CN219501608U - 一种用于消毒的监控复合型机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于消毒的监控复合型机器人，属于机器人技术领域，该用于消毒的监控复合型机器人其特征在于包括机器人本体、消毒机构、固定机构、联通管和储液箱，固定机构包括滑槽、滑杆、支撑板和固定底座，固定底座固定连接储液箱，储液箱上设置有滑槽，支撑板固定连接滑杆，滑杆活动连接滑槽，消毒机构包括消毒管、高压罐、压缩泵和第一电机，消毒管与高压罐活动那个连接，高压罐固定连接支撑板，高压罐与压缩泵活动连接，压缩泵与第一电机活动连接，联通管穿过支撑板与高压罐相连接，该装置便于解决在不同方位对指定物品或者公共场所消毒不彻底的技术问题。

Description

一种用于消毒的监控复合型机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体而言，涉及一种用于消毒的监控复合型机器人。

背景技术

随着社会的进步以及人们对公共卫生的日益关注，对公共场所或者指定物品进行及时消毒杀菌，已成为提供公共卫生水平的必要手段，尤其是在发生公共卫生问题时，对公共场所或者指定物品进行定期消毒杀菌也是防止公共卫生问题扩大化的重要手段之一。在现有技术中，对公共场所或者指定物品进行消毒杀菌还是采用人工方式执行，此时作业人员为了避免发生感染，通常要穿上防护服进行作业，体力消耗较大，使得消毒杀菌的效率较低，而且作业人员存在面临感染的风险，现有的消毒机器人中，大多数存在消毒方式单一的问题，导致消毒效果不理想，达不到消毒的无害性、无残留物和无二次污染的要求，在不同方位对指定物品或者公共场所消毒不彻底。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于消毒的监控复合型机器人，该机器人便于解决在不同方位对指定物品或者公共场所消毒不彻底的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种用于消毒的监控复合型机器人，其中包括机器人本体、消毒机构、固定机构、联通管和储液箱，所述储液箱固定连接在所述机器人本体上，所述固定机构固定连接所述储液箱，所述联通管一端联通所述储液箱，另一端联通所述消毒机构，所述消毒机构活动连接所述固定机构，所述固定机构包括滑槽、滑杆、支撑板和固定底座，所述固定底座固定连接所述储液箱，所述储液箱上设置有滑槽，所述支撑板固定连接所述滑杆，所述滑杆活动连接所述滑槽，所述消毒机构包括消毒管、高压罐、压缩泵和第一电机，所述消毒管与高压罐活动连接，所述高压罐固定连接所述支撑板，所述高压罐与压缩泵活动连接，所述压缩泵与第一电机活动连接，所述联通管穿过支撑板与高压罐相连接。

本实用新型提供的一种用于消毒的监控复合型机器人的技术效果如下：通过设置消毒机构，便于对公共场所或者指定物品进行消毒杀菌，通过设置固定机构，便于将消毒机构固定在机器人本体上，且根据不同位置转动排气口实现对不同方位对指定物品的消毒，方便消毒，通过设置联通管，便于将储液箱内的消毒液体传送到高压罐，通过排气口排除，对指定物品进行行消毒，通过设置储液箱，便于存储消毒液体，通过第一电机，便于带动压缩泵从而为高压罐提供高压，便于消毒管喷出的消毒液体对物品进行消毒。

在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种用于消毒的监控复合型机器人还可以做如下改进:

其中，所述储液箱内部的联通管外壁具有第一齿轮，所述储液箱内部还设置有第二齿轮，所述第二齿轮活动连接所述第二电机，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置第一齿轮、第二齿轮和第二电机，便于通过第二电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，进而带动联通管转动，便于从不同方位对指定物品或者公共场所消毒，便于消毒的更加彻底。

其中，所述储液箱内部还设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片环设在所述联通管周围。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置螺旋叶片，便于将储液箱内的消毒液和水混合的更加均匀。

