CN219530427U - 一种自行走测绘仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测绘仪技术领域，尤其为一种自行走测绘仪，包括移动机器人，所述移动机器人左右两端均固定连接有支板，两个所述支板上端均穿插连接有定位螺杆，所述移动机器人上端四角均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱上端共同固定连接有托板，所述托板上端固定连接有固定框，所述固定框上端穿插连接有支撑组件，所述支撑组件上端固定连接有测绘装置；所述测绘装置包括支撑板，所述支撑板上端固定连接有圆框，所述圆框上端穿插活动连接有活动轴，所述活动轴上端固定连接有测绘仪本体，所述测绘仪本体前端下部固定连接有定位块。本实用新型所述的一种自行走测绘仪，通过设置的支撑组件和测绘组件，可以对测绘仪的测绘高度和测绘角度进行调节。

Description

一种自行走测绘仪

技术领域

本实用新型涉及测绘仪技术领域，特别涉及一种自行走测绘仪。

背景技术

物联网即“万物相连的互联网”，是互联网基础上的延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与网络结合起来而形成的一个巨大网络，实现任何时间、任何地点，人、机、物的互联互通，在勘察测绘仪器领域也有涉及，在现有的自行走测绘仪使用过程中至少有以下弊端：1、现有的自行走测绘仪使用过程中不易对测绘仪器的测绘角度进行定位，测绘仪器在测绘过程中容易出现角度的偏移，从而影响测绘仪器的测绘效果；2、现有的自行走测绘仪稳定性差，安装拆卸麻烦，故此，我们推出一种新的自行走测绘仪。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自行走测绘仪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自行走测绘仪，包括移动机器人，所述移动机器人左右两端均固定连接有支板，两个所述支板上端均穿插连接有定位螺杆，所述移动机器人上端四角均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱上端共同固定连接有托板，所述托板上端固定连接有固定框，所述固定框上端穿插连接有支撑组件，所述支撑组件上端固定连接有测绘装置；

所述测绘装置包括支撑板，所述支撑板上端固定连接有圆框，所述圆框上端穿插活动连接有活动轴，所述活动轴上端固定连接有测绘仪本体，所述测绘仪本体前端下部固定连接有定位块，所述支撑板与支撑组件固定连接。

优选的，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆外表面前部和外表面后部均开有滑槽，所述支撑杆上端穿插连接有连接杆，所述支撑杆外表面左部和外表面右部均固定连接有限位块，所述支撑杆与固定框穿插连接。

优选的，所述连接杆包括支杆，所述支杆上端固定连接有连接板，所述支杆外表面前部和外表面后部均固定连接有T型滑块，前部的所述T型滑块前端左部和前端右部均穿插连接有限位螺杆，所述支杆与支撑杆穿插连接。

优选的，两个所述T型滑块分别与两个滑槽穿插连接，两个所述限位螺杆分别穿过前部的T型滑块与两个限位块穿插连接。

优选的，所述连接板与支撑板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置测绘装置，在测绘装置上设置有支撑板，在支撑板上设置有圆框，通过转动测绘仪本体在圆框上的角度，可以对测绘仪本体的测绘角度进行调节，通过螺丝穿过定位块与支撑板穿插连接，可以对测绘仪本体的测绘角度进行定位，防止测绘过程中测绘仪本体的测回角度发生偏移，提高稳定性；

2、通过设置支撑组件对测绘装置进行支撑，两个T型滑块分别与两个滑槽套接，并通过两个限位螺杆穿过前部的T型滑块与两个限位块穿插连接，可以对支撑组件的使用长度进行调节并固定，提高稳定性，将支撑组件与固定框穿插连接，并通过螺丝穿过固定框与支撑组件穿插连接，可以对支撑组件的位置进行定位，提高稳定性，且支撑组件安装拆卸方便。

附图说明

图1为本实用新型一种自行走测绘仪的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自行走测绘仪的测绘装置整体结构示意图；

图3为本实用新型一种自行走测绘仪的支撑组件整体结构示意图；

图4为本实用新型一种自行走测绘仪的连接杆整体结构示意图。

图中：1、移动机器人；2、支板；3、定位螺杆；4、支撑柱；5、托板；6、固定框；7、支撑组件；8、测绘装置；81、支撑板；82、圆框；83、活动轴；84、测绘仪本体；85、定位块；71、支撑杆；72、滑槽；73、连接杆；74、限位块；731、支杆；732、连接板；733、T型滑块；734、限位螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种自行走测绘仪，包括移动机器人1，所述移动机器人1左右两端均固定连接有支板2，两个所述支板2上端均穿插连接有定位螺杆3，所述移动机器人1上端四角均固定连接有支撑柱4，四个所述支撑柱4上端共同固定连接有托板5，所述托板5上端固定连接有固定框6，所述固定框6上端穿插连接有支撑组件7，所述支撑组件7上端固定连接有测绘装置8；

