CN219553131U - 一种模拟内窥镜手术的训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模拟内窥镜手术的训练设备，包括箱体、器官盒、穿刺盖板和注水泵机构；所述箱体包括容置腔和与所述容置腔连通的顶部开口；所述器官盒设于所述容置腔内，与所述箱体底部连接，所述器官盒具有一用于放置待手术器官的空腔；所述穿刺盖板设于所述箱体顶部，用于盖合所述顶部开口；所述注水泵机构至少包括注水泵，所述注水泵设于所述容置腔内，其与外界的灌注液源连通，且所述注水泵用于向所述容置腔内灌注液体。本实用新型实施例提供的一种模拟内窥镜手术的训练设备，通过设计由箱体、器官盒、穿刺盖板和注水泵机构共同组成的产品结构，能够提高操作者的医疗手术水平。

Description

一种模拟内窥镜手术的训练设备

技术领域

本实用新型涉及手术训练技术领域，尤其是涉及一种模拟内窥镜手术的训练设备。

背景技术

内窥镜手术对于操作者的三维空间成像概念、各种内窥镜及配套仪器的认识与装配、内窥镜操作技巧等都有一定高度的要求，操作者需要经历长短不一的学习曲线才能较为熟练地掌握该手术。一般来说，操作者的内窥镜操作技能提升包括四个阶段：一、内窥镜基本技能训练阶段，包括手术器械的认识与装卸，干式模拟训练等；二、内窥镜进阶技能阶段，如真实动物离体器官训练操作者术中的真实组织感和力学触反馈感与能量系统的配合训练，以及基于计算机三维建模技术的系统模拟训练等；三、动物实验阶段；四、真实手术过程的教学与实践阶段。

由此可见，医学训练，特别是内窥镜手术的训练涉及大量的动手学习，需要使操作者能够在沉浸式的训练环境中练习和开发他们所需的技能，以使他们在医疗手术过程中熟练进行。

实用新型内容

本实用新型提供一种模拟内窥镜手术的训练设备，设计由箱体、器官盒、穿刺盖板和注水泵机构共同组成的产品结构，能够提高操作者的医疗手术水平。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种模拟内窥镜手术的训练设备，包括箱体、器官盒、穿刺盖板和注水泵机构；

所述箱体包括容置腔和与所述容置腔连通的顶部开口；

所述器官盒设于所述容置腔内，与所述箱体底部连接，所述器官盒具有一用于放置待手术器官的空腔；

所述穿刺盖板设于所述箱体顶部，用于盖合所述顶部开口；

所述注水泵机构至少包括注水泵，所述注水泵设于所述容置腔内，其与外界的灌注液源连通，且所述注水泵用于向所述容置腔内灌注液体。

作为其中一种优选方案，所述箱体的前面板开设有用于防止灌注液体渗漏的密封件装置；

所述密封件装置中心设有用于与所述器官盒连通的内窥镜进出通道。

作为其中一种优选方案，所述器官盒包括可拆卸的上半部和下半部，所述上半部和所述下半部组合形成所述空腔和与所述空腔连通的前侧开口，所述前侧开口与所述密封件装置的内侧端口对合，并与所述内窥镜进出通道连通。

