CN219532091U - 一种旋转角度限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转角度限位装置，该旋转角度限位装置包括用于固定编码器的侧板、设置在所述侧板上与所述编码器连接的旋钮组件，以及设置在所述侧板上位于所述侧板和所述旋钮组件之间的螺旋板，所述侧板上设有用于安装所述螺旋板的安装槽，所述安装槽和所述螺旋板上均设有通孔。所述编码器的转轴穿过所述通孔与所述旋钮组件连接，所述螺旋板上设有弧形滑槽，所述旋钮组件包括与所述弧形滑槽适配的限位杆。本实用新型中的旋转角度限位装置，解决了现有技术中缺少一种对旋转编码器旋转角度范围进行控制的限位装置的问题。

Description

一种旋转角度限位装置

技术领域

本实用新型涉及编码器调节技术领域，特别涉及一种旋转角度限位装置。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

在工业应用中，对设备的俯仰角度或方位角度的调节也可以通过旋转编码器来实现。现有的旋转编码器都是可以进行360°旋转的，在采用旋转编码器直接对设备进行俯仰角度或方位角度进行调节时可以控制设备进行360°的俯仰角或方位角度的移动。然而，由于不同的安装环境和使用环境，通常设备需要在一定的范围内进行调节，以保证不会出现与其他设备碰撞或干涉等问题，在人工通过操作编码器对设备进行角度调节时，由于编码器的转动角度不受限制会出现调节过度导致设备碰撞甚至损坏的问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种旋转角度限位装置，旨在解决现有技术中缺少一种对旋转编码器旋转角度范围进行控制的限位装置的问题。

本实用新型提出的旋转角度限位装置，包括用于固定编码器的侧板、设置在所述侧板上与所述编码器连接的旋钮组件，以及设置在所述侧板上位于所述侧板和所述旋钮组件之间的螺旋板，所述侧板上设有用于安装所述螺旋板的安装槽，所述安装槽和所述螺旋板上均设有通孔。所述编码器的转轴穿过所述通孔与所述旋钮组件连接，所述螺旋板上设有弧形滑槽，所述旋钮组件包括与所述弧形滑槽适配的限位杆。

上述旋转角度限位装置，通过侧板将编码器和旋钮组件分别固定在侧板两侧，通过旋钮组件来旋转编码器的转轴，侧板与旋钮组件之间设有螺旋板，旋钮组件中的限位杆与螺旋板上的弧形滑槽相互配合使得旋钮组件的旋转角度受到限制，因此使得通过旋转编码器来控制设备的俯仰角度或方位角度时，可以通过弧形滑槽的尺寸来控制旋钮组件的旋转角度进而控制旋转编码器的旋转角度，从而使得设备的俯仰角度或方位角度在一定范围内进行调节，满足了设备的使用要求。因此本实用新型解决了现有技术中缺少一种对旋转编码器旋转角度范围进行控制的限位装置的问题。

另外，根据本实用新型提出的旋转角度限位装置，还可以具有如下的附加技术特征：

优选地，所述旋钮组件包括旋转刻度块和套设在所述旋转刻度块上的旋钮，所述旋转刻度块上设有凹槽与所述转轴适配，所述凹槽侧面与所述转轴上均设有相互适配的固定孔，所述转轴置于所述凹槽内通过固定杆与所述固定孔配合固定在所述旋转刻度块上。

优选地，所述限位杆包括锥形端头部与杆体，所述凹槽侧面设有锥形槽与所述端头部适配，所述杆体与所述弧形滑槽适配。

优选地，所述旋转刻度块远离所述转轴一端两侧设有螺纹孔，所述旋钮外侧设有与所述螺纹孔适配的过孔，螺钉穿过所述过孔与所述螺纹孔配合将所述旋钮固定在所述旋转刻度块上。

优选地，所述螺旋板向外延伸有安装部，所述安装部上设有安装孔，所述安装槽内设有螺孔与所述安装孔适配。

优选地，所述旋钮组件还包括与所述侧板固定连接的固定刻度板，所述固定刻度板外侧设有刻度，内侧开设有贯穿所述固定刻度板的容纳槽，所述转轴与所述旋转刻度块之间连接的部分置于所述容纳槽内。

优选地，所述旋转刻度块中段侧面设有刻度凸台。

优选地，所述旋转刻度块靠近所述旋钮一端呈椭圆状，所述旋钮上设有椭圆槽与所述旋转刻度块适配。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中提出的旋转角度限位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中提出的旋转角度限位装置的爆炸图；

