CN219533817U - 视觉识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视觉识别装置，其被配置成对进入滑触线之前的取电组件是否存在位置异常进行检测，其中，所述视觉识别装置具备：拍摄单元，所述拍摄单元对进入到拍摄范围内的所述取电组件进行拍摄；以及控制单元，所述控制单元与所述拍摄单元连接，对所述拍摄单元拍摄的图像进行识别处理并进行位置异常判断，根据位置异常判断的判断结果生成监测信号并相应地控制所述取电组件的移动停止或继续移动，所述视觉识别装置相对于地面固定，并且所述拍摄单元的所述拍摄范围包含所述取电组件进入所述滑触线之前的位置。

Description

视觉识别装置

技术领域

本实用新型涉及一种视觉识别装置，特别是涉及一种用于检测取电组件是否存在位置异常的视觉识别装置。

背景技术

一直以来，在汽车生产等车间现场，会大量使用滑触线作为电力供给的方式对移动设备进行供电，以便移动设备能够在不同的位置随时获得电源。作为从滑触线取电的取电组件，通常包括碳刷组件，另外，有时还会包括在碳刷组件上设置的波导天线。然而，在实际生产中，用于供移动设备在滑触线上进行取电的碳刷组件和/或设置于碳刷组件的波导天线的位置有可能会产生异常(例如相对于正常位置产生偏移或偏转)，碳刷组件的位置异常有可能会造成滑触线短路而产生事故。另外，当碳刷组件由于位置异常而被折断时，还会造成移动设备的缺相，这会严重影响设备的正常运行，且维修需要花费大量时间。另一方面，在设置于碳刷组件的波导天线产生位置异常时，会造成移动设备的通讯异常，进而会影响移动设备的正常运行。

另外，由于滑触线在作业车间等现场通常是处于作业人员不易直接操作的位置，因此，以往难以判断与滑触线接触取电的碳刷组件以及设置于碳刷组件的波导天线是否产生了位置异常。在实际生产中，期望的是能够在产生了位置异常的碳刷组件、波导天线进入到滑触线之前就对该位置异常进行提前判断并提前进行调整，以能够有效地防止发生短路、移动设备缺相等事故，从而能够有效地保证生产节拍。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种能够提早地检测出取电组件的位置异常的视觉识别装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种视觉识别装置，其被配置成对进入滑触线之前的取电组件是否存在位置异常进行检测，其中，所述视觉识别装置具备：拍摄单元，所述拍摄单元对进入到拍摄范围内的所述取电组件进行拍摄；以及控制单元，所述控制单元与所述拍摄单元连接，对所述拍摄单元拍摄的图像进行识别处理并进行位置异常判断，根据位置异常判断的判断结果生成监测信号并相应地控制所述取电组件的移动停止或继续移动，所述视觉识别装置相对于地面固定，并且所述拍摄单元的所述拍摄范围包含所述取电组件进入所述滑触线之前的位置。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述视觉识别装置还具备编码检测单元，所述编码检测单元与所述拍摄单元或所述控制单元连接，检测设置于所述取电组件的编码。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述视觉识别装置还具备拍摄激活单元，所述拍摄激活单元与所述拍摄单元或所述控制单元连接，检测所述取电组件是否进入到所述拍摄单元的所述拍摄范围。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述视觉识别装置还具备报警单元，在所述控制单元判断为位置异常的情况下，所述报警单元以声音和/或光的方式发出报警信号。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述视觉识别装置还具备：显示单元，所述显示单元显示由所述拍摄单元拍摄的图像和/或由所述编码检测单元检测到的所述编码；以及存储单元，所述存储单元存储由所述拍摄单元拍摄的图像和/或由所述编码检测单元检测到的所述编码。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述视觉识别装置还包括照亮单元，所述照亮单元将进入到所述拍摄范围内的所述取电组件照亮。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述拍摄激活单元为接近开关或激光对位传感器。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述拍摄单元设置于所述取电组件进入所述滑触线之前的位置。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述拍摄单元与所述控制单元构成为一体。

