CN219518932U - 一种洗精术用试管固定座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种洗精术用试管固定座，包括：基座；固定装置，设置在基座上，用于固定试管；检测装置，设置在基座上，用于检测固定装置上试管内的液层高度。本实用新型可以应用在洗精作业中作为作业平台，固定装置能够对试管进行固定，便于进行溶液的注入和吸取操作，检测装置能够自动检测出试管内的液层高度，从而有助于更为准确地吸取目标液层，有利于提高作业质量和提取的精子质量，也能够为自动化的吸取装置提供准确的升降坐标，有助于洗精作业的自动化进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物技术领域，特别涉及洗精技术领域。
背景技术
洗精术是对精液进行处理以得到优选精子的处理技术，有洗涤法、上游法、梯度离心法等几类常用洗涤方法，均需要通过培养液、梯度液等来将优选精子分离。在洗精作业中，通常需要先将精液样本转移到试管中，在试管中进行溶液的添加和吸取作业，并需要利用试管进行离心操作。在各类洗精方法中，均需要对试管内的液体进行分层，再选择性吸取出分离出来的某层溶液，由此获得优选精子，因此能够准确吸取指定层的溶液是影响洗精结果的重要因素。目前洗精作业除离心外通常全由人工手动操作，效率较低，人力成本较高，
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够自动检测液层高度，有利于提高作业质量的洗精术用试管固定座。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
一种洗精术用试管固定座，包括：
基座；
固定装置，设置在所述基座上，用于固定试管；
检测装置，设置在所述基座上，用于检测所述固定装置上试管内的液层高度。
优选的，所述检测装置为视觉装置。
优选的，所述基座上设置有参照物，所述参照物位于所述视觉装置的拍摄区域内。
优选的，所述基座上设置有背光光源，所述固定装置固定的试管位于所述视觉装置和所述背光光源之间。
优选的，所述基座上设置有用于对所述固定装置固定的试管补光的补光装置。
优选的，所述视觉装置同时用于读取所述固定装置固定的试管上的标签信息。
优选的，所述固定装置包括用于夹紧试管的夹爪和用于驱动所述夹爪开合的第一驱动装置。
优选的，所述基座上设置有用于驱动所述固定装置动作至相对水平面倾斜一角度的第二驱动装置。
优选的，所述基座上可摆动设置有活动座，所述第二驱动装置用于驱动所述活动座摆动；所述固定装置设置在所述活动座上。
优选的，所述基座上设置有用于读取所述固定装置固定的试管上的芯片信息的芯片读取装置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以应用在洗精作业中作为作业平台，固定装置能够对试管进行固定，便于进行溶液的注入和吸取操作，检测装置能够自动检测出试管内的液层高度，从而有助于更为准确地吸取目标液层，有利于提高作业质量和提取的精子质量，也能够为自动化的吸取装置提供准确的升降坐标，有助于洗精作业的自动化进行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型优选实施例的使用示意图；
图2是本实用新型优选实施例的分解结构图。
其中，图中各附图标记：
10、基座；20、固定装置；21、夹爪；22、第一驱动装置；23、软垫；30、视觉装置；31、拍摄区域；40、参照物；50、背光光源；60、补光装置；61、照射区域；71、第二驱动装置；72、活动座；73、摆杆；80、试管。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参照图1和图2，本实用新型的优选实施例，提供了一种洗精术用试管固定座，包括：基座10；固定装置20，设置在基座10上，用于固定试管80；检测装置，设置在基座10上，用于检测固定装置20上试管80内的液层高度。本实用新型可以应用在洗精作业中作为作业平台，固定装置20能够对试管80进行固定，便于进行溶液的注入和吸取操作，检测装置能够自动检测出试管80内的液层高度，从而有助于更为准确地吸取目标液层，有利于提高作业质量和提取的精子质量，也能够为自动化的吸取装置提供准确的升降坐标，有助于洗精作业的自动化进行。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
本实施例中，检测装置采用了视觉装置30，在拍摄试管80的图像后，通过分析色差等方式能够准确定位各液层高度，适用范围更广，检测结果也较为精确。视觉装置30应用广泛，通常包括摄像头和图像处理器等，相应的通过分析图像确定液层高度的方法本领域技术人员也能够实现，在此不另作详述。在其他实施例中，检测装置也可采用其他常用结构和方式来检测液层高度，例如采用激光等光源照射试管80，通过不同溶液对光线折射率的不同来区分各液层继而测得各液层高度等，本领域技术人员可以根据需要灵活选择，并不局限于此。
本实施例中，基座10上设置有参照物40，参照物40位于视觉装置30的拍摄区域31内，如此能够藉由参照物40可以确定恒定的初始坐标，将试管80图像与参照物40的图像进行对比即可准确获得试管80内液层的高度，不易因视觉装置30拍摄边界的变化、试管80的固定位置变化等情况影响检测结果的准确度，更为可靠。本实施例中，参照物40为杆状并立置于试管80附近，在其他实施例中，该参照物40的形状和设置位置可以灵活调整，并不局限于此。
本实施例中，基座10上设置有背光光源50，固定装置20固定的试管80位于视觉装置30和背光光源50之间，该背光光源50能够照亮试管80，使得视觉装置30能够更为准确地检测试管80内液层高度，提高可靠性。该背光光源50可采用各类常用背光结构，例如LED背置灯板结构、侧置灯板结构等，通常还会配备散光面板等来使光线更为发散和均匀以免影响视觉装置30的拍摄效果。
