CN219547982U - 一种市政管道清淤机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政管道清淤机械手臂，包括主壳体，所述主壳体后端固定连接有扶手架，所述主壳体上端固定连接有密封壳体，所述密封壳体内固定连接有驱动电机，所述驱动电机前端固定连接有传动杆，所述传动杆前端固定连接有第一直齿轮，所述主壳体前端开设有固定槽，所述固定槽内固定连接有轴承，所述轴承内活动连接有旋转轴，所述旋转轴外侧固定连接有第二直齿轮。该市政管道清淤机械手臂，通过空心杆、连接杆和滑轮组等零部件组成四组滑行装置，等距分布于主壳体外侧，进入管道内部后，清淤装置可通过该滑行装置进行滑行，并对其进行支撑，防止倾倒，可根据市政管道直径，对连接杆长度进行调节，以适应一定范围内不同直径的市政管道。

Description

一种市政管道清淤机械手臂

技术领域

本实用新型涉及市政管道清淤设备，具体为一种市政管道清淤机械手臂。

背景技术

市政排水管指市政道路下的雨水、污水管道，排水管道由于考虑雨、污分流的措施，即雨水一般就近排入河流，污水排入污水处理厂，所以市政排水管包括雨水和污水两种管道。

室外雨水道由雨水口、管道或明渠、检查井和雨水井和向水体排放雨水的排放口组成，雨水井或检查井上端均为栅格状井盖，便于雨水流入，但也会将灰尘和各种杂志带入市政管道中，长时间积累后，市政管道内会产生大量淤泥，若不及时进行清理，将会影响市政管道的排水效率，甚至使排水系统瘫痪，但现有的清淤方法，仅通过抽污泵进行清理，较难清除管壁上较为顽固的淤泥或其它杂质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种市政管道清淤机械手臂，以解决上述背景技术中提出现有清淤方式清淤不彻底的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政管道清淤机械手臂，包括主壳体，所述主壳体后端固定连接有扶手架，所述主壳体上端固定连接有密封壳体，所述密封壳体内固定连接有驱动电机，所述驱动电机前端固定连接有传动杆，所述传动杆前端固定连接有第一直齿轮，所述主壳体前端开设有插槽，所述插槽内固定连接有轴承，所述轴承内活动连接有旋转轴，所述旋转轴外侧固定连接有第二直齿轮，所述主壳体外侧固定连接有等距对称分布的空心杆，所述空心杆内插接有连接杆。

优选的，所述空心杆外侧开设有螺纹孔，所述连接杆外侧开设有固定槽，所述螺纹孔内螺纹连接有胶头螺栓，所述胶头螺栓末端贴合于固定槽内，连接杆末端固定连接有底板，所述底板外侧固定连接有等距分布的滑轮组。

优选的，所述旋转轴外侧固定连接有固定板，所述固定板位于第二直齿轮前端，所述固定板上开设有滑槽，所述固定板后端活动连接有连接板，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合连接。

优选的，所述连接板前端固定连接有等距分布的螺纹杆，所述螺纹杆插接于滑槽内，所述螺纹杆外侧螺纹连接有螺母，所述螺母位于固定板前端。

优选的，所述连接板末端固定连接有刷板，所述刷板为弧形结构，所述刷板外侧固定连接有等距分布的硬质毛刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该市政管道清淤机械手臂，通过空心杆、连接杆和滑轮组等零部件组成四组滑行装置，等距分布于主壳体外侧，进入管道内部后，清淤装置可通过该滑行装置进行滑行，并对其进行支撑，防止倾倒，可根据市政管道直径，对连接杆长度进行调节，以适应一定范围内不同直径的市政管道。

2、该市政管道清淤机械手臂，由旋转轴、刷板和硬质毛刷等零部件组成一个刷洗装置，通过刷板以旋转轴为中心进行旋转，对管道内壁进行刷洗，去除较为顽固的淤泥和杂质，最后通过抽污泵将淤泥抽出，且可根据市政管道直径大小，对连接板的长度进行调节，以适应一定范围内不同直径的市政管道；

3、该市政管道清淤机械手臂，驱动电机安装于主壳体上端的密封壳体内，可防止市政管道内的液体对驱动电机造成损坏，并通过第一直齿轮与第二直齿轮之间的啮合连接，使旋转轴旋转作业。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型密封壳体内部结构示意图；

图4为本实用新型空心杆与连接杆安装结构示意图。

图中：1、主壳体；2、扶手架；3、密封壳体；4、驱动电机；5、传动杆；6、第一直齿轮；7、插槽；8、轴承；9、旋转轴；10、第二直齿轮；11、空心杆；12、连接杆；13、螺纹孔；14、固定槽；15、胶头螺栓；16、底板；17、滑轮组；18、固定板；19、滑槽；20、连接板；21、螺纹杆；22、螺母；23、刷板；24、硬质毛刷。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种市政管道清淤机械手臂，包括主壳体1、扶手架2、密封壳体3、驱动电机4、传动杆5、第一直齿轮6、插槽7、轴承8、旋转轴9、第二直齿轮10、空心杆11、连接杆12、螺纹孔13、固定槽14、胶头螺栓15、底板16、滑轮组17、固定板18、滑槽19、连接板20、螺纹杆21、螺母22、刷板23和硬质毛刷24，主壳体1后端固定连接有扶手架2，主壳体1上端固定连接有密封壳体3，密封壳体3内固定连接有驱动电机4，驱动电机4前端固定连接有传动杆5，传动杆5前端固定连接有第一直齿轮6，主壳体1前端开设有插槽7，插槽7内固定连接有轴承8，轴承8内活动连接有旋转轴9，旋转轴9外侧固定连接有第二直齿轮10，主壳体1外侧固定连接有等距对称分布的空心杆11，空心杆11内插接有连接杆12。

