CN219516529U - 一种快速安装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速安装定位装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设有连接部件，所述连接部件包括第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块之间设有快拆机构，所述第一连接块和第二连接块的一侧均开设有卡槽，所述第一固定板和第二固定板的一侧均固定连接有卡块。本实用新型不仅能够通过快拆机构，使第一连接块与第二连接块得到快速连接固定，提高了装置的便捷性，而且能够通过锁紧机构，使第一连接块与第二连接块分别与第一固定板和第二固定板得到快速锁紧固定，提高了装置的固定效果，还能够通过上斜面和下斜面的配合使卡块牢固的卡在卡槽内，提高了装置的使用效果。

Description

一种快速安装定位装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种快速安装定位装置。

背景技术

医疗手术机器人末端执行器因定位精度要求、手术操作环境等特殊要求，安装拆卸十分不便。

经检索，公开号为CN114041880A的中国专利，公开了一种医疗手术机器人的末端穿刺执行装置，可用于对人体内病变区域进行诊断和局部治疗。然而仍存在以下缺陷，现有的末端执行器通常采用螺纹、卡扣等固定，存在定位精度不足且操作繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快速安装定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种快速安装定位装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设有连接部件，所述连接部件包括第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块之间设有快拆机构，所述第一连接块和第二连接块的一侧均开设有卡槽，所述第一固定板和第二固定板的一侧均固定连接有卡块，且卡块与卡槽相插接，所述卡槽和卡块呈锥型，所述第一连接块和第二连接块的顶部均设有锁紧机构。

进一步的，所述快拆机构包括连接凸起，连接凸起设在第二连接块的一侧，所述连接凸起的一侧设有定位块，所述连接凸起的另一侧开设有压紧槽，所述第一连接块的一侧开设有连接槽，连接槽的一侧内壁开设有定位槽，所述第一连接块的一侧螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端开设有锥面。

进一步的，所述螺纹杆的另一端固定连接有旋钮，旋钮的两侧均开设有防滑纹。

进一步的，所述螺纹杆的一侧套接有弹垫。

进一步的，所述锁紧机构包括两个拨扭，两个拨扭分别转动连接在第一连接块和第二连接块的顶部，两个所述拨扭的底端分别穿过第一连接块和第二连接块并固定连接有转动块，所述第一固定板和第二固定板的一侧均开设有安装槽，安装槽内固定连接有挡条。

进一步的，两个所述挡条的底部均开设有上斜面，两个所述转动块的顶部均开设有下斜面。

进一步的，两个所述拨扭的底部均固定连接有橡胶垫，且橡胶垫分别与第一连接块和第二连接块相接触。

进一步的，所述第一连接块和第二连接块的顶部均设有限位块。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设有连接部件，首先把第一固定板和第二固定板分别与机械臂和末端执行器相固定，然后通过卡块与卡槽使第一连接块与第二连接块分别与第一固定板和第二固定板相连接，然后通过锁紧机构使其得到锁紧，然后通过快拆机构使第一连接块与第二连接块得到快速精准的连接固定，避免现有的末端执行器通常采用螺纹、卡扣等固定，存在定位精度不足且操作繁琐的问题，提高了装置的定位效果。

2.通过设有快拆机构，把连接凸起卡入连接槽内，并使定位块与定位槽相卡接，然后转动螺纹杆，螺纹杆转动向里移动并与压紧槽接触，并通过锥面便于卡入压紧槽内，从而使第一连接块与第二连接块得到快速连接固定，提高了装置的便捷性。

3.通过设有锁紧机构，拨扭转动带动转动块转动至合适位置，从而使转动块与挡条相卡接，从而使第一连接块与第二连接块分别与第一固定板和第二固定板得到快速锁紧固定，提高了装置的固定效果。

4.通过上斜面和下斜面的配合使用，转动块与挡条卡接的同时，通过上斜面和下斜面的配合使卡块牢固的卡在卡槽内，提高了装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种快速安装定位装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种快速安装定位装置的分解结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种快速安装定位装置的转动块放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种快速安装定位装置的挡条放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种快速安装定位装置的第二连接块左侧立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种快速安装定位装置的第二连接块右侧立体结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种快速安装定位装置的第一连接块放大结构示意图。

图中：1、第一固定板；2、第一连接块；3、第二连接块；4、第二固定板；5、挡条；6、安装槽；7、拨扭；8、卡块；9、转动块；10、卡槽；11、橡胶垫；12、下斜面；13、上斜面；14、连接凸起；15、压紧槽；16、限位块；17、定位块；18、弹垫；19、锥面；20、连接槽；21、定位槽；22、旋钮；23、螺纹杆。

具体实施方式

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。

参照图1-图7，一种快速安装定位装置，包括第一固定板1和第二固定板4，第一固定板1和第二固定板4之间设有连接部件，连接部件包括第一连接块2和第二连接块3，第一连接块2和第二连接块3之间设有快拆机构，第一连接块2和第二连接块3的一侧均开设有卡槽10，第一固定板1和第二固定板4的一侧均通过螺栓固定有卡块8，且卡块8与卡槽10相插接，卡槽10和卡块8呈锥型，第一连接块2和第二连接块3的顶部均设有锁紧机构，使用时，首先把第一固定板1和第二固定板4分别与机械臂和末端执行器相固定，然后通过卡块8与卡槽10使第一连接块2与第二连接块3分别与第一固定板1和第二固定板4相连接，然后通过锁紧机构使其得到锁紧，然后通过快拆机构使第一连接块2与第二连接块3得到快速精准的连接固定，避免现有的末端执行器通常采用螺纹、卡扣等固定，存在定位精度不足且操作繁琐的问题。

