轴沿上下方向延伸的转动盘，转动盘上设有若干个第二卡盘，第二卡盘通过沿转动盘的径向延伸的第二伸缩件连接于转动盘上。本实用新型提供的智能辅助测量装置，滑移座能够沿导轨座水平移动以带动伸缩测量架及测量仪器进行水平定向远距离移动，实现伸缩测量架上端测量仪器的位置变换或扫描功能，转动盘上预先安装有不同的测量仪器，可周向旋转以更换不同的测量仪器至伸缩测量架上，实现不同种类测量仪器的更换。

Description

智能辅助测量装置

技术领域

本实用新型属于测量设备技术领域，更具体地说，是涉及一种智能辅助测量装置。

背景技术

在进行测量定位时，常需结合使用多种测量定位设备。现有技术中，多需要人工更换不同的测量设备，并对设备进行调平后才能使用，操作过程极为繁琐，且受调平精度的影响难以保证测量精准度。尤其像扫描仪这种设备需在同一高度进行水平定向移动，现有设备难以保证移动过程中的扫描仪水平度要求，影响了扫描参数的准确性。因此，上述多个测量设备在使用时不具备稳定的测量基础，且更换过程繁琐，影响了测量结果的精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能辅助测量装置，能够方便地进行不同测量设备的更换，一次调平后满足后续多个测量仪器的测量要求，提高了测量精度和测量效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种智能辅助测量装置，包括：

支架，顶部设有水平托板，水平托板上设有若干个水平调节器；

导轨座，设置于水平托板的上方，导轨座的上方沿水平方向滑动连接有滑移座；

伸缩测量架，设置于滑移座上、且向上延伸，伸缩测量架的上端设有用于夹持测量仪器的第一卡盘，第一卡盘通过水平延伸的第一伸缩件连接于伸缩测量架上；

旋转主盘，设置于滑移座上，旋转主盘具有主轴沿上下方向延伸的转动盘，转动盘上设有若干个周向排布、且用于夹持测量仪器的第二卡盘，第二卡盘通过沿转动盘的径向延伸的第二伸缩件连接于转动盘上。

在一种可能的实现方式中，导轨座的两侧边缘分别设有向上延伸的侧立板，每个侧立板上均滑动连接有跨设于侧立板上的跨座，两个跨座分别与滑移座相连，跨座的两内侧壁上分别转动连接有与侧立板的两侧壁滑动配合的滚珠。

一些实施例中，侧立板上设有若干个沿导轨座的延伸方向间隔排布的定位孔，跨座上设有能够水平伸缩以卡接于定位孔内的卡板，卡板通过伸缩驱动件连接于跨座上，自远离定位孔的一端至靠近定位孔一端，卡板的宽度逐渐减小。

一些实施例中，导轨座上设有两个平行设置的滑轨，滑移座的底部设有两个与滑轨一一对应设置的滑块，滑块的底面上设有与滑轨滑动配合的滑槽，侧立板的外侧壁上设有沿导轨座的走向布设的刻度尺。

在一种可能的实现方式中，智能辅助测量装置还包括与水平调节器电连接的控制器，滑移座上设有两个分别平行于伸缩测量架的相邻两侧壁设置的气泡水平尺，伸缩测量架的相邻两侧壁上分别设有与两个气泡水平尺上下对应、且用于监测气泡水平尺的图像参数的视觉摄像头，控制器能够接收视觉摄像头发送的图像参数、并向水平调节器发送控制指令。

一些实施例中，水平托板包括第一托板和第二托板，导轨座包括设置于第一托板上方的第一座体和设置于第二托板上方的第二座体，第一座体和第二座体之间以及第一托板和第二托板之间均通过至少两组插接结构相连。

一些实施例中，插接结构包括设置于第一托板或第一座体的端面上、且向外延伸的插接杆以及设置于第二托板或第二座体的端面上、且与插接杆插接配合的插接孔。

一些实施例中，水平托板上还设有与控制器电连接的控制屏，控制屏位于导轨座的一端；

导轨座上设有沿导轨座走向延伸、用于驱动滑移座水平移动的丝杠驱动件，控制器与丝杠驱动件电连接、用于发送驱动指令至丝杠驱动件。

在一种可能的实现方式中，水平托板的下方设有两个沿导轨座的走向间隔排布的托座，支架包括贯穿两个托座设置的延伸杆以及与托座一一对应设置、且支撑于托座下方的支撑组件，支撑组件包括：