本实施例中，基座10上设置有用于对固定装置20固定的试管80补光的补光装置60，有助于提高拍摄图像的清晰度，提高检测结果的准确度。本实施例中，该补光装置60的光线方向未直射试管80，能够减小光线的聚焦反射对摄像图像的影响，提高成像效果。在本实施例中，补光装置60位于视觉装置30与试管80之间，采用了LED灯板配合散光片的结构，能够是光线更为均匀和发散，提高补光效果，在其他实施例中，补光装置60也可采用其他常用的光源结构，其设置位置和朝向也可根据需要灵活调整，并不局限于此。
本实施例中，视觉装置30同时用于读取固定装置20固定的试管80上的标签信息，由此能够自动读取标签信息以供核对，进一步方便使用，同时有助于简化本实用新型的结构。在其他实施例中，视觉装置30也可仅用于检测试管80内液层高度，另外再设置摄像头、扫码器等来读取试管80上的标签信息，并不局限于此。
本实施例中，固定装置20包括用于夹紧试管80的夹爪21和用于驱动夹爪21开合的第一驱动装置22，结构简单可靠，适用范围广，能够牢固地夹持试管80，不易出现松动，易于自动化控制。本实施例中第一驱动装置22采用了电机，在其他实施例中，第一驱动装置22也可采用气缸等其他常用驱动结构；此外，本实施例中，夹爪21上设置有软垫23，夹爪21通过软垫23来夹持试管80，能够避免夹持力分散不均而导致试管80变形损坏，同时也能够进一步提高夹持的牢固度。在其他实施例中，固定装置20也可采用其他适宜的固定结构，例如可采用套环、套筒、弹性夹具等，本领域技术人员可以根据需要灵活选用，并不局限于此。
本实施例中，基座10上设置有用于驱动固定装置20动作至相对水平面倾斜一角度的第二驱动装置71，如此能够使得试管80倾斜，如此在向试管80内注入溶液的过程中，可以使竖向的吸管与试管80的内侧壁倾斜接触，使得容器能够顺着试管80的内侧壁流下，满足作业需求。
本实施例中，基座10上可摆动设置有活动座72，第二驱动装置71用于驱动活动座72摆动；固定装置20设置在活动座72上，结构简单，便于加工制造。在其他实施例中，固定装置20也可采用其他结构来实现倾斜调整，例如将固定装置20通过枢接轴设置在基座10上，第二驱动装置71驱动固定装置20绕枢接轴转动等本领域技术人员可以根据需要灵活调整。
在本实施例中，活动座72通过摆杆73可摆动设置在了基座10上，第二驱动装置71采用了电机，并通过同步带机构带动摆杆73转动继而使得活动座72摆动。在其他实施例中，第二驱动装置71也可采用气缸等其他常用驱动结构，同样也可采用其他适宜的传动结构如凸轮机构等来驱动活动座72摆动或使固定装置20倾斜，并不局限于此。在本实施例中，活动座72上同时设置有两个固定装置20，两固定装置20能够分别固定一试管80，由此便于在两试管80中进行溶液的移位等操作，便于使用，在其他实施例中，固定装置20的数量也可根据需要灵活调整。
本实施例中，基座10上设置有用于读取固定装置20固定的试管80上的芯片信息的芯片读取装置，如此能够自动读取芯片信息以供进行核对，能够进一步降低出错率，保证作业质量。现有试管80内常用RFID芯片记录信息，芯片读取装置相应可选用射频阅读器等读取结构；在其他实施例中，芯片读取装置也可根据试管80上芯片的类型相应替换为对应的读取器。
图1和图2中展示了本实施例中视觉装置30的拍摄区域31和补光装置60的照射区域61。
本实用新型可应用在自动化的洗精作业设备中，也可应用在人工洗精作业中。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种洗精术用试管固定座，其特征在于，包括：
基座(10)；
固定装置(20)，设置在所述基座(10)上，用于固定试管(80)；
检测装置，设置在所述基座(10)上，用于检测所述固定装置(20)上试管(80)内的液层高度。
2.根据权利要求1所述的一种洗精术用试管固定座，其特征在于，所述检测装置为视觉装置(30)。
3.根据权利要求2所述的一种洗精术用试管固定座，其特征在于，所述基座(10)上设置有参照物(40)，所述参照物(40)位于所述视觉装置(30)的拍摄区域(31)内。
4.根据权利要求2所述的一种洗精术用试管固定座，其特征在于，所述基座(10)上设置有背光光源(50)，所述固定装置(20)固定的试管(80)位于所述视觉装置(30)和所述背光光源(50)之间。
5.根据权利要求2所述的一种洗精术用试管固定座，其特征在于，所述基座(10)上设置有用于对所述固定装置(20)固定的试管(80)补光的补光装置(60)。
6.根据权利要求2所述的一种洗精术用试管固定座，其特征在于，所述视觉装置(30)同时用于读取所述固定装置(20)固定的试管(80)上的标签信息。
7.根据权利要求1所述的一种洗精术用试管固定座，其特征在于，所述固定装置(20)包括用于夹紧试管(80)的夹爪(21)和用于驱动所述夹爪(21)开合的第一驱动装置(22)。
8.根据权利要求1所述的一种洗精术用试管固定座，其特征在于，所述基座(10)上设置有用于驱动所述固定装置(20)动作至相对水平面倾斜一角度的第二驱动装置(71)。
9.根据权利要求8所述的一种洗精术用试管固定座，其特征在于，所述基座(10)上可摆动设置有活动座(72)，所述第二驱动装置(71)用于驱动所述活动座(72)摆动；所述固定装置(20)设置在所述活动座(72)上。
10.根据权利要求1所述的一种洗精术用试管固定座，其特征在于，所述基座(10)上设置有用于读取所述固定装置(20)固定的试管(80)上的芯片信息的芯片读取装置。
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