CN219533669U - 一种用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，包括壳体，壳体内置有主板，主板上集成有CPU、电源管理模块、WIFI通讯模块、4G\5G通讯模块等，主板通过数据线与仪器连接插座、客户端连接插座和DB9串口连接，仪器连接插座设置在壳体顶部，客户端连接插座和DB9串口设置在壳体底部，客户端连接插座和DB9串口用于连接客户端或者第三方设备，壳体底部还设置有蓝牙天线和4G/5G天线，蓝牙天线用于蓝牙信号放大和接收，4G/5G天线用于4G/5G通讯信号放大和接收；本实用新型能够实现对中纬自动全站仪和客户端的全自动控制，以及中纬自动全站仪与不同设备之间的数据传输，解决外部供电和通讯同时实现的难题。

Description

一种用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置

[技术领域]

本实用新型涉及通讯控制技术领域，具体地说是一种用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置。

[背景技术]

中纬自动全站仪(以下简称：仪器)具有精度高、自动转动、自动瞄准、自动锁定、自动测量和自动记录等功能，支持徕卡GeoCOM通讯及指令集。如果要通过用户或者第三方应用软件控制仪器，每次通讯前需要实现与仪器的验证工作，后续通讯中发送仪器能识别的指令，仪器才能完成相应的工作。与仪器的验证工作和指令编码需要在安卓环境下完成，用户或者第三方开发的非安卓系统(如Windows,Windows Mobile,WinCE等)应用软件无法使用，需要将这类软件移植到安卓系统下才能使用。若能提供一种控制装置，以实施对中纬自动全站仪全自动控制，将具有非常重要的意义。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，能够实现对中纬自动全站仪和客户端的全自动控制，以及中纬自动全站仪与不同设备之间的数据传输，解决外部供电和通讯同时实现的难题。

为实现上述目的设计一种用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，包括壳体15，所述壳体15内置有主板4，所述主板4上集成有CPU、电源管理模块、WIFI通讯模块、4G\5G通讯模块和音频视频模块，所述电源管理模块、WIFI通讯模块、4G\5G通讯模块和音频视频模块分别电连接CPU，所述主板4通过数据线与仪器连接插座2、客户端连接插座5和DB9串口6连接，所述仪器连接插座2设置在壳体15顶部，所述客户端连接插座5和DB9串口6设置在壳体15底部，所述客户端连接插座5和DB9串口6用于连接客户端或者第三方设备，所述壳体15底部还设置有蓝牙天线7和4G/5G天线8，所述蓝牙天线7用于蓝牙信号放大和接收，所述4G/5G天线8用于4G/5G通讯信号放大和接收。

进一步地，所述主板4上集成有可充电锂电池3，所述可充电锂电池3分别电连接仪器连接插座2、主板4、长距离蓝牙模块14，并为仪器连接插座2、主板4和长距离蓝牙模块14供电。

进一步地，所述壳体15顶部还设置有电源开关1、锂电池充电插座12和电池电量显示器13，所述电源开关1用于开关机，所述电池电量显示器13与主板4上的电量显示模块电连接，所述锂电池充电插座12在非工作状态下通过电源适配器连接220伏特电源插座，所述锂电池充电插座12另一端与可充电锂电池3电连接，并为可充电锂电池3充电。

进一步地，所述锂电池充电插座12的220V输出端连接充电保护电路的输入端，所述充电保护电路的输出端连接可充电锂电池3，所述可充电锂电池3的输出端分别连接12V变压模块和5V变压模块，所述12V变压模块、5V变压模块的输出端连接DB9串口6，所述DB9串口6的数据输出端连接锂电池充电插座12的数据输入端，所述DB9串口6的数据输入端连接锂电池充电插座12的数据输出端。

进一步地，所述仪器连接插座2用于连接中纬自动全站仪，所述仪器连接插座2为一个插入即锁、拔出即解锁的防尘防水母口五孔插座，所述仪器连接插座2的第一、二孔用于数据传输的数据发送和数据接收，所述仪器连接插座2的第三、四孔用于充电/供电的电源+和电源－，所述仪器连接插座2的第五孔闲置。