进一步的，空心杆11外侧开设有螺纹孔13，连接杆12外侧开设有固定槽14，螺纹孔13内螺纹连接有胶头螺栓15，胶头螺栓15末端贴合于固定槽14内，连接杆12末端固定连接有底板16，底板16外侧固定连接有等距分布的滑轮组17，通过胶头螺栓15末端顶住连接杆12，对其位置进行固定，且位于固定槽14内，可防止连接杆12发生旋转。

进一步的，旋转轴9外侧固定连接有固定板18，固定板18位于第二直齿轮10前端，固定板18上开设有滑槽19，固定板18后端活动连接有连接板20，第一直齿轮6与第二直齿轮10啮合连接，驱动电机4通过第一直齿轮6与第二直齿轮10之间的啮合连接，带动旋转轴9旋转作业。

进一步的，连接板20前端固定连接有等距分布的螺纹杆21，螺纹杆21插接于滑槽19内，螺纹杆21外侧螺纹连接有螺母22，螺母22位于固定板18前端，通过螺纹杆21在滑槽19内的滑行，对连接板20的位置进行调节，并通过螺母22进行固定。

进一步的，连接板20末端固定连接有刷板23，刷板23为弧形结构，刷板23外侧固定连接有等距分布的硬质毛刷24，通过硬质毛刷24对市政管道内壁进行清理，去除较为顽固的淤泥和杂质。

工作原理：首先，将工作人员携带该机械手臂从雨水井或检查井进入市政管道内，根据市政管道内部直径，对连接杆12探出长度进行调节，使四组滑轮组17全部贴合于市政管道内壁，并将胶头螺栓15插入螺纹孔13内，通过螺纹连接，将胶头螺栓15插入固定槽14内，并顶住连接杆12，对连接杆12进行固定，在根据市政管道内部直径，对刷板23进行调节，通过螺纹杆21在滑槽19内的滑行，使硬质毛刷24正好贴合于市政管道内壁，在螺纹杆21外侧拧紧螺母22，对连接板20进行固定，打开驱动电机4，驱动电机4通过第一直齿轮6与第二直齿轮10之间的啮合连接，带动旋转轴9旋转作业，使刷板23以旋转轴9为圆心进行旋转作业，对市政管道内壁进行清理，去除较为顽固的淤泥和杂质，此时工作人员握住扶手架2，推动该机械手臂进行移动。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种市政管道清淤机械手臂，包括主壳体（1），其特征在于：所述主壳体（1）后端固定连接有扶手架（2），所述主壳体（1）上端固定连接有密封壳体（3），所述密封壳体（3）内固定连接有驱动电机（4），所述驱动电机（4）前端固定连接有传动杆（5），所述传动杆（5）前端固定连接有第一直齿轮（6），所述主壳体（1）前端开设有插槽（7），所述插槽（7）内固定连接有轴承（8），所述轴承（8）内活动连接有旋转轴（9），所述旋转轴（9）外侧固定连接有第二直齿轮（10），所述主壳体（1）外侧固定连接有等距对称分布的空心杆（11），所述空心杆（11）内插接有连接杆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤机械手臂，其特征在于：所述空心杆（11）外侧开设有螺纹孔（13），所述连接杆（12）外侧开设有固定槽（14），所述螺纹孔（13）内螺纹连接有胶头螺栓（15），所述胶头螺栓（15）末端贴合于固定槽（14）内，连接杆（12）末端固定连接有底板（16），所述底板（16）外侧固定连接有等距分布的滑轮组（17）。

3.根据权利要求1所述的一种市政管道清淤机械手臂，其特征在于：所述旋转轴（9）外侧固定连接有固定板（18），所述固定板（18）位于第二直齿轮（10）前端，所述固定板（18）上开设有滑槽（19），所述固定板（18）后端活动连接有连接板（20），所述第一直齿轮（6）与第二直齿轮（10）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道清淤机械手臂，其特征在于：所述连接板（20）前端固定连接有等距分布的螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）插接于滑槽（19）内，所述螺纹杆（21）外侧螺纹连接有螺母（22），所述螺母（22）位于固定板（18）前端。

5.根据权利要求3所述的一种市政管道清淤机械手臂，其特征在于：所述连接板（20）末端固定连接有刷板（23），所述刷板（23）为弧形结构，所述刷板（23）外侧固定连接有等距分布的硬质毛刷（24）。