作为其中一种优选方案，所述下半部上设有用于与所述容置腔底部连接的固定底座。

作为其中一种优选方案，所述下半部和所述固定底座为一体成型结构。

作为其中一种优选方案，所述穿刺盖板上开设有若干贯穿所述穿刺盖板上下表面的穿刺预留孔。

作为其中一种优选方案，所述穿刺盖板上表面覆盖有软质橡胶片，所述软质橡胶片上开设有若干与所述穿刺预留孔位置相对应的穿刺孔。

作为其中一种优选方案，所述穿刺预留孔包括第一穿刺预留孔和第二穿刺预留孔，所述第一穿刺预留孔的直径为10mm，所述第二穿刺预留孔的直径为15mm；

所述穿刺孔包括第一穿刺孔和第二穿刺孔，所述第一穿刺孔的直径为5mm，所述第二穿刺孔的直径为10mm。

作为其中一种优选方案，每一所述第一穿刺孔与对应的每一所述第一穿刺预留孔同心对位贴合，每一所述第二穿刺孔与对应的每一所述第二穿刺预留孔同心对位贴合。

作为其中一种优选方案，所述注水泵机构还包括液位传感器、注水泵底座、第一管路和第二管路；

所述注水泵与所述注水泵底座固定连接；所述注水泵底座设于所述箱体的后面板上；

所述液位传感器，其通过控制电路与所述注水泵连接，且所述液位传感器设于所述箱体的侧板内壁上；

所述第一管路的一端与所述第二管路的一端连通，所述第一管路的另一端与外界的灌注液源连通；所述第二管路的另一端与所述容置腔连通。

相比于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于以下所述中的至少一点：

通过设计由箱体、器官盒、穿刺盖板和注水泵机构共同组成的产品结构，所述箱体包括容置腔和与所述容置腔连通的顶部开口；所述器官盒设于所述容置腔内，与所述箱体底部连接，所述器官盒具有一用于放置待手术器官的空腔；所述穿刺盖板设于所述箱体顶部，用于盖合所述顶部开口；所述注水泵机构至少包括注水泵，所述注水泵设于所述容置腔内，其与外界的灌注液源连通，且所述注水泵用于向所述容置腔内灌注液体。由此得到完整的用于模拟内窥镜手术训练的设备，能够锻炼操作者的动手能力，以更好的训练操作者的实操技能。

附图说明

图1是本实用新型其中一种实施例中的模拟内窥镜手术的训练设备的爆炸示意图；

图2是本实用新型其中一种实施例中的注水泵机构的爆炸示意图；

图3是本实用新型其中一种实施例中的经自然腔道模拟训练箱的示意图；

图4是本实用新型其中一种实施例中的经皮穿刺多通道模拟训练箱的示意图；

附图标记：

其中，1、箱体；11、密封件装置；12、内窥镜进出通道；2、器官盒；21、固定底座；3、穿刺盖板；31、穿刺预留孔；32、软质橡胶片；33、穿刺孔；4、注水泵机构；41、注水泵；42、液位传感器；43、注水泵底座；44、第一管路；45、第二管路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型一实施例提供了一种模拟内窥镜手术的训练设备，具体的，请参见图1，图1示出为本实用新型其中一种实施例中的模拟内窥镜手术的训练设备的爆炸示意图，其包括箱体1、器官盒2、穿刺盖板3和注水泵机构4。

如图1所示，所述箱体1包括容置腔和与所述容置腔连通的顶部开口，所述器官盒2设于所述容置腔内，与所述箱体1底部连接，所述器官盒2具有一用于放置待手术器官的空腔；所述穿刺盖板3设于所述箱体1顶部，用于盖合所述顶部开口；所述注水泵机构4至少包括注水泵41，所述注水泵41设于所述容置腔内，其与外界的灌注液源连通，且所述注水泵41用于向所述容置腔内灌注液体。

在本实用新型实施例中，箱体1模拟人体体腔，其前面板开有防止灌注液体渗漏的密封件装置11，密封件装置11的一端在前面板外侧，另一端在前面板内侧，密封件装置11的密封件可以更换，以实现重复使用。密封件装置11中心为模拟人体自然腔道的内窥镜进出通道12，当然，内窥镜进出通道12也具有防止液体渗漏的功能，在此不做赘述。

进一步地，在上述实施例中，器官盒2为组合式的结构设计，用于放置离体器官，所述器官盒2包括可拆卸的上半部和下半部，中间为空腔，以此结构形成所述空腔，所述空腔具有一前侧开口。

为了实现设备的紧密连接，在器官盒2的所述下半部上设有用于与所述容置腔底部连接的固定底座21，在操作者使用训练设备进行训练时将固定底座21固定在箱体1的底板上，当然，器官盒2与固定底座21可以为3D打印机打印的一体成型结构，也可以是组合式是卡扣结构，在此不作具体限定。

