CN219554432U - 一种隧道管节弧形支架的安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种隧道管节弧形支架的安装装置，包括机架、支撑机构、机械臂和用于与弧形支架连接的推料机构；支撑机构与机架连接并可升降与隧道管节相抵；机械臂的一端与机架可转动连接；推料机构可伸缩设置在机械臂的另一端上。本实用新型隧道管节弧形支架的安装装置可降低弧形支架在隧道管节的安装施工难度，从而提高施工效率。另外，该安装装置可以提高弧形支架安装的精准度，避免重复返工，极大的节约工期成本。

Description

一种隧道管节弧形支架的安装装置

技术领域

本实用新型涉及电力施工技术领域，更具体地说，涉及一种隧道管节弧形支架的安装装置。

背景技术

电缆敷设在电缆沟或隧道内，一般多使用电缆支架固定。对于大型的电缆隧道，现在多采用管节以单管顶管掘进或单管盾构掘进的方式构建出地下隧道，即完成电缆隧道的土建施工。然后，再进行电缆支架的安装和固定，最后进行电力电缆的敷设。

目前电缆隧道中，通常采用弧形支架(竖向)及托臂支架(水平)作为电缆支架。其中弧形支架安装的施工难度较大，多是在隧道贯通后，吊装弧形支架至隧道井内，通过人力抬送弧形支架至待安装管节处，并抬送弧形支架立起于管节内壁，进行人力安装。

然而，弧形支架通过人力安装不仅施工难度大，劳动强度大，从而降低施工效率，而且弧形支架安装存在一定的误差，达不到精准定位安装的效果，从而影响后续电缆的敷设质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种隧道管节弧形支架的安装装置，该安装装置可降低弧形支架在隧道管节的安装施工难度，从而提高施工效率，同时，该安装装置也可以提高弧形支架安装的精准度，极大的节约工期成本。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种隧道管节弧形支架的安装装置，其特征在于：包括机架、支撑机构、机械臂和用于与弧形支架连接的推料机构；所述支撑机构与机架连接并可升降与隧道管节相抵；所述机械臂的一端与机架可转动连接；所述推料机构可伸缩设置在机械臂的另一端上。

在上述方案中，当对弧形支架在隧道管节进行安装时，隧道管节内壁是设置有预留孔位的，本实用新型可通过支撑机构与隧道管节相抵对机架进行定位，再通过机械臂转动带动连接有弧形支架的推料机构沿隧道管节壁转动，当转动至安装弧形支架的预留孔位时，推料机构将弧形支架推送至隧道管节内壁使得弧形支架与隧道管节内壁相触，此时，操作人员可将弧形支架快速与预留孔位连接实现固定安装至隧道管节。本实用新型的安装装置可降低弧形支架在隧道管节的安装施工难度，从而提高施工效率。另外，由于机械臂是采用旋转定位的方式，机械臂转动的轨迹是与隧道管节内壁弧度相适配的，都是圆弧的一部分，因此不仅可以实现弧形支架快速与预留孔位精准对位，而且可以保证同一平面两侧安装后的弧形支架相对，并在同一圆弧线上，大大提高弧形支架安装的精准度和质量，极大的节约工期成本，也提高后续电缆在弧形支架上敷设的质量。

所述支撑机构包括架体、支撑件和支撑件驱动部件；所述架体与机架连接，支撑件驱动部件设置在架体上并与支撑件连接，实现驱动支撑件上升与隧道管节相抵或支撑件下降。当对弧形支架进行安装时，支撑件驱动部件驱动支撑件上升使得支撑件与隧道管节内壁相抵，使得安装装置定位并可稳定施工。当需要移动安装装置时，支撑件驱动部件驱动支撑件下降。

