CN219501467U - 一种肢体康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种肢体康复训练装置，该装置包括用于控制脚踝内外翻运动的内外翻腔室(I)，以及用于控制脚踝屈伸运动的伸缩腔室(II)；所述的内外翻腔室(I)和伸缩腔室(II)通过活塞组件与待康复部位相连；所述的内外翻腔室(I)和伸缩腔室(II)内设有调节气压的密封小球(14)，该密封小球(14)与控制密封小球(14)运动的驱动组件(5)相连；所述的内外翻腔室(I)和伸缩腔室(II)之间设有控制腔室封闭与开放的密封阀门组件。与现有技术相比，本实用新型具有可实现内外翻以及伸缩两种康复模式的自由切换、穿戴容易、舒适性高等优点。

Description

一种肢体康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种肢体康复训练装置。

背景技术

康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的肢体活动。康复训练计划遵循全面、循序渐进、适宜的运动强度为原则。在损伤恢复的过程中，康复训练的运动幅度、频率、持续时间、负荷量的大小等都应逐渐增加。否则，会造成新的损伤或影响损伤的愈合的时间，甚至会使损伤久治不愈而成陈旧性损伤。康复训练应开展有针对性的练习并与肢体活动全面结合。在损伤初期，由于局部肿胀充血、疼痛和功能障碍等，这时以远端肢体活动为主，在不加重局部肿胀和疼痛的前提下，进行适当的局部活动。随着时间的推移，损伤逐渐好转或趋向愈合，局部活动的量和时间可逐渐增加。

目前患者康复治疗主要需有经验的康复医师对患者提供康复评估、诊断，康复治疗师进行治疗、训练、分析、指导康复，康复治疗师每天需要面对很多患者，造成了康复医师和康复治疗师分身乏术，对多个患者指导劳心劳力，无法完成一对一的康复治疗，并且患者多，医生少。造成康复训练难、人工手法造价高的问题，在康复训练中，除了药物治疗外，用于医疗和训练行走不方便的患者的仪器也成为了一种物理治疗的必备物品。现有技术中缺少一种既能进行踝关节矫正，还能进行踝关节运动训练指导的训练的设备。而目能够满足上述要求的设备多从国外进口，成本高，不易维修，国内近些年虽有研究，但是装备复杂，生产成本高，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可实现内外翻以及伸缩两种康复模式的自由切换、穿戴容易、舒适性高的肢体康复训练装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种肢体康复训练装置，该装置包括用于控制脚踝内外翻运动的内外翻腔室，以及用于控制脚踝屈伸运动的伸缩腔室；所述的内外翻腔室和伸缩腔室通过活塞组件与待康复部位相连；

所述的内外翻腔室和伸缩腔室内设有调节气压的密封小球，该密封小球与控制密封小球运动的驱动组件相连；

所述的内外翻腔室和伸缩腔室之间设有控制腔室封闭与开放的密封阀门组件。

进一步地，所述的驱动组件包括驱动齿轮和与驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述的驱动齿轮通过导线与外接电源相连；

所述驱动齿轮的边缘通过连杆和伸缩腔室内的密封小球相连；所述从动齿轮的边缘通过传动组件与内外翻腔室内的密封小球相连。

进一步地，所述的传动组件包括依次相连的绳索、可摆动的摇杆和连杆，所述的绳索与从动齿轮边缘相连，所述的连杆与密封小球相连。

进一步地，所述的伸缩腔室外固设有用于中转绳索的链条中转机构，可参考自行车链条；所述摇杆的中部与固定支架转动连接，该固定支架固设在内外翻腔室外。

进一步地，所述的密封阀门组件包括用于分隔内外翻腔室和伸缩腔室的密封块，以及用于切换内外翻腔室和伸缩腔室封闭与开放的旋钮开关。内外翻腔室远离密封阀门组件的一端为非密封结构，一般开设有通孔。