本实施例中，测绘装置8包括支撑板81，支撑板81上端固定连接有圆框82，圆框82上端穿插活动连接有活动轴83，活动轴83上端固定连接有测绘仪本体84，测绘仪本体84前端下部固定连接有定位块85，支撑板81与支撑组件7固定连接；支撑组件7包括支撑杆71，支撑杆71外表面前部和外表面后部均开有滑槽72，支撑杆71上端穿插连接有连接杆73，支撑杆71外表面左部和外表面右部均固定连接有限位块74，支撑杆71与固定框6穿插连接，通过设置测绘装置8进行测绘过程，圆框82可以对活动轴83和活动轴83上的测绘仪本体84的角度转动过程进行支撑，通过螺丝穿过定位块85与支撑板81穿插连接，可以对测绘仪本体84的测绘使用角度进行定位，防止测绘仪本体84在测绘过程中出现位置的偏移，提高灵活性，通过设置支撑组件7对测绘装置8进行支撑，将支撑杆71与固定框6穿插连接，并通过螺丝穿过固定框6与支撑杆71穿插连接，可以对支撑组件7的位置进行定位，提高稳定性。

本实施例中，连接杆73包括支杆731，支杆731上端固定连接有连接板732，支杆731外表面前部和外表面后部均固定连接有T型滑块733，前部的T型滑块733前端左部和前端右部均穿插连接有限位螺杆734，支杆731与支撑杆71穿插连接；两个T型滑块733分别与两个滑槽72穿插连接，两个限位螺杆734分别穿过前部的T型滑块733与两个限位块74穿插连接；连接板732与支撑板81固定连接，通过设置连接杆73与测绘装置8连接，通过滑动两个T型滑块733在两个滑槽72内的位置，并通过两个限位螺杆734穿过前部的T型滑块733与两个限位块74穿插连接，可以对支撑组件7的使用长度进行调节并固定，提高灵活性。

需要说明的是，本实用新型为一种自行走测绘仪，在使用过程中，通过移动机器人1对整个自行走测绘仪的使用位置进行行走移动，通过转动两个定位螺杆3，使得两个定位螺杆3均与地面相接触，来对自行走测绘仪的使用位置进行支撑定位，提高稳定性，将支撑杆71与固定框6穿插连接，并通过螺丝进行定位，提高稳定性，通过调节支撑组件7上的支撑杆71与连接杆73的连接长度，并通过两个限位螺杆734穿过前部的T型滑块733与两个限位块74穿插连接，可以对支撑组件7的使用长度进行调节并固定，提高灵活性，在测绘装置8上的测绘仪本体84进行测绘过程中，通过转动测绘仪本体84的使用角度，并通过螺丝穿过定位块85与支撑板81穿插连接，可以对测绘仪本体84的测绘角度进行调节并固定，防止测绘仪本体84在测绘过程中发生角度的偏移，提高稳定性，且支撑组件安装拆卸方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自行走测绘仪，包括移动机器人(1)，其特征在于：所述移动机器人(1)左右两端均固定连接有支板(2)，两个所述支板(2)上端均穿插连接有定位螺杆(3)，所述移动机器人(1)上端四角均固定连接有支撑柱(4)，四个所述支撑柱(4)上端共同固定连接有托板(5)，所述托板(5)上端固定连接有固定框(6)，所述固定框(6)上端穿插连接有支撑组件(7)，所述支撑组件(7)上端固定连接有测绘装置(8)；

所述测绘装置(8)包括支撑板(81)，所述支撑板(81)上端固定连接有圆框(82)，所述圆框(82)上端穿插活动连接有活动轴(83)，所述活动轴(83)上端固定连接有测绘仪本体(84)，所述测绘仪本体(84)前端下部固定连接有定位块(85)，所述支撑板(81)与支撑组件(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走测绘仪，其特征在于：所述支撑组件(7)包括支撑杆(71)，所述支撑杆(71)外表面前部和外表面后部均开有滑槽(72)，所述支撑杆(71)上端穿插连接有连接杆(73)，所述支撑杆(71)外表面左部和外表面右部均固定连接有限位块(74)，所述支撑杆(71)与固定框(6)穿插连接。

3.根据权利要求2所述的一种自行走测绘仪，其特征在于：所述连接杆(73)包括支杆(731)，所述支杆(731)上端固定连接有连接板(732)，所述支杆(731)外表面前部和外表面后部均固定连接有T型滑块(733)，前部的所述T型滑块(733)前端左部和前端右部均穿插连接有限位螺杆(734)，所述支杆(731)与支撑杆(71)穿插连接。

4.根据权利要求3所述的一种自行走测绘仪，其特征在于：两个所述T型滑块(733)分别与两个滑槽(72)穿插连接，两个所述限位螺杆(734)分别穿过前部的T型滑块(733)与两个限位块(74)穿插连接。

5.根据权利要求3所述的一种自行走测绘仪，其特征在于：所述连接板(732)与支撑板(81)固定连接。