两个支腿，分别铰接于托座的两侧，且自上而下向相互远离的方向倾斜延伸；

两个铰接杆，与两个支腿一一对应设置、且分别铰接于铰接于对应的支腿侧部，两个铰接杆通过伸缩滑套相连，伸缩滑套的两端分别滑动套设于两个铰接杆的端部、且伸缩滑套的两端分别通过顶丝与铰接杆锁定。

一些实施例中，支腿的下端球铰接有与地面抵接的抵接座，抵接座的外周套设有防滑套。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例提供的智能辅助测量装置，通过设置在水平托板上的水平调节器对上方的导轨座进行水平度调节，滑移座能够沿导轨座水平移动以带动伸缩测量架及测量仪器进行水平定向远距离移动，实现伸缩测量架上端测量仪器的位置变换或扫描功能，满足测量仪器的测量需求，转动盘上预先安装有不同的测量仪器，可周向旋转以更换不同的测量仪器至伸缩测量架上，实现不同种类测量仪器的更换，省去了多次调节水平度的繁琐，提高了测量仪器的安装位置的精准性以及测量参数的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能辅助测量装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1中去除支撑组件后另一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的水平托板和滑移座另一个实施例的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例图1的智能辅助测量装置去除支撑组件的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例图1中水平托板和支撑组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例图2中跨座的仰视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、水平托板；111、第一托板；112、第二托板；12、水平调节器；13、控制屏；14、托座；15、延伸杆；2、导轨座；21、滑移座；211、第一座体；212、第二座体；22、滑块；23、侧立板；24、定位孔；25、滑轨；26、滑槽；27、刻度尺；28、丝杠驱动件；3、伸缩测量架；31、第一卡盘；32、第一伸缩件；4、旋转主盘；41、转动盘；42、第二卡盘；43、第二伸缩件；5、跨座；51、滚珠；52、卡板；53、伸缩驱动件；61、气泡水平尺；62、视觉摄像头；7、插接结构；71、插接杆；72、插接孔；8、支撑组件；81、支腿；82、铰接杆；83、伸缩滑套；84、顶丝；85、抵接座；91、原测量仪器；92、待安装测量仪器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的智能辅助测量装置进行说明。智能辅助测量装置，包括支架、导轨座2、伸缩测量架3以及旋转主盘4，支架的顶部设有水平托板1，水平托板1上设有若干个水平调节器12；导轨座2设置于水平托板1的上方，导轨座2的上方沿水平方向滑动连接有滑移座21；伸缩测量架3设置于滑移座21上、且向上延伸，伸缩测量架3的上端设有用于夹持测量仪器的第一卡盘31，第一卡盘31通过水平延伸的第一伸缩件32连接于伸缩测量架3上；旋转主盘4设置于滑移座21上，旋转主盘4具有主轴沿上下方向延伸的转动盘41，转动盘41上设有若干个周向排布、且用于夹持测量仪器的第二卡盘42，第二卡盘42通过沿转动盘41的径向延伸的第二伸缩件43连接于转动盘41上。

本实施例提供的智能辅助测量装置，与现有技术相比，本实施例提供的智能辅助测量装置，通过设置在水平托板1上的水平调节器12对上方的导轨座2进行水平度调节，滑移座21能够沿导轨座2水平移动以带动伸缩测量架3及测量仪器进行水平定向远距离移动，实现伸缩测量架3上端测量仪器的位置变换或扫描功能，满足测量仪器的测量需求，转动盘41上预先安装有不同的测量仪器，可周向旋转以更换不同的测量仪器至伸缩测量架3上，实现不同种类测量仪器的更换，省去了多次调节水平度的繁琐，提高了测量仪器的安装位置的精准性以及测量参数的准确性。

本实施例中，转动盘41能够带动测量仪器周向转动以使需要安装的待安装测量仪器92与伸缩测量架3上的第一卡盘31有效对应，通过第二伸缩件43将待安装测量仪器92送至伸缩测量架3的第一卡盘31上，实现测量仪器的安装和更换，省去了多次调平造成的繁琐，保证了测量的准确性。

具体的，测量仪器包括经纬仪和扫描仪等多种不同功能的仪器设备。对于经纬仪而言，滑移座21与导轨座2的滑动配合便于更换其测量点位，实现多点测量的效果。对于扫描仪而言，可通过滑移座21和伸缩测量架3带动扫描仪水平定向移动以完成扫描过程，提高了扫描的准确性。