进一步地，所述客户端连接插座5为一个插入即锁、拔出即解锁的防尘防水母口五孔插座，所述客户端连接插座5的第一、二孔用于数据传输的数据发送和数据接收，所述客户端连接插座5的第三、四孔用于充电/供电的电源+和电源－，所述客户端连接插座5的第五孔闲置。

进一步地，所述主板4上还集成有串口通讯模块、USB通讯模块、短距离蓝牙模块、BD/GPS模块和数据存储模块，所述串口通讯模块、USB通讯模块、短距离蓝牙模块、BD/GPS模块和数据存储模块分别电连接CPU。

进一步地，还包括专用设备连接线9、通用设备连接线10和仪器连接线11，所述专用设备连接线9、通用设备连接线10用于本控制装置与不同设备之间的连接，所述仪器连接线11用于本控制装置与中纬自动全站仪之间的连接。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

(1)本实用新型能够实现对中纬自动全站仪的验证工作和对客户端发送的指令进行实时编码，并发送给中纬自动全站仪；以及将中纬自动全站仪发送的应答指令、状态和数据实时发送给客户端。

(2)本实用新型可实现非安卓系统无需移植即可对中纬自动全站仪的全自动控制，且除给自身供电外，又能同时给中纬自动全站仪或其他外部设备供电。

(3)本实用新型可实现针对徕卡自动全站仪开发的PC端、笔记本电脑端、测量手簿端、手机端、工控机端软件，只需接入本实用新型装置，即可实施对中纬自动全站仪全自动控制。

(4)本实用新型具有串口、短距离蓝牙、长距离蓝牙、WIFI、4G\5G、Zigbee等多种通讯模式，以及具有数据传输功能，能实现中纬自动全站仪与不同设备之间的数据传输。

(5)本实用新型解决了实际工作中，设备种类多，配件繁多，连接复杂，故障频出的问题，大大减少了配件，连接简单，不易出错，连接稳定，更适合野外工作。

(6)本实用新型解决了实际工作中，长时间工作，供电保障的问题，以及外部供电和通讯同时实现的难题。

(7)本实用新型解决了实际工作中，供电或者通信部分出故障，无法再继续工作的问题，尤其野外工作时。

(8)本实用新型灵活多样的组合方式，当其中一根线缆或者外部设备问题出故障，可以切换为其他组合方式，替代原来的连接方式，继续工作。

(9)本实用新型强固型设计，防尘防水防摔，适合野外作业，且采用即插即锁，即拔即开，防尘防水的插头插座，连接方便，牢固稳定。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型锂电池充电插座与DB9串口的连接示意图；

图3是本实用新型专用设备连接线的结构示意图；

图4是本实用新型通用设备连接线的结构示意图；

图5是本实用新型仪器连接线的结构示意图；

图中：1、电源开关 2、仪器连接插座 3、可充电锂电池 4、主板5、客户端连接插座6、DB9串口 7、蓝牙天线8、4G/5G天线 9、专用设备连接线 10、通用设备连接线 11、仪器连接线 12、锂电池充电插座 13、电池电量显示器 14、长距离蓝牙模块 15、壳体。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图1所示，本实用新型提供了一种用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，包括电源开关 1、仪器连接插座 2、可充电锂电池 3、主板 4、客户端连接插座5、DB9串口6、蓝牙天线7、4G/5G天线 8、专用设备连接线 9、通用设备连接线 10、仪器连接线 11、锂电池充电插座 12、电池电量显示器 13、长距离蓝牙模块14和壳体15，壳体15内置有主板4，主板4上集成有CPU、电源管理模块、WIFI通讯模块、4G\5G通讯模块和音频视频模块，电源管理模块、WIFI通讯模块、4G\5G通讯模块和音频视频模块分别电连接CPU，主板4通过数据线与仪器连接插座2、客户端连接插座5和DB9串口6连接，仪器连接插座2设置在壳体15顶部，客户端连接插座5和DB9串口6设置在壳体15底部，客户端连接插座5和DB9串口6用于连接客户端或者第三方设备，壳体15底部还设置有蓝牙天线7和4G/5G天线8，蓝牙天线7用于蓝牙信号放大和接收，4G/5G天线8用于4G/5G通讯信号放大和接收；主板4上集成有可充电锂电池3，可充电锂电池3分别电连接仪器连接插座 2、主板 4、长距离蓝牙模块14，并为仪器连接插座2、主板4和长距离蓝牙模块14供电。