进一步地，所述的旋钮开关上设有与大气相连的独立开孔。

进一步地，所述的活塞组件包括活塞，该活塞通过连接元件与待康复部位相连。

进一步地，所述的活塞与连接元件之间设有弹簧。

进一步地，所述内外翻腔室的数量为2个，两内外翻腔室和伸缩腔室形成Y形结构。

进一步地，该装置通过绑扎带与脚踝相连，绑扎带的一端缠绕在内外翻腔室上，另一端与脚踝绑扎；

该装置与小腿抵接，内外翻腔室和小腿之间设有增加康复过程中舒适性的泡沫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)本实用新型通过单冲程可以带动三个密封球做往复运动，实现内外翻以及伸缩两种康复模式的自由切换，大大降低了装置的占用空间；

(2)本实用新型轻巧，简单，易于操作，安全系数高；采用的零部件成本低，且常见，易于维修；穿戴以及脱去均非常容易，通过绑扎带完成；

(3)本实用新型连接康复部位设置有弹簧，可以避免齿轮传动过程中的振动传导，提高舒适性。

附图说明

图1为实施例中装置的平面图；

图2为图1中A-1剖视图；

图3为实施例中装置的立体图；

图4为实施例中装置屈伸模式工作示意图；

图5为实施例中装置内外翻模式工作示意图；

图中标号所示：内外翻腔室I、伸缩腔室II、绑扎带1、摇杆2、绳索3、链条中转机构4、驱动组件5、驱动齿轮51、从动齿轮52、导线6、泡沫7、密封块8、旋钮开关9、通孔10、活塞11、弹簧12、连接元件13、密封小球14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

一种肢体康复训练装置，如图1-3，该装置包括用于控制脚踝内外翻运动的内外翻腔室I，以及用于控制脚踝屈伸运动的伸缩腔室II；内外翻腔室I和伸缩腔室II通过活塞组件与待康复部位相连；内外翻腔室I和伸缩腔室II内设有调节气压的密封小球14，该密封小球14与控制密封小球14运动的驱动组件5相连；内外翻腔室I和伸缩腔室II之间设有控制腔室封闭与开放的密封阀门组件。

内外翻腔室I的数量为2个，两内外翻腔室I和伸缩腔室II形成Y形结构。该装置通过绑扎带1与脚踝相连，绑扎带1的一端缠绕在内外翻腔室I上，另一端与脚踝绑扎；该装置与小腿抵接，内外翻腔室I和小腿之间设有增加康复过程中舒适性的泡沫7。

驱动组件5包括驱动齿轮51和与驱动齿轮51啮合的从动齿轮52，驱动齿轮51通过导线6与外接电源相连；驱动齿轮51的边缘通过连杆和伸缩腔室II内的密封小球14相连；从动齿轮52的边缘通过传动组件与内外翻腔室I内的密封小球14相连。

传动组件包括依次相连的绳索3、可摆动的摇杆2和连杆，绳索3与从动齿轮52边缘相连，连杆与密封小球14相连。伸缩腔室II外固设有用于中转绳索3的链条中转机构4，可参考自行车链条；摇杆2的中部与固定支架转动连接，该固定支架固设在内外翻腔室I外。

密封阀门组件包括用于分隔内外翻腔室I和伸缩腔室II的密封块8，以及用于切换内外翻腔室I和伸缩腔室II封闭与开放的旋钮开关9。内外翻腔室I远离密封阀门组件的一端为非密封结构，一般开设有通孔10。旋钮开关9上设有与大气相连的独立开孔。

活塞组件包括活塞11，该活塞11通过连接元件13与待康复部位相连。活塞11与连接元件13之间设有弹簧12。

工作原理：

结合图1-3来看，装置的原理主要是通过电源带动驱动组件5的齿轮组旋转，然后齿轮组以不同的方式连接不同的密封球14，其中，一个是通过连杆连接，对称的两个是通过摇杆2连接，当电源驱动齿轮组旋转，带动密封球14做往复运动，其中，旋钮开关9内部具有独立开孔连接外部，因此当旋钮开关旋转至特定位置时，启动对应的康复工作模式，结合图1-3的构件示意，以及图4-5关于不同模式的演示，通过控制驱动组件5的旋转，可以实现腔室内3个密封球14装置实现往复运动，也就是单电机可以同时用来控制3个腔室内密封球14的运动。具体如下：