第一卡盘31和第二卡盘42可用夹爪气缸的结构形式，可对测量仪器底部安装部位进行夹持。伸缩测量架3上的原测量仪器91需要更换时，第一伸缩件32能够带动第一卡盘31和原测量仪器91向靠近转动盘41的一侧移动、并对应于转动盘41上空置的第二卡盘42，此时第二伸缩件43外伸、并打开第二卡盘42，之后第一卡盘31打开、第二卡盘42夹紧原测量仪器91，接着第二伸缩件43回缩，转动盘41旋转至待安装测量仪器92对准第一卡盘31的位置，第二伸缩件43带动待安装测量仪器92向外伸出以使待安装测量仪器92进入打开的第一卡盘31内，第一卡盘31夹紧待安装测量仪器92后，第一伸缩件32和第二伸缩件43同步回缩，至此完成原测量仪器91拆除和待安装测量仪器92的安装。

另外，伸缩测量架3具有带动测量仪器进行升降的功能，可根据实际测量高度要求进行高度调节，使测量仪器的高度满足测量要求。

一些可能的实现方式中，上述特征导轨座2采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，导轨座2的两侧边缘分别设有向上延伸的侧立板23，每个侧立板23上均滑动连接有跨设于侧立板23上的跨座5，两个跨座5分别与滑移座21相连，跨座5的两内侧壁上分别转动连接有与侧立板23的两侧壁滑动配合的滚珠51。

本实施例中，导轨座2两侧的侧立板23上分别滑动连接有跨座5，跨座5内壁上的滚珠51可降低侧立板23与跨座5之间的摩擦力，提高滑移座21移动的顺滑性。两个跨座5相邻的一侧分别与滑移座21相连，通过驱动跨座5沿侧立板23移动带动滑移座21、伸缩测量架3、伸缩测量架3上安装的测量仪器以及旋转主盘4同步水平移动。

在一些实施例中，上述特征侧立板23可以采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，侧立板23上设有若干个沿导轨座2的延伸方向间隔排布的定位孔24，跨座5上设有能够水平伸缩以卡接于定位孔24内的卡板52，卡板52通过伸缩驱动件53连接于跨座5上，自远离定位孔24的一端至靠近定位孔24一端，卡板52的宽度逐渐减小。

本实施例中，当跨座5移动至导轨座2上的预设位置后，通过伸缩驱动件53带动卡板52伸入侧立板23上的定位孔24内，实现跨座5以及滑移座21水平位置的锁定，达到有效固定伸缩测量架3位置的效果，便于上方的测量仪器处于稳定的位置，有助于提高测量精度。

为了减少空间占用，将伸缩驱动件53设置在跨座5的外侧，伸缩驱动件53的外伸端能够带动卡板52水平移动并卡接于定位孔24内，使跨座5位置得到锁定。伸缩驱动件53可采用液压缸或直线模组，实现对卡板52的驱动作用。卡板52远离伸缩驱动件53的一端宽度较小，便于在卡入定位孔24内形成引导作用，避免位置对应不准造成的干涉。

在一些实施例中，上述特征导轨座2可以采用如图2所示结构。参见图2，导轨座2上设有两个平行设置的滑轨25，滑移座21的底部设有两个与滑轨25一一对应设置的滑块22，滑块22的底面上设有与滑轨25滑动配合的滑槽26，侧立板23的外侧壁上设有沿导轨座2的走向布设的刻度尺27。

本实施例汇中，导轨座2上设置了两个滑轨25，滑移座21下方的滑块22上设有能够与滑轨25滑动配合的滑槽26，保证滑移座21水平滑移过程中的顺畅性。当利用扫描仪进行扫描测量时，可直接通过滑移座21带动上方伸缩测量架3以及扫描仪水平移动，保证移动过程的顺畅稳定，提高了扫描精度。

一些可能的实现方式中，参见图2，智能辅助测量装置还包括与水平调节器12电连接的控制器，滑移座21上设有两个分别平行于伸缩测量架3的相邻两侧壁设置的气泡水平尺61，伸缩测量架3的相邻两侧壁上分别设有与两个气泡水平尺61上下对应、且用于监测气泡水平尺61的图像参数的视觉摄像头62，控制器能够接收视觉摄像头62发送的图像参数、并向水平调节器12发送控制指令。

