CN219562072U - 一种球面轴承座装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体为一种球面轴承座装配机，包括机箱、固定机构、第一活动座、转动座、控制器；机箱上水平设置有行进槽；第一活动座可升降的设置于行进槽第一侧的机箱上，第一活动座上垂直设置有两个立板，两个立板中部通过连接板相连接；转动座两端分别与两个立板上端转轴连接，转动座靠近行进槽的第一侧设置有与行进槽垂直的翘棒，转动座第二侧设置有配重块，配重块在重力的作用下抵顶至连接板上方，使翘棒靠近行进槽的第一端向上翘起，当固定机构对轴承座进行固定时，转动座上的第一气缸驱动翘棒沿其轴向移动，使翘棒第一端插入对应轴承座的轴承内径中。本实用新型具有操作简单、劳动强度小等优点。

Description

一种球面轴承座装配机

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体为一种球面轴承座装配机。

背景技术

球面轴承外圈外径表面为球面，在使用前需要将其装配在对应的轴承座内，现有的轴承座大多为P座，在装配过程中，首先由人工将轴承座进行固定，然后将轴承倾斜放到轴承座内，再然后选用小于轴承内圈直径的翘棒，将翘棒一端插入轴承内圈后，通过翘棒对轴承多次进行翘动，使球面轴承前后左右均平齐地安装在轴承座内，操作繁琐，且人工劳动强度大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种球面轴承座装配机，旨在解决现有技术中操作繁琐、劳动强度大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种球面轴承座装配机，包括：

机箱，其上水平设置有行进槽，所述行进槽的宽度与所述轴承座的宽度相适配；

固定机构，设置于所述机箱上，用于对行进槽内的轴承座进行固定；

第一活动座，在升降组件的作用下，可升降的水平设置于所述行进槽第一侧的机箱上，所述第一活动座上垂直设置有两个立板，两个所述立板中部通过连接板相连接；

转动座，其两端分别与两个所述立板上端转轴连接，所述转动座靠近所述行进槽的第一侧设置有与行进槽垂直的翘棒，所述转动座第二侧设置有配重块，所述连接板位于所述配重块下方；

所述配重块在重力的作用下抵顶至连接板上方，使翘棒靠近所述行进槽的第一端向上翘起，当固定机构对轴承座进行固定时，转动座上的第一气缸驱动翘棒沿其轴向移动，使翘棒第一端插入对应轴承座的轴承内径中；

控制器，分别与所述固定机构、升降组件、第一气缸电性连接。

本实用新型的进一步改进在于，两个立板下端与所述第一活动座铰接，第二气缸的下端与所述第一活动座铰接，其输出端与所述连接板铰接，当所述第二气缸活塞杆伸缩时，可带动翘棒靠近或远离所述轴承，第二气缸与控制器电性连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述升降组件包括：

第一导向杆，垂直设置于所述机箱上，并与所述第一活动座滑动连接并贯穿；

第一螺杆，与所述第一导向杆平行，并在第一电机的驱动下可转动的设置于所述机箱上上，且所述第一螺杆与所述第一活动座螺纹连接并贯穿，且所述第一电机与所述控制器电性连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述固定机构包括：

第三气缸，设置于所述行进槽第二侧的机箱上，并与所述控制器电性连接，所述行进槽第二侧上设置有第一开口；

压板，设置于所述第三气缸输出端，且可在第三气缸的作用下通过第一开口伸入或伸出行进槽；

垂直压紧组件，设置于所述行进槽上方，当所述压板在第三气缸的作用下伸入行进槽内后，带动与第一开口相对应的轴承座抵顶至行进槽第一侧的内壁时，垂直压紧组件用于对该轴承座纵向压紧。

本实用新型的进一步改进在于，所述垂直压紧组件包括：

第二支撑座，垂直设置于所述行进槽第一侧的机箱上，其上端水平设置有第二活动座；

第四气缸，垂直设置于所述第二活动座上，其输出端水平设置有与压板相对应的连接杆，所述连接杆两端分别垂直设置有两个压杆，且两个压杆间距可调，第四气缸与控制器电性连接。