其中，壳体15顶部还设置有电源开关1、锂电池充电插座12和电池电量显示器13，电源开关1用于开关机，电池电量显示器13与主板4上的电量显示模块电连接，锂电池充电插座12在非工作状态下通过电源适配器连接220伏特电源插座，锂电池充电插座12另一端与可充电锂电池3电连接，并为可充电锂电池3充电；锂电池充电插座12的220V输出端连接充电保护电路的输入端，充电保护电路的输出端连接可充电锂电池3，可充电锂电池3的输出端分别连接12V变压模块和5V变压模块，12V变压模块、5V变压模块的输出端连接DB9串口6，DB9串口6的数据输出端连接锂电池充电插座12的数据输入端，DB9串口6的数据输入端连接锂电池充电插座12的数据输出端，如附图2所示。

本实用新型中，仪器连接插座2用于连接中纬自动全站仪，仪器连接插座2为一个插入即锁、拔出即解锁的防尘防水母口五孔插座，仪器连接插座2的第一、二孔用于数据传输的数据发送和数据接收，仪器连接插座2的第三、四孔用于充电/供电的电源+和电源－，仪器连接插座2的第五孔闲置。客户端连接插座5为一个插入即锁、拔出即解锁的防尘防水母口五孔插座，客户端连接插座5的第一、二孔用于数据传输的数据发送和数据接收，客户端连接插座5的第三、四孔用于充电/供电的电源+和电源－，客户端连接插座5的第五孔闲置。主板4上还集成有串口通讯模块、USB通讯模块、短距离蓝牙模块、BD/GPS模块和数据存储模块，串口通讯模块、USB通讯模块、短距离蓝牙模块、BD/GPS模块和数据存储模块分别电连接CPU。还包括专用设备连接线9、通用设备连接线10和仪器连接线11，专用设备连接线9、通用设备连接线10用于本控制装置与不同设备之间的连接，仪器连接线11用于本控制装置与中纬自动全站仪之间的连接。

本实用新型是一种用于中纬自动全站仪验证和编码的控制装置，实现对中纬自动全站仪的验证工作和对客户端发送的指令进行实时编码，并发送给中纬自动全站仪；将中纬自动全站仪发送的应答指令、状态和数据实时发送给客户端。其中,电源开关1用于开关机本实用新型装置。仪器连接插座2用于连接中纬自动全站仪，是一个插入即锁，拔出即解锁的防尘防水母口五孔插座，其中两孔为用于数据传输的数据发送和数据接收，两孔是用于充电/供电的电源+和电源－，一孔闲置。可充电锂电池3同时给仪器连接插座2、主板4和长距离蓝牙模块14供电。主板4上集成有CPU、电源管理模块、WIFI通讯模块、4G\5G通讯模块和音频视频模块，通过数据线与仪器连接插座插座2、客户端连接插座5和DB9串口6连接。客户端连接插座5和DB9串口6连接用于连接客户或者第三方设备，客户端连接插座5是一个插入即锁，拔出即解锁的防尘防水母口五孔插座，其中两孔为用于数据传输的数据发送和数据接收，两孔是用于充电/供电的电源+和电源－，一孔闲置。蓝牙天线7用于蓝牙信号放大和接收。4G/5G天线8用于4G/5G通讯信号放大和接收。专用设备连接线9、通用设备连接线10用于本装置与不同设备之间的连接。仪器连接线11用于本装置与中纬自动全站仪之间的连接。锂电池充电插座12用于给本装置可充电锂电池充电，在非工作状态下，通过电源适配器一端插入220伏特电源插座，另一端插入锂电池充电插座12，给可充电锂电池充电。

