CN219567260U - 一种吊钩式机械自动挂脱梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于挂脱梁技术领域的一种吊钩式机械自动挂脱梁，包括梁体，梁体的上方安装有两个吊耳，梁体的一端铰接有左吊钩，梁体的另一端铰接有与左吊钩相对称的右吊钩，左吊钩上铰接有脱钩板，右吊钩的结构与左吊钩的结构相同，左吊钩与右吊钩之间通过同步机构连接。本实用新型左吊钩与右吊钩之间通过同步机构连接，使左吊钩与右吊钩之间可以相互作用，保证两者的动作是同步的，从而避免出现一只钩住，另一只钩不住，或者一只脱钩，另一只不脱钩的情况；本实用新型通过到位控制装置对梁体的下降高度进行限制，从而实现挂钩动作或脱钩动作时梁体下降高度的准确定位。

Description

一种吊钩式机械自动挂脱梁

技术领域

本实用新型属于挂脱梁技术领域，具体涉及一种吊钩式机械自动挂脱梁。

背景技术

吊钩式机械自动挂脱梁主要用于水利水电工程操作多扇中小型闸门或拦污栅。依靠挂脱梁吊钩的挂脱来启闭闸门。

现有的吊钩式机械自动挂脱梁在使用过程中存在一些问题，第一，挂脱的同步差，容易出现一只钩住，另一只钩不住，或者一只脱钩，另一只不脱钩的现象；第二，挂脱的成功率低，容易出现挂脱梁下降未到位或者过到位，导致无法每次完成挂脱；总之，其可靠性差，挂脱梁的使用非常的不方便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种吊钩式机械自动挂脱梁，具有挂钩挂脱的可靠度更好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊钩式机械自动挂脱梁，包括梁体，梁体的上方安装有两个吊耳，梁体的一端铰接有左吊钩，梁体的另一端铰接有与左吊钩相对称的右吊钩，左吊钩上铰接有脱钩板，右吊钩的结构与左吊钩的结构相同，左吊钩与右吊钩之间通过同步机构连接。

为了实现左吊钩与右吊钩的同步摆动，进一步地，同步机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮并列安装在梁体的中间位置，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一齿轮上铰接有第一连杆，第一连杆的另一端与左吊钩铰接连接，第二齿轮上铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与右吊钩铰接连接。

为了保证左吊钩与右吊钩的摆动幅度相同，进一步地，第一齿轮与第二齿轮结构相同。

为了在挂钩动作时，与闸门吊耳配合对吊钩的动作进行导向，进一步地，左吊钩和右吊钩的下端均设有挂钩导向斜面。

为了在脱钩动作时，与闸门吊耳配合对吊钩的动作进行导向，进一步地，左吊钩和右吊钩上位于脱钩板的上方设有脱钩导向斜面。

为了实现挂钩动作或脱钩动作时梁体下降高度的准确定位，进一步地，梁体的两端上还设有到位控制装置。到位控制装置包括连接块，连接块的一端连接有限位块，连接块与梁体铰接连接。

为了便于对限位块的位置进行调节，进一步地，连接块的另一端连接有手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型左吊钩与右吊钩之间通过同步机构连接，使左吊钩与右吊钩之间可以相互作用，保证两者的动作是同步的，从而避免出现一只钩住，另一只钩不住，或者一只脱钩，另一只不脱钩的情况；

2、本实用新型左吊钩摆动带动第一连杆动作，从而带动第一齿轮铰接，第一齿轮铰接带动第二齿轮铰接，第二齿轮铰接带动第二连杆动作，从而带动右吊钩摆动，反之，右吊钩摆动也可以带动左吊钩摆动，实现左吊钩与右吊钩的同步摆动；

3、本实用新型左吊钩和右吊钩的下端均设有挂钩导向斜面，在挂钩动作时，通过挂钩导向斜面与闸门吊耳配合对吊钩的动作进行导向；

4、本实用新型左吊钩和右吊钩上位于脱钩板的上方设有脱钩导向斜面，在脱钩动作时，通过脱钩导向斜面与闸门吊耳配合对吊钩的动作进行导向；

5、本实用新型通过到位控制装置对梁体的下降高度进行限制，从而实现挂钩动作或脱钩动作时梁体下降高度的准确定位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型左吊钩的结构示意图；

图3为本实用新型左吊钩以及右吊钩与同步机构连接的结构示意图；

图4为本实用新型到位控制装置的结构示意图；

图5为本实用新型挂钩动作时到位控制装置的状态示意图；

图6为本实用新型脱钩动作时到位控制装置的结构示意图；

图7为本实用新型挂钩动作的流程示意图；

图8为本实用新型脱钩动作的流程示意图。

图中：1、梁体；2、左吊钩；21、脱钩板；3、同步机构；31、第一连杆；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、第二连杆；4、右吊钩；5、吊耳；6、到位控制装置；61、限位块；62、连接块；63、手柄；7、挂钩导向斜面；8、脱钩导向斜面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种吊钩式机械自动挂脱梁，包括梁体1，梁体1的上方安装有两个吊耳5，梁体1的一端铰接有左吊钩2，梁体1的另一端铰接有与左吊钩2相对称的右吊钩4，左吊钩2上铰接有脱钩板21，右吊钩4的结构与左吊钩2的结构相同，左吊钩2与右吊钩4之间通过同步机构3连接。

通过采用上述技术方案，左吊钩2与右吊钩4之间通过同步机构3连接，使左吊钩2与右吊钩4之间可以相互作用，保证两者的动作是同步的，从而避免出现一只钩住，另一只钩不住，或者一只脱钩，另一只不脱钩的情况。