本实用新型的进一步改进在于，两个压杆上端可滑动的设置于所述连接杆上，两个螺栓分别与对应的两个压杆螺纹连接并贯穿后，抵顶在连接杆上。

本实用新型的进一步改进在于，所述第二支撑座上设置有与所述行进槽垂直的第一滑轨，所述第一滑轨上设置的第一滑座与所述第二活动座相连接，且所述第二支撑座上的第五气缸输出端与第二活动座相连接，用于带动所述第二活动座沿第一滑轨滑动，所述第五气缸与控制器电性连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述固定机构前方的机箱上设置有推动机构，所述推动机构用于推动行进槽内的轴承座行进，所述推动机构与控制器电性连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述推动机构包括：

第二滑轨，与所述行进槽平行地设置于所述机箱上，其上设置有第二滑座；

第二螺杆，与所述第二滑轨平行地设置于所述机箱上，并在第二电机的驱动下转动，所述第二电机与控制器电性连接；

推动座，设置于所述第二滑座上，并与所述第二螺杆螺纹连接，所述推动座上设置有伸入行进槽上方的推动杆。

本实用新型的进一步改进在于，所述机箱底部四周分别设置有四个支脚。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供了一种球面轴承座装配机，倾斜装配有轴承的轴承座可在行进槽中行进，当行进至固定机构处，由固定机构对其进行固定，然后，通过第一气缸带动翘棒伸入对应的轴承内径中，再然后升降组件通过第一活动座使两个立板上升，带动翘棒发生转动的同时，球面轴承一同转动，直至球面轴承两侧分别与轴承座两侧平齐，最后翘棒伸出轴承内径，第一活动座在升降组件的作用下回落，减少了人工操作，降低了劳动强度。

上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：

1.通过第一电机驱动第一螺杆转动，进而带动第一活动座沿第一导向杆升降，结构简单，同时第一螺杆转动时，可将较小的周向力转换为较大的轴向力，有效提高翘棒撬动的力度，并且螺杆升降稳定，进而使翘棒转动时更加稳定。

2.当第三气缸将带动压板抵顶在其中一个轴承座上，对其进行初步固定后，垂直压紧组件可将对应的轴承座前后两端压紧，完成对轴承座的固定，操作方便，固定牢靠，有效避免撬棒在撬动轴承时，轴承座发生转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种球面轴承座装配机结构示意图；

图2为本实用新型所述升降组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述转动座的结构示意图；

图4为本实用新型所述翘棒撬平轴承内圈的结构示意图；

图5为本实用新型所述固定机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述推动机构的结构示意图；

附图标记说明：

10-机箱，11-行进槽，20-固定机构，21-第三气缸，22-第一开口，23-压板，241-第二支撑座，242-第二活动座，243-第四气缸，244-连接杆，245-压杆，246-第一滑轨，247-第五气缸，30-第一活动座，31-升降组件，312-第一导向杆，313-第一螺杆，314-第一电机，32-立板，33-连接板，34-第二气缸，40-转动座，42-翘棒，43-第一气缸，44-配重块，50-控制器，60-推动机构，61-第二滑轨，62-第二滑座，63-第二螺杆，64-第二电机，65-推动座，66-推动杆，70-支脚，71-轴承座，72-球面轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

本实用新型提供的一种球面轴承座装配机，根据说明书附图1至附图6可知，一种球面轴承座装配机主要包括以下部分或部件：机箱10、固定机构20、第一活动座30、转动座40、控制器50，各部分或部件连接关系如下：

