CN219555637U - 一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蔬菜移栽技术领域，具体为一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，包括取苗台，所述取苗台的表面固定有控制排键，所述取苗台的表面设置有自动移栽机构，所述自动移栽机构的内部包括有传送构件和机械手，所述自动移栽机构的底部设置有回收机构，所述回收机构由回收组件和回收口组成，所述取苗台的表面设置有识别收集机构，所述识别收集机构的内部包括有收集部件和摄像头。本实用新型不仅提高了种苗移栽的效率，降低了人工成本和时间成本，快速识别种苗质量，精准移栽，可直接对不合格的种苗进行收集，而且提高了资源的重复性利用率，降低了能耗成本。

Description

一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置

技术领域

本实用新型涉及蔬菜移栽技术领域，具体为一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置。

背景技术

水培叶菜是通过营养液为根系直接提供养分，相较于传统的土培来说，其营养供应更加迅速、均衡，且培育出的蔬菜口感更好，品质更佳，非常符合现代人们对于绿色有机蔬菜的追求。它的生产模式一般包括五个常规阶段：精量播种、种苗培育、种苗移栽、叶菜培育以及叶菜收获，每个阶段都需要大量的工人完成，但是，随着水培叶菜规模的不断发展壮大，每个阶段生产的工作内容对于工人来说，劳动强度较大且效率不高，很难保证叶菜的产量和品质，因此，实现机械化、自动化的叶菜生产来提高生产效率，降低工人劳动强度及生产成本，成为了设施农业发展过程中的重要内容。

目前，国内的市场上已经出现了很多用于水培叶菜种植的自动化设备，其中包括不同类型的播种机和采收机，但用于种苗移栽阶段的设备相对比较少，而这一阶段往往是整个生产模式中最繁琐，最耗时的，在规模比较大的温室里，往往需要耗费大量的人工成本，才能够很好地完成这一阶段的任务，且在叶菜种苗移栽的过程中，还需要工人判断种苗质量是否适合移栽，同时，在移栽种苗时，工人一般先观察种苗质量，再对合格的种苗进行移栽，待移栽完成后再处理剩下的不合格种苗，较为繁琐，此外，移栽时海绵上吸附的营养液会掉落在地上，没有对营养液进行回收利用，这样会造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，以解决上述背景技术中提出水培叶菜种苗移栽需要耗费大量人工成本和时间成本，种苗移栽过程中，需要工人判断种苗质量是否适合移栽，不易对不合格种苗进行收集，以及移栽过程中未对穴盘剩余营养液进行回收利用，造成资源的浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，包括取苗台，所述取苗台的表面固定有控制排键，所述取苗台的表面设置有自动移栽机构，所述自动移栽机构的内部包括有传送构件和机械手，所述自动移栽机构的底部设置有回收机构，所述回收机构由回收组件和回收口组成，所述取苗台的表面设置有识别收集机构，所述识别收集机构的内部包括有收集部件和摄像头。

优选的，所述取苗台的表面固定有传送构件，所述取苗台表面的一侧固定有机械手，所述机械手由机械臂和种苗抓取爪组成，所述机械手通过控制排键进行控制。

优选的，所述传送构件由苗盘盛放台、传送架和传送带组成，所述取苗台的一侧固定有传送架，所述传送架为倾斜结构，所述传送架的内侧安装有传送带。

优选的，所述传送架的顶部位置处固定有苗盘盛放台，所述苗盘盛放台的内壁微高于传送带的表面，所述取苗台、苗盘盛放台和传送带的两侧皆固定有用于对海绵限位的挡板。

优选的，所述回收口开设在苗盘盛放台的表面，所述回收组件位于回收口的下方，所述回收组件通过螺钉和螺帽与苗盘盛放台拆卸连接。

优选的，所述回收组件的内部包括有排液管、阀门、回收盒和过滤层，所述苗盘盛放台的底部设置有回收盒，所述回收盒的结构为倒锥型结构，所述回收盒通过螺钉和螺帽与苗盘盛放台拆卸连接。

优选的，所述回收盒的内壁固定有过滤层，所述回收盒的底部位置处固定有排液管，所述排液管的表面套装有阀门。

优选的，所述摄像头通过螺钉安装在机械手的表面，所述摄像头的下方设置有收集部件，所述收集部件安装在取苗台的一侧。

优选的，所述收集部件由收集盒、挂环和挂钩组成，所述取苗台的一侧设置有收集部件，所述收集部件的表面皆开设有用于放置不合格种苗的放置口。

优选的，所述收集部件一侧的两端皆固定有挂钩，所述取苗台一侧的两端皆固定有挂环，所述挂环与挂钩相互挂接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置不仅提高了种苗移栽的效率，降低了人工成本和时间成本，快速识别种苗质量，精准移栽，可直接对不合格的种苗进行收集，而且提高了资源的重复性利用率，降低了能耗成本；

1、通过设置有自动移栽机构，开启传送带，并推动苗盘，使苗盘随着传送带滑动到取苗台表面，此时，机械手开始转动，在机械手的作用下可抓取带有种苗的海绵到苗床并进行种苗，以实现装置的自动移栽种苗的功能，从而提高了种苗移栽的效率，降低了人工成本和时间成本；