所述架体的中心轴与机架的中心轴在同一条轴线。

所述支撑件的上端面为设置有齿状的端面。本实用新型设置有齿状的端面与隧道管节内壁相抵起到增大摩擦力的作用，使得安装装置可稳固施工。

该安装装置还包括转动机构和机械臂驱动组件；所述转动机构设置在机架上，机械臂通过转动机构与机架可转动连接；所述机械臂驱动组件设置在机架上并与机械臂连接。

所述转动机构包括转轴和轴承座；所述轴承座设置在机架上，转轴设置在轴承座上并与机械臂连接；

所述机械臂驱动组件包括安装座和机械臂驱动部件；所述安装座设置在机架上，机械臂驱动部件与安装座铰接，机械臂驱动部件的驱动端与机械臂连接，实现驱动机械臂转动。

所述推料机构包括推料座、推料驱动部件和推板；所述推料座与机械臂连接，推料驱动部件设置在推料座上并与推板连接，实现驱动推板伸缩。

所述推板为弧形状，并设置有与弧形支架连接的连接孔；所述连接孔为至少一个长槽形连接孔或若干个圆形连接孔。

所述推料机构还包括导向柱；所述导向柱穿设在推料座上并与推板连接。本实用新型导向柱可以提高推板伸缩的稳定性。

所述机架底部设置有便于移动的脚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型隧道管节弧形支架的安装装置可降低弧形支架在隧道管节的安装施工难度，从而提高施工效率。

2、本实用新型隧道管节弧形支架的安装装置可以提高弧形支架安装的精准度，避免重复返工，极大的节约工期成本。

附图说明

图1是本实用新型安装装置在隧道管节的示意图一；

图2是本实用新型安装装置在隧道管节的示意图二；

图3是本实用新型安装装置与弧形支架连接的示意图；

图4是图3中A处放大图；

其中，1为机架、2为机械臂、3为弧形支架、4为隧道管节、5为架体、6为支撑件、7为支撑件驱动部件、8为转轴、9为轴承座、10为安装座、11为机械臂驱动部件、12为推料座、13为推料驱动部件、14为推板、14.1为连接孔、15为导向柱、16为脚轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型的隧道管节弧形支架的安装装置包括机架1、支撑机构、机械臂2和用于与弧形支架3连接的推料机构，其中，支撑机构与机架1连接并可升降与隧道管节4相抵，机械臂2的一端与机架1可转动连接，推料机构可伸缩设置在机械臂2的另一端上。

具体地说，支撑机构包括架体5、支撑件6和支撑件驱动部件7，其中，架体5与机架1连接，支撑件驱动部件7设置在架体5上并与支撑件6连接，实现驱动支撑件6上升与隧道管节4相抵或支撑件6下降。本实用新型架体5的中心轴与机架1的中心轴在同一条轴线，为了增大支撑件6与隧道管节4内壁之间的摩擦力，支撑件6的上端面为设置有齿状的端面，这样可以使得安装装置的齿状的端面与隧道管节4内壁相抵后可稳固施工。

本实用新型的安装装置还包括转动机构和机械臂驱动组件，该转动机构设置在机架1上，机械臂2通过转动机构与机架1可转动连接，机械臂驱动组件设置在机架1上并与机械臂2连接。具体地说，转动机构包括转轴8和轴承座9，轴承座9设置在机架1上，转轴8设置在轴承座9上并与机械臂2连接。而机械臂驱动组件包括安装座10和机械臂驱动部件11，安装座10设置在机架1上，机械臂驱动部件11与安装座10铰接，机械臂驱动部件11的驱动端与机械臂2连接，实现驱动机械臂2转动。

本实用新型的推料机构包括推料座12、推料驱动部件13和推板14，其中，推料座12与机械臂2连接，推料驱动部件13设置在推料座12上并与推板14连接，实现驱动推板14伸缩。该推板14为弧形状，并设置有与弧形支架3连接的连接孔14.1，该连接孔14.1为至少一个长槽形连接孔。为了提高推板14伸缩的稳定性，该推料机构还包括导向柱15，该导向柱15穿设在推料座12上并与推板14连接。