按照本实用新型的一种实施方式，也可以是，所述取电组件包括碳刷组件和/或波导天线。

根据本实用新型的视觉识别装置，由于该视觉识别装置中的拍摄单元的拍摄范围包含取电组件进入滑触线之前的位置，因此，能够对进入滑触线之前的取电组件进行拍摄，并将拍摄得到的图像发送到控制单元进行图像处理，进而对取电组件进行位置异常判断。例如，在控制单元判断为取电组件存在位置异常而生成取电组件异常信号的情况下，控制单元禁止取电组件的移动并停止移动设备的运转，由此，能够在取电组件进入到滑触线进行取电之前提早地发现存在位置异常的取电组件，作业人员能够及时地对该位置异常的取电组件进行修整或更换，进而能够防止由于位置异常的取电组件进入到滑触线而造成的短路、缺相、移动设备的通讯异常等产生事故，能够有效地保证生产节拍。

附图说明

图1是示意性地表示本实用新型的一实施方式的视觉识别装置的概略结构图。

图2是示意性地表示包含碳刷组件和波导天线的位置正常状态下的取电组件的一例的示意图。

图3是示意性地表示包含碳刷组件和波导天线的位置正常状态下的取电组件即将进入滑触线的示意图。

图4是示意性地表示取电组件所包含的碳刷组件处于第一位置异常状态(碳刷角度异常)的示意图。

图5是示意性地表示取电组件所包含的碳刷组件处于第二位置异常状态(碳刷距离异常)的示意图。

图6是示意性地表示取电组件所包含的波导天线处于第三位置异常状态(天线角度异常)的示意图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸、形状可以进行适当变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

参照图1至图6，对本实用新型的一实施方式的视觉识别装置100进行详细说明。需要说明的是，在以下的附图的记载中，对相同或类似的部分标注相同或类似的附图标记。但是，附图是示意性的，应留意各尺寸的比率等与现实不同的情况。因此，具体的尺寸等应参考以下的说明进行判断。另外，在附图相互之间也可以包括相互的尺寸关系或比率不同的部分。

如图1所示，本实施方式的视觉识别装置100例如可以具备拍摄单元10、控制单元20、拍摄激活单元30、编码检测单元40、显示及存储单元50、报警单元60、电力转换单元70以及维修开关80。作为一例，优选的是，上述拍摄单元10、控制单元20、拍摄激活单元30、编码检测单元40、显示及存储单元50以及报警单元60彼此经由网线或电力线通信等公知的方式而以能够相互通信的方式连接。但是，需要说明的是，上述各个单元并不一定都是必须的，视觉识别装置100只要具备拍摄单元10及控制单元20即可，也可以根据需要而省略拍摄激活单元30、编码检测单元40、显示及存储单元50、报警单元60、电力转换单元70以及维修开关80的全部或一部分。作为一例，例如视觉识别装置100中的至少拍摄单元10设置于取电组件200进入滑触线300之前的位置。替代地，视觉识别装置100中的拍摄单元10的拍摄范围可以包含取电组件200进入滑触线300之前的位置。另外，优选的是，视觉识别装置100经由托架或直接固定于地面而不进行移动。以下，分别对上述各个单元的一例进行说明。

在本实施方式的视觉识别装置100中，作为一例，拍摄单元10例如为CCD相机等高清相机，对进入到该拍摄单元10的拍摄范围内的取电组件200进行拍摄(图像信息采集)。另外，优选的是，拍摄单元10例如通过网线或电力线通信等公知的方式将拍摄得到的图像发送到控制单元20中进行后述的图像处理。

另外，作为一例，优选的是，视觉识别装置100具备拍摄激活单元30，所述拍摄激活单元30用于检测取电组件200是否即将或已经进入可由拍摄单元10进行拍摄的预定区域。例如，所述预定区域在取电组件200的行进方向上位于比拍摄单元10靠上游侧的位置。在该预定区域的范围内，拍摄单元10能够清晰地对取电组件200进行拍摄。作为一例，所述预定区域例如与拍摄单元10的拍摄范围一致或部分地重叠。另外，优选的是，拍摄激活单元30根据取电组件200是否进入到所述预定区域的检测结果而生成拍摄激活用控制信号并向控制单元20发送。替代地，拍摄激活单元30可以直接向拍摄单元10发送拍摄激活用控制信号。