具体的，同步机构3包括第一齿轮32和第二齿轮33，第一齿轮32和第二齿轮33并列安装在梁体1的中间位置，第一齿轮32与第二齿轮33啮合连接，第一齿轮32上铰接有第一连杆31，第一连杆31的另一端与左吊钩2铰接连接，第二齿轮33上铰接有第二连杆34，第二连杆34的另一端与右吊钩4铰接连接。

通过采用上述技术方案，左吊钩2摆动带动第一连杆31动作，从而带动第一齿轮32铰接，第一齿轮32铰接带动第二齿轮33铰接，第二齿轮33铰接带动第二连杆34动作，从而带动右吊钩4摆动，反之，右吊钩4摆动也可以带动左吊钩2摆动，实现左吊钩2与右吊钩4的同步摆动。

具体的，第一齿轮32与第二齿轮33结构相同。

通过采用上述技术方案，保证左吊钩2与右吊钩4的摆动幅度相同。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，左吊钩2和右吊钩4的下端均设有挂钩导向斜面7。

通过采用上述技术方案，在挂钩动作时，通过挂钩导向斜面7与闸门吊耳配合对吊钩的动作进行导向。

具体的，左吊钩2和右吊钩4上位于脱钩板21的上方设有脱钩导向斜面8。

通过采用上述技术方案，在脱钩动作时，通过脱钩导向斜面8与闸门吊耳配合对吊钩的动作进行导向。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，梁体1的两端上还设有到位控制装置6。到位控制装置6包括连接块62，连接块62的一端连接有限位块61，连接块62与梁体1铰接连接，到位控制装置6安装在梁体1两端的吊钩安装处，且连接块62的转动中心与吊钩的转动中心重合。

通过采用上述技术方案，通过到位控制装置6对梁体1的下降高度进行限制，从而实现挂钩动作或脱钩动作时梁体1下降高度的准确定位。

具体的，连接块62的另一端连接有手柄63。

通过采用上述技术方案，便于对限位块61的位置进行调节。

本实用新型的挂钩动作以及脱钩动作步骤如下：

(一)、挂钩动作：将到位控制装置6铰接至挂钩位(即限位块61伸出至梁体1外)，由启闭机带动梁体1沿着闸门门槽下降，当挂钩导向斜面7与闸门吊耳顶部接触时，进入挂钩过程，左吊钩2和右吊钩4与闸门吊耳相对滑动，当限位块61与闸门吊耳上端抵触时，左吊钩2和右吊钩4的钩部滑入闸门吊耳内，挂钩动作完成；

(二)、脱钩动作：将到位控制装置6铰接至脱钩位(即限位块61铰接至梁体1内)，由启闭机带动梁体1挂住闸门沿着门槽下降，当脱钩板21与闸门吊耳顶部接触时，进入脱钩过程，脱钩板21向上旋转，当脱钩导向斜面8与闸门吊耳顶部接触时，左吊钩2和右吊钩4与闸门吊耳相对滑动，当梁体1与闸门吊耳上端抵触时，脱钩板21与闸门吊耳分离，在重力的作用下向下铰接与吊钩的钩尖部接触，再由启闭机带动梁体1上移，脱钩动作完成。

综上所述，本实用新型左吊钩2与右吊钩4之间通过同步机构3连接，使左吊钩2与右吊钩4之间可以相互作用，保证两者的动作是同步的，从而避免出现一只钩住，另一只钩不住，或者一只脱钩，另一只不脱钩的情况；本实用新型左吊钩2摆动带动第一连杆31动作，从而带动第一齿轮32铰接，第一齿轮32铰接带动第二齿轮33铰接，第二齿轮33铰接带动第二连杆34动作，从而带动右吊钩4摆动，反之，右吊钩4摆动也可以带动左吊钩2摆动，实现左吊钩2与右吊钩4的同步摆动；本实用新型左吊钩2和右吊钩4的下端均设有挂钩导向斜面7，在挂钩动作时，通过挂钩导向斜面7与闸门吊耳配合对吊钩的动作进行导向；本实用新型左吊钩2和右吊钩4上位于脱钩板21的上方设有脱钩导向斜面8，在脱钩动作时，通过脱钩导向斜面8与闸门吊耳配合对吊钩的动作进行导向；本实用新型通过到位控制装置6对梁体1的下降高度进行限制，从而实现挂钩动作或脱钩动作时梁体1下降高度的准确定位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吊钩式机械自动挂脱梁，包括梁体，其特征在于：所述梁体的上方安装有两个吊耳，所述梁体的一端铰接有左吊钩，所述梁体的另一端铰接有与所述左吊钩相对称的右吊钩，所述左吊钩上铰接有脱钩板，所述右吊钩的结构与所述左吊钩的结构相同，所述左吊钩与所述右吊钩之间通过同步机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊钩式机械自动挂脱梁，其特征在于：所述同步机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮并列安装在梁体的中间位置，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第一齿轮上铰接有第一连杆，第一连杆的另一端与左吊钩铰接连接，第二齿轮上铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与右吊钩铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊钩式机械自动挂脱梁，其特征在于：所述第一齿轮与第二齿轮结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种吊钩式机械自动挂脱梁，其特征在于：所述左吊钩和右吊钩的下端均设有挂钩导向斜面。

5.根据权利要求1所述的一种吊钩式机械自动挂脱梁，其特征在于：所述左吊钩和右吊钩上位于脱钩板的上方设有脱钩导向斜面。

6.根据权利要求1所述的一种吊钩式机械自动挂脱梁，其特征在于：所述梁体的两端上还设有到位控制装置。

7.根据权利要求6所述的一种吊钩式机械自动挂脱梁，其特征在于：所述到位控制装置包括连接块，连接块的一端连接有限位块，连接块与梁体铰接连接。

8.根据权利要求7所述的一种吊钩式机械自动挂脱梁，其特征在于：所述连接块的另一端连接有手柄。