器官盒2可以根据训练项目的需要选用合适的材料打印，在器官盒2空腔内放置真实动物的离体器官后，器官盒2上下两部分对位扣合，扣合后的前侧开口与箱体1的前面板的密封件装置11内侧端口对合，并与内窥镜进出通道12保持同轴同心。在器官盒2在箱体1内安装完毕后，打开注水泵系统4，将箱体1注满灌注液，待内窥镜系统连接好摄像光源系统，本实用新型的训练设备即可用于经自然腔道的内窥镜手术操作模拟训练，如宫腔镜手术、电切镜手术等手术的模拟训练。

对于穿刺盖板3而言，所述穿刺盖板3上开设有若干贯穿所述穿刺盖板3上下表面的穿刺预留孔31。进一步地，所述穿刺盖板3上表面覆盖有软质橡胶片32，所述软质橡胶片32上开设有若干与所述穿刺预留孔31位置相对应的穿刺孔33。

穿刺盖板3在使用前先对位扣合在箱体1上，可以在箱体1的边缘设置扣合件以实现扣合，在此不再赘述。穿刺盖板3板面有多个穿刺预留孔31，优选地，穿刺预留孔31分为直径10mm的第一穿刺预留孔，和直径15mm的第二穿刺预留孔两种规格，穿刺盖板3板面覆盖肉色或黑色软质橡胶片32，优选地，肉色或黑色软质橡胶片32上预留直径5mm的第一穿刺孔，和直径10mm的第二穿刺孔两种规格。

穿刺孔33与穿刺盖板3板面的穿刺预留孔31同心对位贴合。特别地，肉色或黑色软质橡胶片32中的直径5mm的第一穿刺孔与穿刺预留孔31中的直径10mm的第一穿刺预留孔同心对位贴合，肉色或黑色软质橡胶片32中的直径10mm的第二穿刺孔与穿刺预留孔31中的直径15mm的第二穿刺预留孔同心对位贴合。此外，肉色或黑色软质橡胶片32可拆卸更换，在此不做过多赘述。从箱体1内取出器官盒2，放置打结板，或套圈板，或真实动物离体器官，将穿刺盖板3与箱体1对位扣合，内窥镜系统连接好摄像光源系统，本实用新型即可用于经皮穿刺的单通道或多通道内窥镜手术操作模拟训练，如胸腔镜手术、腹腔镜手术等手术的模拟训练。

具体的，请参见图2，图2示出为本实用新型实施例提供的注水泵机构的爆炸示意图，对于注水泵机构4而言，其由注水泵41、液位传感器42、注水泵底座43、第一管路44、第二管路45组成。注水泵41固定在注水泵底座43上，注水泵底座43固定(或可拆卸)设于箱体1的后面板上。液位传感器42固定(或可拆卸)设于箱体1的侧板内壁上，位于侧板内壁的高位，其高度高于器官盒2上半部分的顶部，液位传感器42与注水泵41之间通过控制电路连接。所述第一管路44的一端与所述第二管路45的一端连通，所述第一管路44的另一端与外界的灌注液源连通，如水桶等，其管口放入桶底，所述第二管路45的另一端与所述箱体1的容置腔连通。在宫腔镜手术、电切镜手术等模拟训练项目中，需要先将箱体1内灌满灌注液才能开展相关模拟训练。训练过程中，在器械转换时，或进出内窥镜时，或正常操作时，都会从内窥镜自带的灌注通道，或内窥镜镜管外壁与内窥镜进出通道12之间的间隙渗漏出部分灌注液。当箱体1内的水位低于液位传感器42高度时，注水泵41自动启动，将水桶里的灌注液通过第一管路44、第二管路45泵入箱体1内，水位到达液位传感器42监测高度时，注水泵41自动停止泵水，保障相关内窥镜手术模拟训练的正常进行。

在本实施例中，可用于经自然腔道的内窥镜手术操作模拟训练，如图3所出为经自然腔道模拟训练箱的示意图，如图4所出为经皮穿刺多通道模拟训练箱的示意图，当然，考虑到各手术之间的实际情况各有不同，本实用新型所公开的有关参数，也会基于患者的特殊性做出相应的变化，但并不改变本实用新型的设计思想与权益。