机箱10上水平设置有行进槽11，行进槽11的宽度与轴承座71的宽度相适配；固定机构20设置于机箱10上，用于对行进槽11内的轴承座71进行固定；第一活动座30在升降组件31的作用下，可升降的水平设置于行进槽11第一侧的机箱10上，第一活动座30上垂直设置有两个立板32，两个立板32中部通过连接板33相连接；转动座40两端分别与两个立板32上端转轴连接，转动座40靠近行进槽11的第一侧设置有与行进槽11垂直的翘棒42，转动座40第二侧设置有配重块44，连接板33位于配重块44下方；配重块44在重力的作用下抵顶至连接板33上方，使翘棒42靠近行进槽11的第一端向上翘起，当固定机构20对轴承座71进行固定时，转动座40上的第一气缸43驱动翘棒42沿其轴向移动，使翘棒42第一端插入对应轴承座71的轴承内径中；控制器50分别与固定机构20、升降组件31、第一气缸43电性连接。固定机构20前方的机箱10上设置有推动机构60，推动机构60用于推动行进槽11内的轴承座71行进，推动机构60与控制器50电性连接。

在使用过程中，先由工人将倾斜放置好的轴承的轴承座71放入行进槽11内，然后由推动机构60带动轴承座71沿行进槽11行进一个轴承座71的长度，然后回到原始位置，再次由工人放置一个轴承座71后，第二个轴承座71会在推动机构60的作用下继续行进，由于第二个轴承座71在行进过程中会抵顶第一个轴承座71，进而会使两个轴承座71一同行进。

当轴承座71行进至一定位置时，固定机构20会将其固定，然后通过第一气缸43带动翘棒42初步伸入对应的轴承内径中，之后，由升降组件31带动两个支板上升，使翘棒42初步进行转动，以此调整轴承的倾斜角度，防止工人摆放轴承时，倾斜角度不一致，再然后，第一气缸43带动翘棒42完全贯穿轴承内径，再次由升降组件31带动翘棒42转动，直至翘棒42撬动球面轴承72两侧分别与轴承座71两侧平齐，完成对轴承的撬动作业。

在完成撬动后，第一气缸43带动翘棒42回缩，使翘棒42与轴承分离，然后转动座40的第二端会在配重块44的作用下下降，直至配重块44抵顶在连接座上方，并且翘棒42的第一端会再次向上翘起，以便下次对轴承进行撬动，而升降组件31会带动第一活动座30及其上的翘棒42回复至初始位置，无需人工对轴承座71进行固定，以及对轴承进行撬动，进而，减少了操作，并大大降低了劳动强度，具有极高的经济价值。

作为一种实施例，根据说明书附图3可知，两个立板32下端与第一活动座30铰接，第二气缸34的下端与第一活动座30铰接，其输出端与连接板33铰接，当第二气缸34活塞杆伸缩时，可带动翘棒42靠近或远离轴承，第二气缸34与控制器50电性连接。

当第二气缸34伸缩时，可带动两个立板32发生转动，进而两个立板32上端的翘棒42靠近或远离轴承座71，并且在立板32转动时，会调整翘棒42的倾斜角度，便于翘棒42在第一气缸43的作用下伸入或伸出轴承内径，结构简单，操作方便。

作为一种实施例，根据说明书附图2可知，升降组件31包括：升降组件31包括：第一导向杆312垂直设置于机箱10上，并与第一活动座30滑动连接并贯穿；第一螺杆313与第一导向杆312平行，并在第一电机314的驱动下可转动的设置于机箱10上上，且第一螺杆313与第一活动座30螺纹连接并贯穿，且第一电机314与控制器50电性连接。

通过第一电机314驱动第一螺杆313转动，进而带动第一活动座30沿第一导向杆312升降，结构简单，同时第一螺杆313转动时，可将较小的周向力转换为较大的轴向力，有效提高翘棒42撬动的力度，并且螺杆升降稳定，进而使翘棒42转动时更加稳定。第一电机314的输出端以及第一螺杆313上均设置有第一同步带轮，两个第一同步带轮可通过第一同步带相连接，采用同步带传动，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好。