作为一例，例如在未由拍摄激活单元30检测到取电组件200的进入的情况下，拍摄激活单元30不生成拍摄激活用控制信号，拍摄单元10处于待机状态。另一方面，在由拍摄激活单元30检测到取电组件200的进入的情况下，拍摄激活单元30生成拍摄激活用控制信号并向控制单元20或直接向拍摄单元10发送，将拍摄单元10激活而对进入的取电组件200进行拍摄。另外，作为一例，拍摄激活单元30生成的拍摄激活用控制信号例如为电脉冲信号。作为拍摄激活单元30，例如可以使用接近开关、激光对位传感器等公知的感应设备。拍摄激活单元30只要能够检测取电组件200的进入并相应地生成拍摄激活用控制信号即可，可以使用本领域公知的技术，并不被特别限定。

另外，作为一例，优选的是，视觉识别装置100还具备编码检测单元40。在汽车生产等车间现场，通常设置有多个取电组件200而从滑触线为多个不同的移动设备进行供电。在本实施方式中，优选的是，在多个取电组件200中的每一个分别设置有用于识别各个取电组件200的编码。优选的是，编码检测单元40例如对设置于取电组件200的编码进行检测，从而从多个取电组件200中识别出即将或已经进入可由拍摄单元10进行拍摄的预定区域的特定的取电组件200。另外，优选的是，编码检测单元40例如生成与上述特定的取电组件200的编码对应的编码检测信息，并向控制单元20发送。该编码检测信息例如与由拍摄单元10对该特定的取电组件200进行拍摄而得到的图像作为该特定的取电组件200的一个图像信息组而向控制单元20发送。作为一例，取电组件200的编码例如可以设置于取电组件200的滑板(或吊具、取电小车)230等容易进行识别的位置。另外，作为一例，编码例如可以为二维码、字符编号、条形码或RFID电子标签等。作为一例，编码检测单元40例如为与编码相应的读码器、摄像机等。编码检测单元40只要能够检测设置于取电组件200的编码并确定特定的取电组件200即可，可以使用本领域公知的技术，并不被特别限定。

在本实施方式的视觉识别装置100中，作为一例，控制单元20例如接收由拍摄激活单元30发送的拍摄激活用控制信号，并根据拍摄激活用控制信号来控制拍摄单元10对进入到预定区域的取电组件200进行拍摄。另外，在未设置拍摄激活单元30的情况下，控制单元20例如也可以控制拍摄单元10始终对预定区域进行摄像，在例如通过图像识别等公知的技术识别出取电组件200的到来时，控制拍摄单元10对进入到预定区域的取电组件200进行拍摄。

作为一例，控制单元20例如在接收到由拍摄单元10拍摄的取电组件200的图像之后，调用专用的分析工具软件对图像信息进行识别处理等图像处理。作为上述识别处理的例子，控制单元20例如进行特征提取和分析、图像对比等处理。具体的处理方法为现有的处理方法，本实用新型对此并不进行特别限定。

另外，作为一例，在设置有编码检测单元40的情况下，控制单元20将由编码检测单元40生成并发送的编码检测信息与由拍摄单元10拍摄得到的该编码检测信息所对应的取电组件200的图像信息进行关联，并作为一个图像信息组而向后述的显示及存储单元50发送。另外，例如在由拍摄单元10拍摄得到的取电组件200的图像信息中包含该取电组件200所对应的编码的情况下，也可以省略编码检测单元40。

另外，控制单元20例如在通过上述的特征提取和分析、图像对比等公知的手段对由拍摄单元10拍摄到的图像进行识别处理之后，可以根据处理得到的结果而进行位置异常判断，进而根据位置异常判断的判断结果而生成监测信号。控制单元20可以利用本技术领域公知的手段来进行位置异常判断并生成监测信号。控制单元20生成的监测信号例如可以包含取电组件正常信号和取电组件异常信号。

作为一例，例如，在控制单元20中预先存储或通过公知的机器学习等技术而预先生成有预定的取电组件200正常工作时的图像信息(例如如图2及图3所示)。控制单元20通过对由拍摄单元10拍摄到的取电组件200的图像信息与上述的取电组件200正常工作时的图像信息进行对比，从而判断取电组件200的位置异常的有无。控制单元20例如可以由公知的CPU、LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件或上述公知的硬件与公知的软件的协同配合来实现，并不被特别限定。