本实用新型实施例提供的一种模拟内窥镜手术的训练设备，有益效果在于以下所述中的至少一点：

通过设计由箱体、器官盒、穿刺盖板和注水泵机构共同组成的产品结构，所述箱体包括容置腔和与所述容置腔连通的顶部开口；所述器官盒设于所述容置腔内，与所述箱体底部连接，所述器官盒具有一用于放置待手术器官的空腔；所述穿刺盖板设于所述箱体顶部，用于盖合所述顶部开口；所述注水泵机构至少包括注水泵，所述注水泵设于所述容置腔内，其与外界的灌注液源连通，且所述注水泵用于向所述容置腔内灌注液体。由此得到完整的用于模拟内窥镜手术训练的设备，能够锻炼操作者的动手能力，以更好的训练操作者的实操技能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模拟内窥镜手术的训练设备，其特征在于，包括箱体、器官盒、穿刺盖板和注水泵机构；

所述箱体包括容置腔和与所述容置腔连通的顶部开口；

所述器官盒设于所述容置腔内，与所述箱体底部连接，所述器官盒具有一用于放置待手术器官的空腔；

所述穿刺盖板设于所述箱体顶部，用于盖合所述顶部开口；

所述注水泵机构至少包括注水泵，所述注水泵设于所述容置腔内，其与外界的灌注液源连通，且所述注水泵用于向所述容置腔内灌注液体。

2.如权利要求1所述的模拟内窥镜手术的训练设备，其特征在于，所述箱体的前面板开设有用于防止灌注液体渗漏的密封件装置；

所述密封件装置中心设有用于与所述器官盒连通的内窥镜进出通道。

3.如权利要求2所述的模拟内窥镜手术的训练设备，其特征在于，所述器官盒包括可拆卸的上半部和下半部，所述上半部和所述下半部组合形成所述空腔和与所述空腔连通的前侧开口，所述前侧开口与所述密封件装置的内侧端口对合，并与所述内窥镜进出通道连通。

4.如权利要求3所述的模拟内窥镜手术的训练设备，其特征在于，所述下半部上设有用于与所述容置腔底部连接的固定底座。

5.如权利要求4所述的模拟内窥镜手术的训练设备，其特征在于，所述下半部和所述固定底座为一体成型结构。

6.如权利要求1所述的模拟内窥镜手术的训练设备，其特征在于，所述穿刺盖板上开设有若干贯穿所述穿刺盖板上下表面的穿刺预留孔。

7.如权利要求6所述的模拟内窥镜手术的训练设备，其特征在于，所述穿刺盖板上表面覆盖有软质橡胶片，所述软质橡胶片上开设有若干与所述穿刺预留孔位置相对应的穿刺孔。

8.如权利要求7所述的模拟内窥镜手术的训练设备，其特征在于，所述穿刺预留孔包括第一穿刺预留孔和第二穿刺预留孔，所述第一穿刺预留孔的直径为10mm，所述第二穿刺预留孔的直径为15mm；

所述穿刺孔包括第一穿刺孔和第二穿刺孔，所述第一穿刺孔的直径为5mm，所述第二穿刺孔的直径为10mm。

9.如权利要求8所述的模拟内窥镜手术的训练设备，其特征在于，每一所述第一穿刺孔与对应的每一所述第一穿刺预留孔同心对位贴合，每一所述第二穿刺孔与对应的每一所述第二穿刺预留孔同心对位贴合。

10.如权利要求1所述的模拟内窥镜手术的训练设备，其特征在于，所述注水泵机构还包括液位传感器、注水泵底座、第一管路和第二管路；

所述注水泵与所述注水泵底座固定连接；所述注水泵底座设于所述箱体的后面板上；

所述液位传感器，其通过控制电路与所述注水泵连接，且所述液位传感器设于所述箱体的侧板内壁上；

所述第一管路的一端与所述第二管路的一端连通，所述第一管路的另一端与外界的灌注液源连通；所述第二管路的另一端与所述容置腔连通。