作为一种实施例，根据说明书附图5可知，固定机构20包括：

第三气缸21设置于行进槽11第二侧的机箱10上，并与控制器50电性连接，行进槽11第二侧上设置有第一开口22；压板23设置于第三气缸21输出端，且可在第三气缸21的作用下通过第一开口22伸入或伸出行进槽11；垂直压紧组件设置于行进槽11上方，当压板23在第三气缸21的作用下伸入行进槽11内后，带动与第一开口22相对应的轴承座71抵顶至行进槽11第一侧的内壁时，垂直压紧组件用于对该轴承座71纵向压紧。

当第三气缸21将带动压板23伸入行进槽11后，并将与第一开口22对应的轴承座71抵顶至行进槽11第一侧的内壁上时，垂直压紧组件可将对应的轴承座71前后两端压紧，完成对轴承座71的固定，操作方便，固定牢靠，有效避免撬棒在撬动轴承时，轴承座71发生转动。

本实施例中，根据说明书附图5可知，垂直压紧组件包括：第二支撑座241垂直设置于行进槽11第一侧的机箱10上，其上端水平设置有第二活动座242；第四气缸243垂直设置于第二活动座242上，其输出端水平设置有与压板23相对应的连接杆244，连接杆244两端分别垂直设置有两个压杆245，且两个压杆245间距可调，第四气缸243与控制器50电性连接。

第四气缸243可带动连接杆244下降，使连接杆244上的两个压杆245分别抵顶轴承座71的两端，对轴承座71产生一定的压力，防止轴承座71在撬动时，发生翻转，进一步提高固定效果。

本实施例中，两个压杆245可滑动的设置于连接杆244上，两个螺栓分别与对应的两个压杆245螺纹连接并贯穿后，抵顶在连接杆244上。两个压杆245之间的间距可以通过旋松两个螺栓后进行调整，然后旋紧两个螺栓对其进行固定，操作简单，并且行进槽11的宽度同样可以继续调整，以适应不同型号的轴承座71。

本实施例中，根据说明书附图5可知，第二支撑座241上设置有与行进槽11垂直的第一滑轨246，第一滑轨246上设置的第一滑座与第二活动座242相连接，且第二支撑座241上的第五气缸247输出端与第二活动座242相连接，用于带动第二活动座242沿第一滑轨246滑动，第五气缸247与控制器50电性连接。

由于轴承座71中部位置较高，所以为了保证轴承座71可正常行进，避免压杆245形成阻碍，因此需要将压杆245提升至较高的位置，严重占用空间，并且行程较长，影响加工效率，所以第二活动座242可通过第五气缸247沿第一滑轨246靠近或远离行进槽11，在第二活动座242远离行进槽11后，可带动压杆245同向移动，使压杆245与轴承座71的行进方向错开，进而减小了行程，提高了固定效率。

本实施例中，根据说明书附图6可知，推动机构60包括：第二滑轨61与行进槽11平行地设置于机箱10上，其上设置有第二滑座62；第二螺杆63与第二滑轨61平行地设置于机箱10上，并在第二电机64的驱动下转动，第二电机64与控制器50电性连接；推动座65，设置于第二滑座62上，并与第二螺杆63螺纹连接，推动座65上设置有伸入行进槽11上方的推动杆66，当推动座65沿第二滑轨61向后方滑动时，推动杆66可推动轴承座71行进。

当第二电机64带动第二螺杆63转动时，可带动推动座65沿第二滑轨61滑动，且推动座65上的推动杆66会推动轴承座71行进，并且第二电机64输出端以及第二螺杆63上均设置有第二同步带轮，两个第二同步带轮通过第二同步带相连接。

本实施例中，根据说明书附图1可知，机箱10底部四周分别设置有四个支脚70。四个支脚70的高度可以分别进行调整，以适应凹凸不平的地面，使机箱10上表面保持水平，避免机箱10倾斜带来的影响。