基于此原理，装置内设置旋钮开关9，如图1中所示，通过设置旋钮开关9的不同方向，即可实现图示的横向密封小球14以及垂直方向密封小球14隔绝开。当旋钮开关9处于图4状态，即垂直状态，此时内外翻腔室I内气体与空气相通，伸缩腔室II处于封闭，此时会带动脚踝位置做屈伸运动；当旋钮开关9处于图5状态，此时伸缩腔室II内气体与空气相通，内外翻腔室I处于封闭，此时会带动脚踝位置做内外翻运动，而腔室与脚踝的连接情况可参考图2。

康复装置的操作步骤为：

1、将绑扎带1绑在脚踝上，从而将康复装置固定在小腿上；

2、旋转旋钮开关9，选择康复工作模式，康复装置包括两种模式，即脚踝内外翻模式以及踝关节屈伸运动模式；

3、开启电源，连接导线6，通电开始康复。

4、康复模式转换可以直接通过旋转旋钮开关9完成；

5、在启动脚踝内外翻模式之前，应当在旋钮开关9位置到位之前，将摇杆3手动控制恢复原始位置；

6、康复过程结束后，关闭电源，脱下绑扎带1。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种肢体康复训练装置，其特征在于，该装置包括用于控制脚踝内外翻运动的内外翻腔室(I)，以及用于控制脚踝屈伸运动的伸缩腔室(II)；所述的内外翻腔室(I)和伸缩腔室(II)通过活塞组件与待康复部位相连；

所述的内外翻腔室(I)和伸缩腔室(II)内设有调节气压的密封小球(14)，该密封小球(14)与控制密封小球(14)运动的驱动组件(5)相连；

所述的内外翻腔室(I)和伸缩腔室(II)之间设有控制腔室封闭与开放的密封阀门组件。

2.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练装置，其特征在于，所述的驱动组件(5)包括驱动齿轮(51)和与驱动齿轮(51)啮合的从动齿轮(52)，所述的驱动齿轮(51)通过导线(6)与外接电源相连；

所述驱动齿轮(51)的边缘通过连杆和伸缩腔室(II)内的密封小球(14)相连；所述从动齿轮(52)的边缘通过传动组件与内外翻腔室(I)内的密封小球(14)相连。

3.根据权利要求2所述的一种肢体康复训练装置，其特征在于，所述的传动组件包括依次相连的绳索(3)、可摆动的摇杆(2)和连杆，所述的绳索(3)与从动齿轮(52)边缘相连，所述的连杆与密封小球(14)相连。

4.根据权利要求3所述的一种肢体康复训练装置，其特征在于，所述的伸缩腔室(II)外固设有用于中转绳索(3)的链条中转机构(4)；所述摇杆(2)的中部与固定支架转动连接，该固定支架固设在内外翻腔室(I)外。

5.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练装置，其特征在于，所述的密封阀门组件包括用于分隔内外翻腔室(I)和伸缩腔室(II)的密封块(8)，以及用于切换内外翻腔室(I)和伸缩腔室(II)封闭与开放的旋钮开关(9)。

6.根据权利要求5所述的一种肢体康复训练装置，其特征在于，所述的旋钮开关(9)上设有与大气相连的独立开孔。

7.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练装置，其特征在于，所述的活塞组件包括活塞(11)，该活塞(11)通过连接元件(13)与待康复部位相连。

8.根据权利要求7所述的一种肢体康复训练装置，其特征在于，所述的活塞(11)与连接元件(13)之间设有弹簧(12)。

9.根据权利要求1所述的一种肢体康复训练装置，其特征在于，所述内外翻腔室(I)的数量为2个，两内外翻腔室(I)和伸缩腔室(II)形成Y形结构。

10.根据权利要求9所述的一种肢体康复训练装置，其特征在于，该装置通过绑扎带(1)与脚踝相连，绑扎带(1)的一端缠绕在内外翻腔室(I)上，另一端与脚踝绑扎；

该装置与小腿抵接，内外翻腔室(I)和小腿之间设有增加康复过程中舒适性的泡沫(7)。