图3为本实用新型一实施例中提出的旋转角度限位装置的主视图；

图4为图3沿着A方向的剖面示意图；

图5为图3沿着B方向的剖面示意图；

图6为旋转刻度块与限位杆的装配示意图；

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至6，所示为本实用新型一实施例中的旋转角度限位装置，包括用于固定编码器60的侧板10、设置在侧板10上与编码器50连接的旋钮组件20，以及设置在侧板10上位于侧板10和旋钮组件20之间的螺旋板30，其中：

侧板10上设有用于安装螺旋板30的安装槽11，安装槽11和螺旋板30上均设有通孔111。编码器50的转轴61穿过通孔111与旋钮组件20连接，螺旋板30上设有弧形滑槽31，旋钮组件20包括与弧形滑槽31适配的限位杆21。

可以理解的，通过侧板10将编码器60和旋钮组件20分别固定在侧板10两侧，通过旋钮组件20来旋转编码器60的转轴61，侧板10与旋钮组件20之间设有螺旋板30，旋钮组件20中的限位杆21与螺旋板30上的弧形滑槽31相互配合使得旋钮组件20的旋转角度受到限制，因此使得通过旋转编码器60来控制设备的俯仰角度或方位角度时，可以通过弧形滑槽31的尺寸来控制旋钮组件20的旋转角度进而控制旋转编码器60的旋转角度，从而使得设备的俯仰角度或方位角度在一定范围内进行调节，满足了设备的使用要求。具体的，编码器60与旋钮组件20分别设置在侧板10的两侧，螺旋板30设置在侧板10与旋钮组件20之间，侧板10上设有安装槽11用于安装螺旋板30，编码器60的转轴61穿过侧板10和螺旋板30于旋钮组件20连接，旋钮组件20上有限位杆21与螺旋板30上的弧形滑槽31配合，当旋转旋钮组件20来对编码器60进行角度调节时，通过弧形滑槽31对限位杆21的限制使得旋钮组件20旋转控制编码器60的角度在一定范围内。因此本实用新型解决了现有技术中缺少一种对旋转编码器旋转角度范围进行控制的限位装置的问题。

具体的，旋钮组件20包括旋转刻度块22和套设在旋转刻度块22上的旋钮23，旋转刻度块22上设有凹槽221与转轴61适配，凹槽221侧面与转轴61上均设有相互适配的固定孔2211，转轴61置于凹槽221内通过固定杆40与固定孔2211配合固定在旋转刻度块22上。更具体的，转轴61截面为弓优弧状，凹槽221与转轴61形状一致，使得转轴61无法上下左右移动，再通过固定杆2211依次穿设与两个通孔2211中限制转轴61的前后移动，使得转轴61与旋转刻度块22之间只能相对转动。

进一步的，限位杆21包括锥形端头部211与杆体212，凹槽221侧面设有锥形槽2212与端头部211适配，杆体212与弧形滑槽31适配。限位杆21与旋转刻度块22之间通过端头部211与锥形槽2212的配合进行连接，将限位杆21与旋转刻度块22分体设置更便于两者的加工，节省生产成本。

具体的，旋转刻度块22远离转轴61一端两侧设有螺纹孔222，旋钮23外侧设有与螺纹孔222适配的过孔231，螺钉50穿过过孔231与螺纹孔222配合将旋钮23固定在旋转刻度块22上。旋钮23与旋转刻度块22之间通过螺钉50固定连接，而非一体成型便于两者的加工。

另外的，螺旋板30向外延伸有安装部32，安装部32上设有安装孔321，安装槽11内设有螺孔112与安装孔321适配。螺旋板30与侧板10之间可拆卸连接，可以通过更换不同类型的螺旋板30使得旋转组件20的旋转角度范围可变，进而增加旋转角度限位装置的通用性，使得旋转编码器60可以适配更多不同需求的设备。

具体的，旋钮组件20还包括与侧板10固定连接的固定刻度板24，固定刻度板24外侧设有刻度，内侧开设有贯穿固定刻度板24的容纳槽241，转轴61与旋转刻度块22之间连接的部分置于容纳槽241内。固定刻度板24外设有刻度，便于旋转组件20对编码器60精准调节，进而精准调节控制设备的俯仰角度或方位角度。固定刻度板24还用于遮挡防护旋钮组件20的内部例如通孔111和锥形槽2212以及限位杆21，使得旋转角度限位装置更美观，内部零件也不会因外界撞击损坏，此外固定刻度板24还用于防止限位杆21滑出锥形槽2212。

