CN219524238U - 一种无人机探矿用水样采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机探矿用水样采集系统，包括无人机和安装架，其技术方案要点包括无人机底部固设有安装框，安装架顶部固设有安装块，安装块侧壁对称开有卡槽，安装框内壁与卡槽对应开有卡块槽，卡块槽底部固设有卡块弹簧，卡块弹簧固连有用于卡入卡槽的卡块，卡块槽远离安装架的侧壁贯通开有下齿条槽，下齿条槽内滑动设有与卡块侧壁固连的下齿条，下齿条槽远离卡块的侧壁贯通开有齿轮槽，齿轮槽内转动设有与下齿条啮合的齿轮，安装框外壁开有压杆槽，压杆槽内滑动设有压杆，压杆槽开有与齿轮槽连通的上齿条槽，上齿条槽内滑动设有与压杆侧壁固连并与齿轮啮合的上齿条，本实用新型可将安装架快速安装到安装框内，按压压杆即可拆卸。

Description

一种无人机探矿用水样采集系统

技术领域

本实用新型涉及水样采集技术领域，具体为一种无人机探矿用水样采集系统。

背景技术

探矿工程有时也称勘探技术，一般泛指地质勘探工作中有关的工程技术，探矿过程中对水样的采集通常采用人工采集，人工采集对于人们不方便操作的区域，如空间窄的狭缝等受限于环境、地势等影响无法深入到特定区域进行水样采集，具有很大局限性，公开号为CN212568088U的一种无人机探矿用水样采集系统，包含有无人机模块、安装架，无人机模块的主体顶部铺设有太阳能电池，安装架包含有至少一个安装架单元，安装架单元上安装有水样采集模块，水样采集模块，包含有微型水泵、输水管、滚筒、储水瓶，滚筒电连接于电机，微型水泵用于将水经由输水管泵入储水瓶中，微型水泵外部设置有保护套，本无人机探矿用水样采集系统拓宽了探矿过程中水样采集的空间范围，突破正常人工能达到的区域，能够快速准确地采集到所需水样。

上述方案存在以下问题：安装架单元与无人机模块通过螺栓固定连接，当安装架单元内部部件出现故障时，需将安装架单元从无人机模块上拆下方便进行维修，螺栓固定连接不方便快速将安装架单元从无人机模块上拆下进行修复，不够实用，且安装安装架时需将各个螺栓对准螺栓孔，安装较费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机探矿用水样采集系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机探矿用水样采集系统，包括无人机和安装架，所述无人机底部固定设有安装框，所述安装架顶部固定设有与安装框内壁滑动连接的安装块，所述安装块侧壁对称开设有卡槽，所述安装框内壁与卡槽对应开设有卡块槽，所述卡块槽底部固定设有卡块弹簧，所述卡块弹簧固定连接有用于卡入卡槽的卡块，所述卡块槽远离安装架的侧壁贯通开设有下齿条槽，所述下齿条槽内滑动设有与卡块侧壁固定连接的下齿条，所述下齿条槽远离卡块的侧壁贯通开设有齿轮槽，所述齿轮槽内转动设有与下齿条啮合的齿轮，所述安装框外壁靠近齿轮槽的一侧开设有压杆槽，所述压杆槽内滑动设有压杆，所述压杆槽靠近齿轮槽的侧壁开设有与齿轮槽连通的上齿条槽，所述上齿条槽内滑动设有与压杆侧壁固定连接并与齿轮啮合的上齿条。

优选的，所述卡块与卡块槽内壁滑动连接，所述卡块弹簧沿卡块槽长度方向均匀设有多个。

优选的，所述卡块位于卡块槽外的一端为倾斜面并与卡槽紧密卡合。

优选的，所述卡块槽远离下齿条槽的两侧壁对称开设有第一限位槽，所述第一限位槽内滑动设有与卡块侧壁固定连接的第一限位块。

优选的，所述压杆槽远离上齿条槽的侧壁开设有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动设有与压杆侧壁固定连接的第二限位块。

优选的，所述压杆位于压杆槽外的一端固定连接有按压块，所述按压块为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过安装框、安装块、卡块槽、卡块弹簧、卡槽、下齿条槽、下齿条、齿轮槽、齿轮、压杆槽、压杆、按压块、上齿条槽和上齿条的设置，按压按压块即可将安装架从无人机上进行拆卸，拆卸便捷快速，便于对出现故障的安装架内部部件进行检修，实用性高，且安装安装架方便快速，提高实用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例外观图；

图2是本实施例安装架与无人机拆分图；

图3是本实施例主视剖视局部图；

图4是本实施例A处放大图；

图5是本实施例俯视卡块处剖视局部图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机；2、安装架；3、安装框；4、安装块；5、卡块；6、卡槽；7、卡块槽；8、卡块弹簧；9、下齿条槽；10、下齿条；11、齿轮槽；12、齿轮；13、压杆槽；14、压杆；15、上齿条槽；16、上齿条；17、按压块；18、第一限位槽；19、第一限位块；20、第二限位槽；21、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机探矿用水样采集系统，包括无人机1和安装架2，无人机1底部固定设有安装框3，安装架2顶部固定设有与安装框3内壁滑动连接的安装块4，安装块4侧壁对称开设有卡槽6，安装框3内壁与卡槽6对应开设有卡块槽7，卡块槽7底部固定设有卡块弹簧8，卡块弹簧8固定连接有用于卡入卡槽6的卡块5，卡块槽7远离安装架2的侧壁贯通开设有下齿条槽9，下齿条槽9内滑动设有与卡块5侧壁固定连接的下齿条10，下齿条槽9远离卡块5的侧壁贯通开设有齿轮槽11，齿轮槽11内转动设有与下齿条10啮合的齿轮12，安装框3外壁靠近齿轮槽11的一侧开设有压杆槽13，压杆槽13内滑动设有压杆14，压杆槽13靠近齿轮槽11的侧壁开设有与齿轮槽11连通的上齿条槽15，上齿条槽15内滑动设有与压杆14侧壁固定连接并与齿轮12啮合的上齿条16。