2、通过设置有识别收集机构，机械手在抓取种苗时，可通过摄像头对种苗进行图像采集，识别种苗，若种苗可用于移栽时，机械手抓取带有种苗的海绵到苗床，摄像头再次识别定植板的种植孔，机械手带动种苗垂直定植孔将进行种苗定植，若种苗不合格时，机械手将带有种苗的海绵抓取至收集盒的内部，待移栽完成后，可向上推动收集盒，使挂钩远离挂环，将收集盒取下，对不合格的种苗进行处理，以实现装置快速识别种苗质量，精准移栽的功能，同时，可直接对不合格的种苗进行收集，无需在移栽完成后人工处理剩下的不合格种苗；

3、通过设置有回收机构，移栽时，提前将海绵苗盘放进苗盘盛放台，此时，多余的营养液通过回收口滴落到回收盒中，并在过滤层的作用下对营养液进行过滤，随后可通过开启阀门，使营养液通过阀门排出，对营养液进行回收，同时，由于回收盒通过螺钉和螺帽与苗盘盛放台拆卸连接，方便拆卸回收盒，对过滤层表面进行处理，以实现装置对营养液的回收功能，从而提高了资源的重复性利用率，降低了能耗成本。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的回收机构放大结构示意图；

图4为本实用新型的识别收集机构放大结构示意图。

图中：1、取苗台；101、控制排键；2、自动移栽机构；201、传送构件；2011、苗盘盛放台；2012、传送架；2013、传送带；202、机械手；3、回收机构；301、回收组件；3011、排液管；3012、阀门；3013、回收盒；3014、过滤层；302、回收口；4、识别收集机构；401、收集部件；4011、收集盒；4012、挂环；4013、挂钩；402、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置的结构如图1和图2所示，包括取苗台1，取苗台1的表面固定有控制排键101，取苗台1的表面设置有自动移栽机构2，自动移栽机构2的内部包括有传送构件201和机械手202，取苗台1的表面固定有传送构件201，取苗台1表面的一侧固定有机械手202，机械手202由机械臂和种苗抓取爪组成，机械手202通过控制排键101进行控制，传送构件201由苗盘盛放台2011、传送架2012和传送带2013组成，取苗台1的一侧固定有传送架2012，传送架2012为倾斜结构，传送架2012的内侧安装有传送带2013，传送架2012的顶部位置处固定有苗盘盛放台2011，苗盘盛放台2011的内壁微高于传送带2013的表面，取苗台1、苗盘盛放台2011和传送带2013的两侧皆固定有用于对海绵限位的挡板。

使用时，开启传送带2013，并推动苗盘，使苗盘随着传送带2013滑动到取苗台1表面，此时，机械手202开始转动，在机械手202的作用下可抓取带有种苗的海绵到苗床并进行种苗，以实现装置的自动移栽种苗的功能。

进一步地，如图2和图3所示，自动移栽机构2的底部设置有回收机构3，回收机构3由回收组件301和回收口302组成，回收口302开设在苗盘盛放台2011的表面，回收组件301位于回收口302的下方，回收组件301通过螺钉和螺帽与苗盘盛放台2011拆卸连接，回收组件301的内部包括有排液管3011、阀门3012、回收盒3013和过滤层3014，苗盘盛放台2011的底部设置有回收盒3013，回收盒3013的结构为倒锥型结构，回收盒3013通过螺钉和螺帽与苗盘盛放台2011拆卸连接，回收盒3013的内壁固定有过滤层3014，回收盒3013的底部位置处固定有排液管3011，排液管3011的表面套装有阀门3012。

使用时，移栽时，提前将海绵苗盘放进苗盘盛放台2011，此时，多余的营养液通过回收口302滴落到回收盒3013中，并在过滤层3014的作用下对营养液进行过滤，随后可通过开启阀门3012，使营养液通过阀门3012排出，对营养液进行回收，同时，由于回收盒3013通过螺钉和螺帽与苗盘盛放台2011拆卸连接，方便拆卸回收盒3013，对过滤层3014表面进行处理，以实现装置对营养液的回收功能。

进一步地，如图2和图4所示，取苗台1的表面设置有识别收集机构4，识别收集机构4的内部包括有收集部件401和摄像头402，摄像头402通过螺钉安装在机械手202的表面，摄像头402的下方设置有收集部件401，收集部件401安装在取苗台1的一侧，收集部件401由收集盒4011、挂环4012和挂钩4013组成，取苗台1的一侧设置有收集部件401，收集部件401的表面皆开设有用于放置不合格种苗的放置口，收集部件401一侧的两端皆固定有挂钩4013，取苗台1一侧的两端皆固定有挂环4012，挂环4012与挂钩4013相互挂接配合。