需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种球面轴承座装配机，其特征在于，包括：

机箱，其上水平设置有行进槽，所述行进槽的宽度与所述轴承座的宽度相适配；

固定机构，设置于所述机箱上，用于对行进槽内的轴承座进行固定；

第一活动座，在升降组件的作用下，可升降的水平设置于所述行进槽第一侧的机箱上，所述第一活动座上垂直设置有两个立板，两个所述立板中部通过连接板相连接；

转动座，其两端分别与两个所述立板上端转轴连接，所述转动座靠近所述行进槽的第一侧设置有与行进槽垂直的翘棒，所述转动座第二侧设置有配重块，所述连接板位于所述配重块下方；

所述配重块在重力的作用下抵顶至连接板上方，使翘棒靠近所述行进槽的第一端向上翘起，当固定机构对轴承座进行固定时，转动座上的第一气缸驱动翘棒沿其轴向移动，使翘棒第一端插入对应轴承座的轴承内径中；

控制器，分别与所述固定机构、升降组件、第一气缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种球面轴承座装配机，其特征在于，两个立板下端与所述第一活动座铰接，第二气缸的下端与所述第一活动座铰接，其输出端与所述连接板铰接，当所述第二气缸活塞杆伸缩时，可带动翘棒靠近或远离所述轴承，第二气缸与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种球面轴承座装配机，其特征在于，所述升降组件包括：

第一导向杆，垂直设置于所述机箱上，并与所述第一活动座滑动连接并贯穿；

第一螺杆，与所述第一导向杆平行，并在第一电机的驱动下可转动的设置于所述机箱上，且所述第一螺杆与所述第一活动座螺纹连接并贯穿，且所述第一电机与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种球面轴承座装配机，其特征在于，所述固定机构包括：

第三气缸，设置于所述行进槽第二侧的机箱上，并与所述控制器电性连接，所述行进槽第二侧上设置有第一开口；

压板，设置于所述第三气缸输出端，且可在第三气缸的作用下通过第一开口伸入或伸出行进槽；

垂直压紧组件，设置于所述行进槽上方，当所述压板在第三气缸的作用下伸入行进槽内后，带动与第一开口相对应的轴承座抵顶至行进槽第一侧的内壁时，垂直压紧组件用于对该轴承座纵向压紧。

5.根据权利要求4所述的一种球面轴承座装配机，其特征在于，所述垂直压紧组件包括：

第二支撑座，垂直设置于所述行进槽第一侧的机箱上，其上端水平设置有第二活动座；

第四气缸，垂直设置于所述第二活动座上，其输出端水平设置有与压板相对应的连接杆，所述连接杆两端分别垂直设置有两个压杆，且两个压杆间距可调，第四气缸与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种球面轴承座装配机，其特征在于，两个压杆上端可滑动的设置于所述连接杆上，两个螺栓分别与对应的两个压杆螺纹连接并贯穿后，抵顶在连接杆上。

7.根据权利要求5所述的一种球面轴承座装配机，其特征在于，所述第二支撑座上设置有与所述行进槽垂直的第一滑轨，所述第一滑轨上设置的第一滑座与所述第二活动座相连接，且所述第二支撑座上的第五气缸输出端与第二活动座相连接，用于带动所述第二活动座沿第一滑轨滑动，所述第五气缸与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种球面轴承座装配机，其特征在于，所述固定机构前方的机箱上设置有推动机构，所述推动机构用于推动行进槽内的轴承座行进，所述推动机构与控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种球面轴承座装配机，其特征在于，所述推动机构包括：

第二滑轨，与所述行进槽平行地设置于所述机箱上，其上设置有第二滑座；

第二螺杆，与所述第二滑轨平行地设置于所述机箱上，并在第二电机的驱动下转动，所述第二电机与控制器电性连接；

推动座，设置于所述第二滑座上，并与所述第二螺杆螺纹连接，所述推动座上设置有伸入行进槽上方的推动杆。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种球面轴承座装配机，其特征在于，所述机箱底部四周分别设置有四个支脚。