具体的，卡块5与卡块槽7内壁滑动连接，使卡块5在卡块槽7内稳定滑动，使卡块5保持稳定，卡块弹簧8沿卡块槽7长度方向均匀设有多个，使卡块5受到足够且均匀的卡块弹簧8的弹力作用卡入卡槽6内，使安装块4安装更加稳定。

具体的，卡块5位于卡块槽7外的一端为倾斜面并与卡槽6紧密卡合，便于安装块4的安装，安装安装块4时，将安装块4顺着安装框3内壁滑入，安装块4作用力到卡块5的斜面，卡块5受力压缩卡块弹簧8滑入卡块槽7内，安装块4继续滑入安装框3内，直至安装块4滑至安装框3底部，此时卡块5与卡槽6相对，在卡块弹簧8的弹力作用下卡块5滑出卡入卡槽6内对安装块4进行限位，卡块5的平面与卡槽6内壁相互作用，使安装块4被稳定限位在安装框3内，安装架2即可安装完成。

具体的，卡块槽7远离下齿条槽9的两侧壁对称开设有第一限位槽18，第一限位槽18内滑动设有与卡块5侧壁固定连接的第一限位块19，通过第一限位槽18和第一限位块19的配合，避免卡块5过多的滑出卡块槽7内，保证卡块5位于卡块槽7外的一端为倾斜面。

具体的，压杆槽13远离上齿条槽15的侧壁开设有第二限位槽20，第二限位槽20内滑动设有与压杆14侧壁固定连接的第二限位块21，通过第二限位槽20和第二限位块21的配合，避免压杆14滑出压杆槽13。

具体的，压杆14位于压杆槽13外的一端固定连接有按压块17，按压按压块17推动压杆14，按压块17为橡胶材质，使按压按压块17时手指更舒适。

本实施例的一个具体应用实施例为：

本装置在使用时，安装安装架2时，将安装块4顺着安装框3内壁滑入，安装块4作用力到卡块5的斜面，卡块5受力压缩卡块弹簧8滑入卡块槽7内，安装块4继续滑入安装框3内，直至安装块4滑至安装框3底部，此时卡块5与卡槽6相对，在卡块弹簧8的弹力作用下卡块5滑出卡入卡槽6内对安装块4进行限位，卡块5的平面与卡槽6内壁相互作用，使安装块4被稳定限位在安装框3内，安装架2即可安装完成，简单快速便捷，需拆卸安装架时，按压按压块17，按压块17推动压杆14在压杆槽13内滑动，压杆14带动上齿条16滑动，在上齿条16与齿轮12的啮合下，齿轮12随上齿条16的滑动而转动，在齿轮12与下齿条10的啮合下，下齿条10随齿轮12的转动滑动带动卡块5滑入卡块槽7内滑出卡槽6，安装块4失去限位即可从安装框3内滑出，在卡块弹簧8的弹力作用下，卡块5恢复原位，压杆14随之复位，安装架2即可拆卸完成，拆卸简单快捷，便于对安装架2内部部件进行维修，实用性高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机探矿用水样采集系统，包括无人机(1)和安装架(2)，其特征在于：所述无人机(1)底部固定设有安装框(3)，所述安装架(2)顶部固定设有与安装框(3)内壁滑动连接的安装块(4)，所述安装块(4)侧壁对称开设有卡槽(6)，所述安装框(3)内壁与卡槽(6)对应开设有卡块槽(7)，所述卡块槽(7)底部固定设有卡块弹簧(8)，所述卡块弹簧(8)固定连接有用于卡入卡槽(6)的卡块(5)，所述卡块槽(7)远离安装架(2)的侧壁贯通开设有下齿条槽(9)，所述下齿条槽(9)内滑动设有与卡块(5)侧壁固定连接的下齿条(10)，所述下齿条槽(9)远离卡块(5)的侧壁贯通开设有齿轮槽(11)，所述齿轮槽(11)内转动设有与下齿条(10)啮合的齿轮(12)，所述安装框(3)外壁靠近齿轮槽(11)的一侧开设有压杆槽(13)，所述压杆槽(13)内滑动设有压杆(14)，所述压杆槽(13)靠近齿轮槽(11)的侧壁开设有与齿轮槽(11)连通的上齿条槽(15)，所述上齿条槽(15)内滑动设有与压杆(14)侧壁固定连接并与齿轮(12)啮合的上齿条(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机探矿用水样采集系统，其特征在于：所述卡块(5)与卡块槽(7)内壁滑动连接，所述卡块弹簧(8)沿卡块槽(7)长度方向均匀设有多个。

3.根据权利要求1所述的一种无人机探矿用水样采集系统，其特征在于：所述卡块(5)位于卡块槽(7)外的一端为倾斜面并与卡槽(6)紧密卡合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机探矿用水样采集系统，其特征在于：所述卡块槽(7)远离下齿条槽(9)的两侧壁对称开设有第一限位槽(18)，所述第一限位槽(18)内滑动设有与卡块(5)侧壁固定连接的第一限位块(19)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机探矿用水样采集系统，其特征在于：所述压杆槽(13)远离上齿条槽(15)的侧壁开设有第二限位槽(20)，所述第二限位槽(20)内滑动设有与压杆(14)侧壁固定连接的第二限位块(21)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机探矿用水样采集系统，其特征在于：所述压杆(14)位于压杆槽(13)外的一端固定连接有按压块(17)，所述按压块(17)为橡胶材质。