其中，快拆机构包括连接凸起14，连接凸起14设在第二连接块3的一侧，连接凸起14的一侧设有定位块17，连接凸起14的另一侧开设有压紧槽15，第一连接块2的一侧开设有连接槽20，连接槽20的一侧内壁开设有定位槽21，第一连接块2的一侧螺纹连接有螺纹杆23，螺纹杆23的一端开设有锥面19，安装时，把连接凸起14卡入连接槽20内，并使定位块17与定位槽21相卡接，然后转动螺纹杆23，螺纹杆23转动向里移动并与压紧槽15接触，并通过锥面19便于卡入压紧槽15内，从而使第一连接块2与第二连接块3得到快速连接固定。

其中，螺纹杆23的另一端通过螺栓固定有旋钮22，旋钮22的两侧均开设有防滑纹，旋钮22便于转动螺纹杆23。

其中，螺纹杆23的一侧套接有弹垫18，弹垫18能够增加螺纹杆23与第一连接块2之间的摩擦力，从而避免螺纹杆23出现自转。

其中，锁紧机构包括两个拨扭7，两个拨扭7分别转动连接在第一连接块2和第二连接块3的顶部，两个拨扭7的底端分别穿过第一连接块2和第二连接块3并通过螺栓固定有转动块9，第一固定板1和第二固定板4的一侧均开设有安装槽6，安装槽6内通过螺栓固定有挡条5，安装时，转动拨扭7，拨扭7转动带动转动块9转动至合适位置，从而使转动块9与挡条5相卡接，从而使第一连接块2与第二连接块3分别与第一固定板1和第二固定板4得到快速锁紧固定。

其中，两个挡条5的底部均开设有上斜面13，两个转动块9的顶部均开设有下斜面12，使用时，转动块9与挡条5卡接的同时，通过上斜面13和下斜面12的配合使卡块8牢固的卡在卡槽10内。

其中，两个拨扭7的底部均粘接有橡胶垫11，且橡胶垫11分别与第一连接块2和第二连接块3相接触，橡胶垫11能够增加拨扭7与第一连接块2和第二连接块3之间的摩擦力。

其中，第一连接块2和第二连接块3的顶部均设有限位块16，限位块16能够对拨扭7进行定位。

工作原理：使用时，首先把第一固定板1和第二固定板4分别与机械臂和末端执行器相固定，然后转动拨扭7，拨扭7转动带动转动块9转动至合适位置，从而使转动块9与挡条5相卡接，从而使第一连接块2与第二连接块3分别与第一固定板1和第二固定板4得到快速锁紧固定，同时，通过上斜面13和下斜面12的配合使卡块8牢固的卡在卡槽10内，然后把连接凸起14卡入连接槽20内，并使定位块17与定位槽21相卡接，然后转动螺纹杆23，螺纹杆23转动向里移动并与压紧槽15接触，并通过锥面19便于卡入压紧槽15内，从而使第一连接块2与第二连接块3得到快速连接固定，避免现有的末端执行器通常采用螺纹、卡扣等固定，存在定位精度不足且操作繁琐的问题。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连。

Claims (8)

1.一种快速安装定位装置，包括第一固定板(1)和第二固定板(4)，其特征在于，所述第一固定板(1)和第二固定板(4)之间设有连接部件，所述连接部件包括第一连接块(2)和第二连接块(3)，第一连接块(2)和第二连接块(3)之间设有快拆机构，所述第一连接块(2)和第二连接块(3)的一侧均开设有卡槽(10)，所述第一固定板(1)和第二固定板(4)的一侧均固定连接有卡块(8)，且卡块(8)与卡槽(10)相插接，所述卡槽(10)和卡块(8)呈锥型，所述第一连接块(2)和第二连接块(3)的顶部均设有锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种快速安装定位装置，其特征在于，所述快拆机构包括连接凸起(14)，连接凸起(14)设在第二连接块(3)的一侧，所述连接凸起(14)的一侧设有定位块(17)，所述连接凸起(14)的另一侧开设有压紧槽(15)，所述第一连接块(2)的一侧开设有连接槽(20)，连接槽(20)的一侧内壁开设有定位槽(21)，所述第一连接块(2)的一侧螺纹连接有螺纹杆(23)，螺纹杆(23)的一端开设有锥面(19)。

3.根据权利要求2所述的一种快速安装定位装置，其特征在于，所述螺纹杆(23)的另一端固定连接有旋钮(22)，旋钮(22)的两侧均开设有防滑纹。

4.根据权利要求3所述的一种快速安装定位装置，其特征在于，所述螺纹杆(23)的一侧套接有弹垫(18)。

5.根据权利要求1所述的一种快速安装定位装置，其特征在于，所述锁紧机构包括两个拨扭(7)，两个拨扭(7)分别转动连接在第一连接块(2)和第二连接块(3)的顶部，两个所述拨扭(7)的底端分别穿过第一连接块(2)和第二连接块(3)并固定连接有转动块(9)，所述第一固定板(1)和第二固定板(4)的一侧均开设有安装槽(6)，安装槽(6)内固定连接有挡条(5)。

6.根据权利要求5所述的一种快速安装定位装置，其特征在于，两个所述挡条(5)的底部均开设有上斜面(13)，两个所述转动块(9)的顶部均开设有下斜面(12)。

7.根据权利要求6所述的一种快速安装定位装置，其特征在于，两个所述拨扭(7)的底部均固定连接有橡胶垫(11)，且橡胶垫(11)分别与第一连接块(2)和第二连接块(3)相接触。

8.根据权利要求1所述的一种快速安装定位装置，其特征在于，所述第一连接块(2)和第二连接块(3)的顶部均设有限位块(16)。