进一步的，旋转刻度块22中段侧面设有刻度凸台223。旋转角度限位装置装配完成时，刻度凸台223位于固定刻度板24与旋钮23之间可以被外界看到，刻度凸台223用于和固定刻度板24外侧的刻度配合使得可以更精准的控制旋钮组件20的旋转角度。

示例而非限定的，在一些可选的实施例中，旋转刻度块22靠近旋钮23一端呈椭圆状，旋钮23上设有椭圆槽232与旋转刻度块22适配。将旋转刻度块22一端设置成椭圆状，使得旋钮23与旋转刻度块22之间的旋转力由两者主体自身承担，而非螺钉50承担，进而使得螺钉50只需起到防脱限位的作用，从而螺钉50不易损坏，无需更换。

综上所述，本实用新型上述实施例当中的旋转角度限位装置，通过侧板10将编码器60和旋钮组件20分别固定在侧板10两侧，通过旋钮组件20来旋转编码器60的转轴61，侧板10与旋钮组件20之间设有螺旋板30，旋钮组件20中的限位杆21与螺旋板30上的弧形滑槽31相互配合使得旋钮组件20的旋转角度受到限制，因此使得通过旋转编码器60来控制设备的俯仰角度或方位角度时，可以通过弧形滑槽31的尺寸来控制旋钮组件20的旋转角度进而控制旋转编码器60的旋转角度，从而使得设备的俯仰角度或方位角度在一定范围内进行调节，满足了设备的使用要求。具体的，编码器60与旋钮组件20分别设置在侧板10的两侧，螺旋板30设置在侧板10与旋钮组件20之间，侧板10上设有安装槽11用于安装螺旋板30，编码器60的转轴61穿过侧板10和螺旋板30于旋钮组件20连接，旋钮组件20上有限位杆21与螺旋板30上的弧形滑槽31配合，当旋转旋钮组件20来对编码器60进行角度调节时，通过弧形滑槽31对限位杆21的限制使得旋钮组件20旋转控制编码器60的角度在一定范围内。因此本实用新型解决了现有技术中缺少一种对旋转编码器旋转角度范围进行控制的限位装置的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种旋转角度限位装置，其特征在于，包括用于固定编码器的侧板、设置在所述侧板上与所述编码器连接的旋钮组件，以及设置在所述侧板上位于所述侧板和所述旋钮组件之间的螺旋板，所述侧板上设有用于安装所述螺旋板的安装槽，所述安装槽和所述螺旋板上均设有通孔，所述编码器的转轴穿过所述通孔与所述旋钮组件连接，所述螺旋板上设有弧形滑槽，所述旋钮组件包括与所述弧形滑槽适配的限位杆。

2.根据权利要求1所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述旋钮组件包括旋转刻度块和套设在所述旋转刻度块上的旋钮，所述旋转刻度块上设有凹槽与所述转轴适配，所述凹槽侧面与所述转轴上均设有相互适配的固定孔，所述转轴置于所述凹槽内通过固定杆与所述固定孔配合固定在所述旋转刻度块上。

3.根据权利要求2所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述限位杆包括锥形端头部与杆体，所述凹槽侧面设有锥形槽与所述端头部适配，所述杆体与所述弧形滑槽适配。

4.根据权利要求2所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述旋转刻度块远离所述转轴一端两侧设有螺纹孔，所述旋钮外侧设有与所述螺纹孔适配的过孔，螺钉穿过所述过孔与所述螺纹孔配合将所述旋钮固定在所述旋转刻度块上。

5.根据权利要求1所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述螺旋板向外延伸有安装部，所述安装部上设有安装孔，所述安装槽内设有螺孔与所述安装孔适配。

6.根据权利要求2所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述旋钮组件还包括与所述侧板固定连接的固定刻度板，所述固定刻度板外侧设有刻度，内侧开设有贯穿所述固定刻度板的容纳槽，所述转轴与所述旋转刻度块之间连接的部分置于所述容纳槽内。

7.根据权利要求2所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述旋转刻度块中段侧面设有刻度凸台。

8.根据权利要求2所述的旋转角度限位装置，其特征在于，所述旋转刻度块靠近所述旋钮一端呈椭圆状，所述旋钮上设有椭圆槽与所述旋转刻度块适配。