作为一例，例如，在由控制单元20对利用拍摄单元10拍摄的取电组件200的图像进行识别处理后得到的图像信息与预定的取电组件200正常工作时的图像信息一致或差值为阈值以下的情况下，控制单元20判断为取电组件200没有位置异常，并生成取电组件正常信号，移动设备进行正常运转。相反地，在与预定的取电组件200正常工作时的图像信息不一致且差值大于阈值的情况下，控制单元20判断为取电组件200存在位置异常，并生成取电组件异常信号。优选的是，在控制单元20生成取电组件异常信号的情况下，控制单元20禁止取电组件200的移动并停止移动设备的运转。作为一例，上述阈值例如通过预先进行的实验或其他公知的方法而求出，该阈值例如对应于取电组件200可以进入到滑触线300的情况下的该取电组件200的位置异常的最大值。

另外，作为一例，本实施方式的视觉识别装置100可以具备报警单元60。控制单元20生成的上述取电组件异常信号例如可以经由网线或电力线通信等公知的方式被发送到报警单元60，报警单元60发出警报而促使作业人员进行异常检查。由此，作业人员能够及时地对处于位置异常的取电组件200进行修理或更换。报警单元60既可以以声音的方式发出警报，也可以以光的方式发出警报，还可以以声音和光的方式发出警报。作为一例，报警单元60例如可以为蜂鸣器、报警灯、扬声器等公知的机构，并不被特别限定。

另外，作为一例，本实施方式的视觉识别装置100可以具备显示及存储单元50。该显示及存储单元50具备一体或分体的显示单元51和存储单元52，作为一例，例如可以为公知的计算机或笔记本电脑等。例如，在控制单元20判断为某一个取电组件200存在位置异常的情况下，将利用拍摄单元10对该取电组件200进行拍摄而得到的图像经由网线或电力线通信等公知的方式发送到显示及存储单元50的显示单元51中进行显示，作业人员可以远程地查看图像，并利用存储单元52对拍摄单元10拍摄的图像进行存档。优选的是，可以在显示单元51上一并地显示由利用编码检测单元40生成的编码检测信息和利用拍摄单元10拍摄得到的该编码检测信息所对应的取电组件200的图像信息构成的一个图像信息组。另外，优选的是，存储单元50对各个取电组件200的图像信息或者由各个取电组件200的图像信息及对应的各个编码检测信息构成的各个图像信息组进行存储，以供作业人员进行查看及分析。

另外，作为一例，本实施方式的视觉识别装置100例如还具备电力转换单元70及维修开关80。电力转换单元70例如与相线L1、零线N、接地线PE电连接，用于将高压电(例如220V)转换为可供拍摄单元10、控制单元20、拍摄激活单元30及编码检测单元40等使用的低压电(例如24V)，例如为变压器等公知的设备。维修开关80用于在对视觉识别装置100进行检修时将视觉识别装置100与高压电断开，以保证检修过程的安全。另外，也可以省略电力转换单元70及维修开关80而使用公知的蓄电池对拍摄单元10、控制单元20、拍摄激活单元30及编码检测单元40等进行供电。

以下，参照图2至图6，对取电组件200的位置正常及位置异常的一些常见情况进行举例说明。

图2及图3示出了包含碳刷组件210和波导天线220的位置正常状态下的取电组件200的一例。如图2及图3所示，取电组件200具备碳刷组件210、波导天线220及滑板(有时也记为吊具、取电小车等)230。在该例中，碳刷组件210包括第一碳刷臂211、第二碳刷臂212、第三碳刷臂213及第四碳刷臂214。在图3所示的状态下，第一碳刷臂211、第二碳刷臂212、第三碳刷臂213及第四碳刷臂214分别会进入到滑触线300的分别与相线L1、相线L2、相线L3及接地线PE对应的第一导向槽311、第二导向槽312、第三导向槽313及第四导向槽314中，波导天线220会进入到滑触线300的天线导向槽320中，由此，能够利用取电组件200经由滑触线300对安装于该取电组件200的移动设备进行供电。另外，虽然未进行图示，但例如在滑板230设置有用于对该取电组件200进行识别的编码。

图4至图6示出了包含碳刷组件210和波导天线220的位置异常状态下的取电组件200的例子。在图4中示出了取电组件200中的碳刷组件210的第一碳刷臂211产生了碳刷角度异常的状态(第一位置异常状态)。在图5中示出了取电组件200中的碳刷组件210的第四碳刷臂214产生了碳刷距离异常的状态(第二位置异常状态)。在图6中示出了取电组件200中的波导天线220产生了天线角度异常的状态(第三位置异常状态)。