本实施例中，控制器与水平调节器12电连接，控制器根据导轨座2实际水平状态向多个水平调节器12分别发送向上抬升或向下降落的控制指令，使导轨座2调整至水平状态。具体的，水平调节器12为液压缸等能够升降的构件，可对上方的导轨座2进行支撑。

调节过程中，通过视觉摄像头62监测气泡水平尺61上的气泡是否处于预设区间，视觉摄像头62采集的图像参数可发送给控制器，控制器根据预设程序判断图像参数中的气泡是否处于预设范围，进而判断气泡水平尺61是否满足水平度要求，若不满足要求，则根据预设程序并向水平调节器12发控制指令，直至完成水平托板1的调平。

在一些实施例中，上述特征水平托板1和导轨座2可以采用如图3所示结构。参见图3，水平托板1包括第一托板111和第二托板112，导轨座2包括设置于第一托板111上方的第一座体211和设置于第二托板112上方的第二座体212，第一座体211和第二座体212之间以及第一托板111和第二托板112之间均通过至少两组插接结构7相连。

本实施例中，当测量仪器需要水平定向移动移动较大长度距离时，水平托座14采用第一托座14和第二托座14相互衔接的形式，同样的，上方的导轨座2也采用第一座体211和第二座体212相互衔接的形式，上述两组构件的连接均通过插接结构7实现。

具体的，参见图3，插接结构7包括设置于第一托板111或第一座体211的端面上、且向外延伸的插接杆71以及设置于第二托板112或第二座体212的端面上、且与插接杆71插接配合的插接孔72。通过插接杆71和插接孔72的插接配合，使装置得到有效延长，满足不同使用场景的使用需求。使用完成后，可方便地进行拆解，便于进行储存和运输。

在一些实施例中，参见图4，水平托板1上还设有与控制器电连接的控制屏13，控制屏13位于导轨座2的一端；

导轨座2上设有沿导轨座2走向延伸、用于驱动滑移座21水平移动的丝杠驱动件28，控制器与丝杠驱动件28电连接、用于发送驱动指令至丝杠驱动件28。

本实施例中，水平托板1上设置的控制屏13方便对调平过程中的各项参数进行直观观察，提高调平效率。导轨座2上设置了能够驱动滑移座21水平移动的丝杠驱动件28，丝杠驱动件28包括电机、丝杠以及丝母，丝杠沿导轨座2的走向延伸，电机驱动丝杠旋转，丝母连接在滑移座21的下方，丝杠和丝母螺纹连接实现对丝母以及滑移座21的水平驱动作用。

一些可能的实现方式中，参见图1和图5，水平托板1的下方设有两个沿导轨座2的走向间隔排布的托座14，支架包括贯穿两个托座14设置的延伸杆15以及与托座14一一对应设置、且支撑于托座14下方的支撑组件8，支撑组件8包括两个支腿81以及两个铰接杆82；两个支腿81分别铰接于托座14的两侧，且自上而下向相互远离的方向倾斜延伸；两个铰接杆82与两个支腿81一一对应设置、且分别铰接于铰接于对应的支腿81侧部，两个铰接杆82通过伸缩滑套83相连，伸缩滑套83的两端分别滑动套设于两个铰接杆82的端部、且伸缩滑套83的两端分别通过顶丝84与铰接杆82锁定。

本实施例中，水平托板1的底部设置了两个托座14，每个托座14下方对应连接有一个支撑组件8。支撑组件8包括两个铰接于托座14下方、且自上而下相互远离的支腿81，两个支腿81于两个铰接杆82一一对应、且铰接连接，伸缩滑套83套设在两个铰接杆82的相邻一侧，实现两个支腿81之间的夹角变化。当需要进行测量时，两支腿81之间角度增大，提高支撑的稳定性，通过顶丝84将伸缩滑套83与铰接杆82的位置进行锁定，保证支撑的可靠性。该装置使用完成后可通过减小梁支腿81之间的夹角实现良好的收纳效果。

进一步的，当两个支腿81之间夹角发生改变时，为了使下方的抵接座85与底面有效接触，将抵接座85与支腿81之间设置为球铰接的形式。支腿81的下端球铰接有与地面抵接的抵接座85，抵接座85的外周套设有防滑套，提高支撑的可靠性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能辅助测量装置，其特征在于，包括：