在工作模式下，装置启动以后先进行装置自检，自检完成后与中纬自动全站仪建立通讯连接，根据中纬自动全站仪验证规则，实施验证工作，验证工作完成后进入待命状态。在待命状态下，装置通过客户端连接插座5、DB9串口6、蓝牙天线7接收客户端指令，实时将客户端指令进行编码，并以相应的规则发送给中纬自动全站仪，将接收到的中纬自动全站仪应答信息、状态和数据通过客户端连接插座5、DB9串口6、蓝牙天线7发送给客户端；客户端可以通过4G/5G发送指令到装置，查看装置状态，对装置进行配置，通过装置对中纬自动全站仪进行远程控制。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，其使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，其特征在于：包括壳体(15)，所述壳体(15)内置有主板(4)，所述主板(4)上集成有CPU、电源管理模块、WIFI通讯模块、4G\5G通讯模块和音频视频模块，所述电源管理模块、WIFI通讯模块、4G\5G通讯模块和音频视频模块分别电连接CPU，所述主板(4)通过数据线与仪器连接插座(2)、客户端连接插座(5)和DB9串口(6)连接，所述仪器连接插座(2)设置在壳体(15)顶部，所述客户端连接插座(5)和DB9串口(6)设置在壳体(15)底部，所述客户端连接插座(5)和DB9串口(6)用于连接客户端或者第三方设备，所述壳体(15)底部还设置有蓝牙天线(7)和4G/5G天线(8)，所述蓝牙天线(7)用于蓝牙信号放大和接收，所述4G/5G天线(8)用于4G/5G通讯信号放大和接收。

2.如权利要求1所述的用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，其特征在于：所述主板(4)上集成有可充电锂电池(3)，所述可充电锂电池(3)分别电连接仪器连接插座(2)、主板(4)、长距离蓝牙模块(14)，并为仪器连接插座(2)、主板(4)和长距离蓝牙模块(14)供电。

3.如权利要求2所述的用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，其特征在于：所述壳体(15)顶部还设置有电源开关(1)、锂电池充电插座(12)和电池电量显示器(13)，所述电源开关(1)用于开关机，所述电池电量显示器(13)与主板(4)上的电量显示模块电连接，所述锂电池充电插座(12)在非工作状态下通过电源适配器连接220伏特电源插座，所述锂电池充电插座(12)另一端与可充电锂电池(3)电连接，并为可充电锂电池(3)充电。

4.如权利要求3所述的用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，其特征在于：所述锂电池充电插座(12)的220V输出端连接充电保护电路的输入端，所述充电保护电路的输出端连接可充电锂电池(3)，所述可充电锂电池(3)的输出端分别连接12V变压模块和5V变压模块，所述12V变压模块、5V变压模块的输出端连接DB9串口(6)，所述DB9串口(6)的数据输出端连接锂电池充电插座(12)的数据输入端，所述DB9串口(6)的数据输入端连接锂电池充电插座(12)的数据输出端。

5.如权利要求1所述的用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，其特征在于：所述仪器连接插座(2)用于连接中纬自动全站仪，所述仪器连接插座(2)为一个插入即锁、拔出即解锁的防尘防水母口五孔插座，所述仪器连接插座(2)的第一、二孔用于数据传输的数据发送和数据接收，所述仪器连接插座(2)的第三、四孔用于充电/供电的电源+和电源－，所述仪器连接插座(2)的第五孔闲置。

6.如权利要求1所述的用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，其特征在于：所述客户端连接插座(5)为一个插入即锁、拔出即解锁的防尘防水母口五孔插座，所述客户端连接插座(5)的第一、二孔用于数据传输的数据发送和数据接收，所述客户端连接插座(5)的第三、四孔用于充电/供电的电源+和电源－，所述客户端连接插座(5)的第五孔闲置。

7.如权利要求1所述的用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，其特征在于：所述主板(4)上还集成有串口通讯模块、USB通讯模块、短距离蓝牙模块、BD/GPS模块和数据存储模块，所述串口通讯模块、USB通讯模块、短距离蓝牙模块、BD/GPS模块和数据存储模块分别电连接CPU。

8.如权利要求1所述的用于中纬自动全站仪验证编码的控制装置，其特征在于：还包括专用设备连接线(9)、通用设备连接线(10)和仪器连接线(11)，所述专用设备连接线(9)、通用设备连接线(10)用于本控制装置与不同设备之间的连接，所述仪器连接线(11)用于本控制装置与中纬自动全站仪之间的连接。