在上述第一位置异常状态～第三位置异常状态下，例如如上所述，控制单元20通过公知的手段进行特征提取和分析，并与预定的取电组件200正常工作时的图像信息进行图像对比，在碳刷角度、碳刷距离和/或天线角度等特征信息与预定的取电组件200正常工作时的图像信息的差值处于阈值以下的情况下(例如在角度偏差为5°以下、距离偏差为5mm以下的情况下)，由于不会实质影响取电组件200向滑触线300的进入，因此，控制单元20判断为取电组件200没有位置异常。相反地，在碳刷角度、碳刷距离和/或天线角度等特征信息与预定的取电组件200正常工作时的图像信息的差值大于阈值的情况下(例如在角度偏差大于5°、距离偏差大于5mm的情况下)，由于取电组件200难以进入到滑触线300中进行取电，因此，控制单元20判断为取电组件200存在位置异常，并生成取电组件异常信号。

另外，作为一例，也可以是，在角度、距离偏差较大等位置异常明显的状态下(例如在角度偏差大于10°、距离偏差大于10mm的情况下)，控制单元20也可以在进行特征提取和分析之后，不与预定的取电组件200正常工作时的图像信息进行对比地直接判定为取电组件200存在位置异常，并生成取电组件异常信号。

根据本实施方式的视觉识别装置100，由于该视觉识别装置100中的拍摄单元10的拍摄范围包含取电组件200进入滑触线300之前的位置，因此，能够对进入滑触线300之前的取电组件200进行拍摄，并将拍摄得到的图像发送到控制单元20中进行图像处理，进而对取电组件200进行位置异常判断。例如，在控制单元20判断为取电组件200存在位置异常而生成取电组件异常信号的情况下，控制单元20禁止取电组件200的移动并停止移动设备的运转，由此，能够在取电组件200进入到滑触线300进行取电之前提早地发现存在位置异常的取电组件200，作业人员能够及时地对该位置异常的取电组件200进行修整或更换，进而能够防止由于位置异常的取电组件200进入到滑触线300而造成的短路、缺相、移动设备的通讯异常等产生事故，能够有效地保证生产节拍。

另外，由于视觉识别装置100相对于地面固定，并且拍摄单元10的拍摄范围包含取电组件200进入滑触线300之前的位置，因此，即使在取电组件200进入滑触线300的位置不易由作业人员进行观察和操作的情况下，也能够利用拍摄单元10和控制单元20方便可靠地检测出取电组件200的位置异常。

另外，在设置有拍摄激活单元30的情况下，能够根据拍摄激活单元30是否检测到即将或已经进入可由拍摄单元10进行拍摄的预定区域的取电组件200来控制拍摄单元10的拍摄，由此，能够有效地提高拍摄单元10对取电组件200的拍摄效率。

另外，在设置有编码检测单元40的情况下，能够快速地从多个取电组件200中识别出即将或已经进入可由拍摄单元10进行拍摄的预定区域的特定的取电组件200，在该特定的取电组件200存在位置异常的情况下，作业人员能够通过编码检测单元40检测出的编号而方便地确定该特定的取电组件200的位置，进而及时地进行修整或更换。除此之外，例如，还能够将由拍摄单元10对特定的取电组件200进行拍摄而得到的图像与由编码检测单元40生成的与该特定的取电组件200对应的编码检测信息作为该特定的取电组件200的一个图像信息组进行显示或存储，由此，作业人员能够方便地对各个取电组件200的图像信息组进行查找及分析。

另外，在设置有显示及存储单元50的情况下，可以将利用拍摄单元10对取电组件200进行拍摄而得到的图像、由编码检测单元40生成的与该取电组件200对应的编码检测信息等经由网线或电力线通信等公知的方式发送到显示及存储单元50的显示单元51中进行显示，作业人员可以远程地查看图像、编码检测信息，并利用存储单元52对拍摄单元10拍摄的图像、编码检测单元40生成的编码检测信息进行存档。

另外，在设置有报警单元60的情况下，在检测到取电组件200的位置异常时，报警单元60可以发出警报而促使作业人员进行异常检查。由此，作业人员能够及时地对处于位置异常的取电组件200进行修理或更换。