支架，顶部设有水平托板，所述水平托板上设有若干个水平调节器；

导轨座，设置于所述水平托板的上方，所述导轨座的上方沿水平方向滑动连接有滑移座；

伸缩测量架，设置于所述滑移座上、且向上延伸，所述伸缩测量架的上端设有用于夹持测量仪器的第一卡盘，所述第一卡盘通过水平延伸的第一伸缩件连接于所述伸缩测量架上；

旋转主盘，设置于所述滑移座上，所述旋转主盘具有主轴沿上下方向延伸的转动盘，所述转动盘上设有若干个周向排布、且用于夹持测量仪器的第二卡盘，所述第二卡盘通过沿所述转动盘的径向延伸的第二伸缩件连接于所述转动盘上。

2.如权利要求1所述的智能辅助测量装置，其特征在于，所述导轨座的两侧边缘分别设有向上延伸的侧立板，每个所述侧立板上均滑动连接有跨设于所述侧立板上的跨座，两个所述跨座分别与所述滑移座相连，所述跨座的两内侧壁上分别转动连接有与所述侧立板的两侧壁滑动配合的滚珠。

3.如权利要求2所述的智能辅助测量装置，其特征在于，所述侧立板上设有若干个沿所述导轨座的延伸方向间隔排布的定位孔，所述跨座上设有能够水平伸缩以卡接于所述定位孔内的卡板，所述卡板通过伸缩驱动件连接于所述跨座上，自远离所述定位孔的一端至靠近所述定位孔一端，所述卡板的宽度逐渐减小。

4.如权利要求3所述的智能辅助测量装置，其特征在于，所述导轨座上设有两个平行设置的滑轨，所述滑移座的底部设有两个与所述滑轨一一对应设置的滑块，所述滑块的底面上设有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述侧立板的外侧壁上设有沿所述导轨座的走向布设的刻度尺。

5.如权利要求1-4中任一项所述的智能辅助测量装置，其特征在于，所述智能辅助测量装置还包括与所述水平调节器电连接的控制器，所述滑移座上设有两个分别平行于所述伸缩测量架的相邻两侧壁设置的气泡水平尺，所述伸缩测量架的相邻两侧壁上分别设有与两个所述气泡水平尺上下对应、且用于监测所述气泡水平尺的图像参数的视觉摄像头，所述控制器能够接收所述视觉摄像头发送的所述图像参数、并向所述水平调节器发送控制指令。

6.如权利要求5所述的智能辅助测量装置，其特征在于，所述水平托板包括第一托板和第二托板，所述导轨座包括设置于所述第一托板上方的第一座体和设置于所述第二托板上方的第二座体，所述第一座体和所述第二座体之间以及所述第一托板和所述第二托板之间均通过至少两组插接结构相连。

7.如权利要求6所述的智能辅助测量装置，其特征在于，所述插接结构包括设置于所述第一托板或第一座体的端面上、且向外延伸的插接杆以及设置于所述第二托板或第二座体的端面上、且与所述插接杆插接配合的插接孔。

8.如权利要求5所述的智能辅助测量装置，其特征在于，所述水平托板上还设有与所述控制器电连接的控制屏，所述控制屏位于所述导轨座的一端；

所述导轨座上设有沿所述导轨座走向延伸、用于驱动所述滑移座水平移动的丝杠驱动件，所述控制器与所述丝杠驱动件电连接、用于发送驱动指令至所述丝杠驱动件。

9.如权利要求1-4中任一项所述的智能辅助测量装置，其特征在于，所述水平托板的下方设有两个沿所述导轨座的走向间隔排布的托座，所述支架包括贯穿两个所述托座设置的延伸杆以及与所述托座一一对应设置、且支撑于所述托座下方的支撑组件，所述支撑组件包括：

两个支腿，分别铰接于所述托座的两侧，且自上而下向相互远离的方向倾斜延伸；

两个铰接杆，与两个所述支腿一一对应设置、且分别铰接于铰接于对应的所述支腿侧部，两个所述铰接杆通过伸缩滑套相连，所述伸缩滑套的两端分别滑动套设于两个所述铰接杆的端部、且所述伸缩滑套的两端分别通过顶丝与所述铰接杆锁定。

10.如权利要求9所述的智能辅助测量装置，其特征在于，所述支腿的下端球铰接有与地面抵接的抵接座，所述抵接座的外周套设有防滑套。