其中，所述储液箱上部开口处螺纹连接盖体。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置盖体，便于对储液箱内添加消毒液。

其中，所述滑杆下部固定连接所述滑块，所述滑块与所述滑槽相配适。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置滑块，便于在联通管转动时带动支撑板和放置在支撑板上的高压罐和消毒管。

其中，所述滑杆为2个。

其中，所述联通管的外周壁上沿向下方向间隔设置限位板。

进一步的，所述限位板为2个。

采用上述改进方案的有益效果为：所述限位板用于加紧联通管表面，限制联通管相对于所述储液箱沿上下方向移动。

其中，所述机器人本体前后外表面上均设置有摄像头。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置摄像头，便于工作人员观察公共场所或待消毒物品周围的情况。

其中，所述消毒管上具有排气口。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置排气口，便于将消毒液体喷洒向不同方向，可以对需要消毒的公共场所或者物品进行全方位的消毒。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种用于消毒的监控复合型机器人的有益效果是：通过设置第一齿轮、第二齿轮和第二电机，便于通过第二电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，进而带动联通管转动，便于在联通管转动时带动支撑板和放置在支撑板上的高压罐和消毒管转动，实现对不同方位对指定物品的消毒，方便消毒；便于从不同方位对指定物品或者公共场所消毒，便于消毒的更加彻底；通过消毒机构，便于由第一电机带动压缩泵，从而为高压罐提供高压，便于消毒管喷出的消毒液体对物品进行消毒；通过设置螺旋叶片，便于将储液箱内的消毒液和水混合的更加均匀；该装置便于解决在不同方位对指定物品或者公共场所消毒不彻底的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供一种用于消毒的监控复合型机器人平面示意图；

图2为本实用新型提供一种用于消毒的监控复合型机器人固定机构示意图；

图3为本实用新型提供一种用于消毒的监控复合型机器人联通管结构示意图；

图4为本实用新型提供一种用于消毒的监控复合型机器人滑槽结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、机器人本体；20、消毒机构；21、消毒管；22、排气口；23、高压罐；24、压缩泵；25、第一电机；30、固定机构；31、滑槽；32、滑杆；321、滑块；33、支撑板；34、固定底座；40、联通管；41、第一齿轮；42、摄像头；43、第二齿轮；44、第二电机；50、储液箱；51、盖体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，是本实用新型提供的一种用于消毒的监控复合型机器人的第一实施例，在本实施例中包括机器人本体10、消毒机构20、固定机构30、联通管40和储液箱50，储液箱50固定连接在机器人本体10上，固定机构30固定连接储液箱50，联通管40一端联通储液箱50，另一端联通消毒机构20，消毒机构20活动连接固定机构30，固定机构30包括滑槽31、滑杆32、支撑板33和固定底座34，固定底座34固定连接储液箱50，储液箱50上设置有滑槽31，支撑板33固定连接滑杆32，滑杆32滑动连接滑槽31，述消毒机构20包括消毒管21、高压罐23、压缩泵24和第一电机25，消毒管21与高压罐23活动连接，高压罐23固定连接支撑板33，高压罐23与压缩泵24活动连接，压缩泵24与第一电机25活动连接，联通管40穿过支撑板33与高压罐23相连接。

使用时，将消毒液体放入储液箱50，启动第一电机25和第二电机44，第一齿轮41和第二齿轮43转动，带动支撑板33的滑槽31内的滑杆32转动，进而带动支撑板33上的高压罐23转动，第一电机25带动压缩泵24工作产生高压，压缩泵24将自身产生的高压传送到高压罐23内部，从而将高压罐23内部的消毒液体通过消毒管21和消毒管21的排气口22喷洒到需要消毒的场所或物品上，第一电机25可以用深圳翻天科技有限公司F4125型号。

其中，在上述技术方案中，储液箱50内部的联通管40外壁具有第一齿轮41，储液箱50内部还设置有第二齿轮43，第二齿轮43活动连接第二电机44，第一齿轮41与第二齿轮43啮合连接。