以上，对本实用新型的一实施方式的视觉识别装置100进行了详细说明，但并不限定于此，本实用新型的视觉识别装置例如也可以如以下那样进行变形。

例如，在上述实施方式中，示出了取电组件200包含碳刷组件210和波导天线220并且碳刷组件210包含第一碳刷臂211、第二碳刷臂212、第三碳刷臂213及第四碳刷臂214的例子，但并不限定于此，取电组件200也可以不包含波导天线220。另外，碳刷组件所具有的碳刷臂并不被限定于四个，也可以是，碳刷组件根据单相单线制、单相三线制、三相三线制、三相四线制、三相五线制等不同的滑触线取电方式而具有一个或一个以上的碳刷臂，并不被特别限定。

另外，在上述实施方式中，视觉识别装置100还可以具备照亮单元，所述照亮单元例如当在拍摄单元10的拍摄范围内光线较暗或光照不足时，将进入到拍摄单元10的拍摄范围内的取电组件200照亮。作为照亮单元，例如可以使用LED灯等公知的设备，并不被特别限定。

另外，在上述实施方式中，示出了拍摄单元10与控制单元20为分体的结构，此外，还说明了利用拍摄单元10对取电组件200进行拍摄并且利用控制单元20进行图像处理并判断取电组件200是否存在位置异常的例子，但并不限定于此，拍摄单元10与控制单元20也可以构成为一体，例如可以构成为具有拍摄、图像处理及数据处理功能的市售的人工智能相机。在该情况下，例如能够利用由拍摄单元10与控制单元20构成的一体的人工智能相机来完成针对取电组件200的拍摄、图像处理及位置异常判断等动作。

另外，在上述实施方式中，示出了拍摄单元10的拍摄范围包含取电组件200进入滑触线300之前的位置且拍摄单元10能够对进入滑触线300之前的取电组件200进行拍摄的情形，但并不限定于此，也可以是，拍摄单元10的拍摄范围还包含取电组件200进入滑触线300之后的位置，拍摄单元10例如还能够对进入滑触线300之后的取电组件200进行拍摄。

此外，虽然已经描述了本实用新型的示范实施方式，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本实用新型的精神和范围的情况下能够对本实用新型的示范实施方式进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。本实用新型由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (10)

1.一种视觉识别装置，其被配置成对进入滑触线之前的取电组件是否存在位置异常进行检测，其特征在于，所述视觉识别装置具备：

拍摄单元，所述拍摄单元对进入到拍摄范围内的所述取电组件进行拍摄；以及

控制单元，所述控制单元与所述拍摄单元连接，对所述拍摄单元拍摄的图像进行识别处理并进行位置异常判断，根据位置异常判断的判断结果生成监测信号并相应地控制所述取电组件的移动停止或继续移动，

其中，所述视觉识别装置相对于地面固定，并且所述拍摄单元的所述拍摄范围包含所述取电组件进入所述滑触线之前的位置。

2.根据权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于，

所述视觉识别装置还具备编码检测单元，所述编码检测单元与所述拍摄单元或所述控制单元连接，检测设置于所述取电组件的编码。

3.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，

所述视觉识别装置还具备拍摄激活单元，所述拍摄激活单元与所述拍摄单元或所述控制单元连接，检测所述取电组件是否进入到所述拍摄单元的所述拍摄范围。

4.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，

所述视觉识别装置还具备报警单元，在所述控制单元判断为位置异常的情况下，所述报警单元以声音和/或光的方式发出报警信号。

5.根据权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于，

所述视觉识别装置还具备：

显示单元，所述显示单元显示由所述拍摄单元拍摄的图像和/或由所述编码检测单元检测到的所述编码；以及

存储单元，所述存储单元存储由所述拍摄单元拍摄的图像和/或由所述编码检测单元检测到的所述编码。

6.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，

所述视觉识别装置还包括照亮单元，所述照亮单元将进入到所述拍摄范围内的所述取电组件照亮。

7.根据权利要求3所述的视觉识别装置，其特征在于，

所述拍摄激活单元为接近开关或激光对位传感器。

8.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，

所述拍摄单元设置于所述取电组件进入所述滑触线之前的位置。

9.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，

所述拍摄单元与所述控制单元构成为一体。

10.根据权利要求1或2所述的视觉识别装置，其特征在于，

所述取电组件包括碳刷组件和/或波导天线。