使用时，机械手202在抓取种苗时，可通过摄像头402对种苗进行图像采集，识别种苗，若种苗可用于移栽时，机械手202抓取带有种苗的海绵到苗床，摄像头402再次识别定植板的种植孔，机械手202带动种苗垂直定植孔将进行种苗定植，若种苗不合格时，机械手202将带有种苗的海绵抓取至收集盒4011的内部，待移栽完成后，可向上推动收集盒4011，使挂钩4013远离挂环4012，将收集盒4011取下，对不合格的种苗进行处理，以实现装置快速识别种苗质量。

工作原理：使用时，首先移栽时，提前将海绵苗盘放进苗盘盛放台2011，此时，多余的营养液通过回收口302滴落到回收盒3013中，并在过滤层3014的作用下对营养液进行过滤，随后可通过开启阀门3012，使营养液通过阀门3012排出，对营养液进行回收，同时，由于回收盒3013通过螺钉和螺帽与苗盘盛放台2011拆卸连接，方便拆卸回收盒3013，对过滤层3014表面进行处理，以实现装置对营养液的回收功能，从而提高了资源的重复性利用率，降低了能耗成本。

随后开启传送带2013，并推动苗盘，使苗盘随着传送带2013滑动到取苗台1表面，此时，机械手202开始转动，在机械手202的作用下可抓取带有种苗的海绵到苗床并进行种苗，以实现装置的自动移栽种苗的功能，从而提高了种苗移栽的效率，降低了人工成本和时间成本。

机械手202在抓取种苗时，可通过摄像头402对种苗进行图像采集，识别种苗，若种苗可用于移栽时，机械手202抓取带有种苗的海绵到苗床，摄像头402再次识别定植板的种植孔，机械手202带动种苗垂直定植孔将进行种苗定植，若种苗不合格时，机械手202将带有种苗的海绵抓取至收集盒4011的内部，待移栽完成后，可向上推动收集盒4011，使挂钩4013远离挂环4012，将收集盒4011取下，对不合格的种苗进行处理，以实现装置快速识别种苗质量，精准移栽的功能，同时，可直接对不合格的种苗进行收集，无需在移栽完成后人工处理剩下的不合格种苗，最终完成装置的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，包括取苗台(1)，其特征在于：所述取苗台(1)的表面固定有控制排键(101)，所述取苗台(1)的表面设置有自动移栽机构(2)，所述自动移栽机构(2)的内部包括有传送构件(201)和机械手(202)，所述自动移栽机构(2)的底部设置有回收机构(3)，所述回收机构(3)由回收组件(301)和回收口(302)组成，所述取苗台(1)的表面设置有识别收集机构(4)，所述识别收集机构(4)的内部包括有收集部件(401)和摄像头(402)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，其特征在于：所述取苗台(1)的表面固定有传送构件(201)，所述取苗台(1)表面的一侧固定有机械手(202)，所述机械手(202)由机械臂和种苗抓取爪组成，所述机械手(202)通过控制排键(101)进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，其特征在于：所述传送构件(201)由苗盘盛放台(2011)、传送架(2012)和传送带(2013)组成，所述取苗台(1)的一侧固定有传送架(2012)，所述传送架(2012)为倾斜结构，所述传送架(2012)的内侧安装有传送带(2013)。

4.根据权利要求3所述的一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，其特征在于：所述传送架(2012)的顶部位置处固定有苗盘盛放台(2011)，所述苗盘盛放台(2011)的内壁微高于传送带(2013)的表面，所述取苗台(1)、苗盘盛放台(2011)和传送带(2013)的两侧皆固定有用于对海绵限位的挡板。

5.根据权利要求1所述的一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，其特征在于：所述回收口(302)开设在苗盘盛放台(2011)的表面，所述回收组件(301)位于回收口(302)的下方，所述回收组件(301)通过螺钉和螺帽与苗盘盛放台(2011)拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，其特征在于：所述回收组件(301)的内部包括有排液管(3011)、阀门(3012)、回收盒(3013)和过滤层(3014)，所述苗盘盛放台(2011)的底部设置有回收盒(3013)，所述回收盒(3013)的结构为倒锥型结构，所述回收盒(3013)通过螺钉和螺帽与苗盘盛放台(2011)拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，其特征在于：所述回收盒(3013)的内壁固定有过滤层(3014)，所述回收盒(3013)的底部位置处固定有排液管(3011)，所述排液管(3011)的表面套装有阀门(3012)。

8.根据权利要求1所述的一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，其特征在于：所述摄像头(402)通过螺钉安装在机械手(202)的表面，所述摄像头(402)的下方设置有收集部件(401)，所述收集部件(401)安装在取苗台(1)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，其特征在于：所述收集部件(401)由收集盒(4011)、挂环(4012)和挂钩(4013)组成，所述取苗台(1)的一侧设置有收集部件(401)，所述收集部件(401)的表面皆开设有用于放置不合格种苗的放置口。

10.根据权利要求9所述的一种用于水培叶菜种苗移栽且营养液回收的装置，其特征在于：所述收集部件(401)一侧的两端皆固定有挂钩(4013)，所述取苗台(1)一侧的两端皆固定有挂环(4012)，所述挂环(4012)与挂钩(4013)相互挂接配合。