本实用新型的机架1底部设置有便于移动的脚轮16。

当对弧形支架3在隧道管节4进行安装时，隧道管节4内壁是设置有预留孔位的，本实用新型可通过支撑机构与隧道管节4相抵对机架1进行定位，再通过机械臂2转动带动连接有弧形支架3的推料机构沿隧道管节4壁转动，当转动至安装弧形支架3的预留孔位时，推料机构将弧形支架3推送至隧道管节4内壁使得弧形支架3与隧道管节4内壁相触，此时，操作人员可将弧形支架3快速与预留孔位连接，并拆除弧形支架3与推板14的连接，实现弧形支架3固定安装至隧道管节4。当一侧的弧形支架3安装完后，可在推板14上安装另一个弧形支架3，控制机械臂2转动带动连接有弧形支架3的推料机构沿隧道管节4壁转动，当转动至安装另一个弧形支架3的预留孔位时，重复第一个弧形支架3的安装方式进行此弧形支架3的安装。

本实用新型的安装装置可降低弧形支架3在隧道管节4的安装施工难度，从而提高施工效率。另外，由于机械臂2是采用旋转定位的方式，机械臂2转动的轨迹是与隧道管节4内壁弧度相适配的，都是圆弧的一部分，因此不仅可以实现弧形支架3快速与预留孔位精准对位，而且可以保证同一平面两侧安装后的弧形支架3相对，并在同一圆弧线上，大大提高弧形支架3安装的精准度和质量，极大的节约工期成本，也提高后续电缆在弧形支架3上敷设的质量。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隧道管节弧形支架的安装装置，其特征在于：包括机架、支撑机构、机械臂和用于与弧形支架连接的推料机构；所述支撑机构与机架连接并可升降与隧道管节相抵；所述机械臂的一端与机架可转动连接；所述推料机构可伸缩设置在机械臂的另一端上。

2.根据权利要求1所述的隧道管节弧形支架的安装装置，其特征在于：所述支撑机构包括架体、支撑件和支撑件驱动部件；所述架体与机架连接，支撑件驱动部件设置在架体上并与支撑件连接，实现驱动支撑件上升与隧道管节相抵或支撑件下降。

3.根据权利要求2所述的隧道管节弧形支架的安装装置，其特征在于：所述架体的中心轴与机架的中心轴在同一条轴线。

4.根据权利要求2所述的隧道管节弧形支架的安装装置，其特征在于：所述支撑件的上端面为设置有齿状的端面。

5.根据权利要求1所述的隧道管节弧形支架的安装装置，其特征在于：该安装装置还包括转动机构和机械臂驱动组件；所述转动机构设置在机架上，机械臂通过转动机构与机架可转动连接；所述机械臂驱动组件设置在机架上并与机械臂连接。

6.根据权利要求5所述的隧道管节弧形支架的安装装置，其特征在于：所述转动机构包括转轴和轴承座；所述轴承座设置在机架上，转轴设置在轴承座上并与机械臂连接；

所述机械臂驱动组件包括安装座和机械臂驱动部件；所述安装座设置在机架上，机械臂驱动部件与安装座铰接，机械臂驱动部件的驱动端与机械臂连接，实现驱动机械臂转动。

7.根据权利要求1所述的隧道管节弧形支架的安装装置，其特征在于：所述推料机构包括推料座、推料驱动部件和推板；所述推料座与机械臂连接，推料驱动部件设置在推料座上并与推板连接，实现驱动推板伸缩。

8.根据权利要求7所述的隧道管节弧形支架的安装装置，其特征在于：所述推板为弧形状，并设置有与弧形支架连接的连接孔；所述连接孔为至少一个长槽形连接孔或若干个圆形连接孔。

9.根据权利要求7所述的隧道管节弧形支架的安装装置，其特征在于：所述推料机构还包括导向柱；所述导向柱穿设在推料座上并与推板连接。

10.根据权利要求1所述的隧道管节弧形支架的安装装置，其特征在于：所述机架底部设置有便于移动的脚轮。