使用时，第二电机44带动第二齿轮43，第二齿轮43与第一齿轮41啮合，第一齿轮41转动，联通管40转动，进而支撑板33上的高压罐23和消毒管21转动对需要消毒的场所或物品消毒；第二电机44可以用常州市瑞智机电有限公司007型号。

其中，在上述技术方案中，储液箱50内部还设置有螺旋叶片，螺旋叶片环设在联通管40周围。

使用时，联通管40转动，带动环设在联通管40上的螺旋叶片转动。

其中，在上述技术方案中，储液箱50上部开口处螺纹连接盖体51。

使用时，拧开盖体51倒入消毒液，拧紧盖体51。

其中，在上述技术方案中，滑杆32下部固定连接滑块321，滑块321与滑槽31相配适。

使用时，滑杆32带动滑块321在滑槽31内滑动。

其中，在上述技术方案中，滑杆32为2个。

其中，在上述技术方案中，联通管40的外周壁上沿向下方向间隔设置限位板。

进一步的，在上述技术方案中，限位板为2个。

其中，在上述技术方案中，机器人本体10前后外表面上均设置有摄像头42。

其中，在上述技术方案中，消毒管21上具有排气口22。

具体的，本实用新型的原理是：使用时，拧开盖体51倒入消毒液，将消毒液体放入储液箱50，拧紧盖体51；启动第二电机44，第二电机44带动第二齿轮43，第二齿轮43与第一齿轮41啮合，第一齿轮41转动，带动联通管40转动，进而带动环设在联通管40上的螺旋叶片转动，进而支撑板33上的高压罐23和消毒管21转动，启动第一电机25，第一电机25带动压缩泵24工作产生高压，压缩泵24将自身产生的高压传送到高压罐23内部，从而将高压罐23内部的消毒液体通过消毒管21和消毒管21的排气口22喷洒到需要消毒的场所或物品上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于包括机器人本体(10)、消毒机构(20)、固定机构(30)、联通管(40)和储液箱(50)，所述储液箱(50)固定连接在所述机器人本体(10)上，所述固定机构(30)固定连接所述储液箱(50)，所述联通管(40)一端联通所述储液箱(50)，另一端联通所述消毒机构(20)，所述消毒机构(20)活动连接所述固定机构(30)，所述固定机构(30)包括滑槽(31)、滑杆(32)、支撑板(33)和固定底座(34)，所述固定底座(34)固定连接所述储液箱(50)，所述储液箱(50)上设置有所述滑槽(31)，所述支撑板(33)固定连接所述滑杆(32)，所述滑杆(32)活动连接所述滑槽(31)，所述消毒机构(20)包括消毒管(21)、高压罐(23)、压缩泵(24)和第一电机(25)，所述消毒管(21)与所述高压罐(23)活动连接，所述高压罐(23)固定连接所述支撑板(33)，所述高压罐(23)与压缩泵(24)活动连接，所述压缩泵(24)与所述第一电机(25)活动连接，所述联通管(40)穿过所述支撑板(33)与所述高压罐(23)相连接，所述储液箱(50)内部的所述联通管(40)外壁具有第一齿轮(41)，所述储液箱(50)内部还设置有第二齿轮(43)，所述第二齿轮(43)活动连接第二电机(44)，所述第一齿轮(41)与所述第二齿轮(43)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述储液箱(50)内部还设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片环设在所述联通管(40)周围。

3.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述储液箱(50)上部开口处螺纹连接盖体(51)。

4.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述滑杆(32)下部固定连接滑块(321)，所述滑块(321)与所述滑槽(31)相配适。

5.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述滑杆(32)为2个。

6.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述联通管(40)的外周壁上沿向下方向间隔设置限位板。

7.根据权利要求6所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述限位板为2个。

8.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述机器人本体(10)前后外表面上均设置有摄像头(42)。

9.根据权利要求1所述的一种用于消毒的监控复合型机器人，其特征在于，所述消毒管(21)上具有排气口(22)。