CN219499063U - 一种永磁振动电机的转子冲片 - Google Patents

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罗昱
陈超
徐稼豪
蒋梨荧
赵继焙
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Abstract

本实用新型公开一种永磁振动电机的转子冲片,包括偶数个沿周向均匀分布且一体式相连的冲片单元,任意一个冲片单元包括圆弧凸起和对称设于圆弧凸起两端的圆弧凹槽。本实用新型通过优化转子冲片的结构,使转子冲片在磁场较强处由圆弧凸起进行导磁,在磁场较弱处由圆弧凹槽内的空气进行导磁,进而使每个冲片单元符合“中间强、两头弱”导磁特性,改善电机气隙磁场的正弦性,从而有效削弱电机的齿槽转矩,电机整体运行更稳定。

Description

一种永磁振动电机的转子冲片
技术领域
本实用新型涉及永磁电机领域,特别涉及一种永磁振动电机的转子冲片。
背景技术
一般地,振动电机采用Y/Y2系列冲片,电机功率密度小,且电机长时间运行在空载或轻载状态下需要消耗大量无功功率,电机的功率因数和效率都不高。基于此,将振动电机由三相异步电机换为永磁同步电机,永磁同步电动机转子依靠永磁体产生磁场,电机功率密度大,能显著提高功率因数和电机效率,控制性能好。
现有永磁同步电机的转子冲片通常采用转子外圆为整圆的设计,带来的问题是气隙磁密谐波含量大,齿槽转矩大,使用过程中齿槽效应明显,齿槽效应会增加电机的起动阻力,降低运行效率,同时还会引起振动和噪声,使得电机运行不稳定。常用来削弱齿槽效应的方法有定子斜槽或转子斜极,然而,这些方法削弱齿槽效应的效果不佳,仍影响电机的运行稳定性。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种永磁振动电机的转子冲片,通过优化转子冲片的结构,改善电机气隙磁场的正弦性,从而有效削弱电机的齿槽转矩,电机整体运行更稳定。
本实用新型所提供的永磁振动电机的转子冲片,包括偶数个沿周向均匀分布且一体式相连的冲片单元,任意一个冲片单元包括圆弧凸起和对称设于圆弧凸起两端的圆弧凹槽。
优选的,圆弧凸起与每个圆弧凹槽均通过连接斜面光滑衔接。
优选的,连接斜面与冲片单元的相邻侧边之间的夹角介于60°~65°之间。
优选的,任意一个冲片单元靠近圆弧凸起的一侧设有贯穿的结构槽,结构槽内设有用于安装磁钢的安装槽。
优选的,安装槽的深度大于结构槽的深度,安装槽的长度小于结构槽的长度。
优选的,安装槽的槽沿设有若干用于粘固磁钢的填胶缝隙。
优选的,结构槽的两端均向靠近圆弧凸起的方向弯折,结构槽的两端与圆弧凸起的外轮廓之间形成隔磁桥。
优选的,隔磁桥的径向长度介于0.8~1.2mm之间。
优选的,结构槽的对称中心面与圆弧凸起的对称中心面重合。
优选的,圆弧凸起的半径R1与圆弧凹槽的半径R2之间的关系为0.1R2≤R1≤0.15R2。
相对于背景技术,本实用新型所提供的永磁振动电机的转子冲片,包括偶数个冲片单元,全部冲片单元一体式相连且沿周向均匀分布,任意一个冲片单元包括圆弧凸起和对称设于圆弧凸起两端的圆弧凹槽。
本实用新型中冲片单元增设了圆弧凹槽,如此可通过优化转子冲片的结构,使转子冲片在磁场较强处由圆弧凸起进行导磁,在磁场较弱处由圆弧凹槽内的空气进行导磁,进而使每个冲片单元符合“中间强、两头弱”导磁特性,改善电机气隙磁场的正弦性,从而有效削弱电机的齿槽转矩,电机整体运行更稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的永磁振动电机的转子冲片的结构图。
附图标记如下:
冲片单元1、圆弧凸起11、圆弧凹槽12、连接斜面13、结构槽14、安装槽15、填胶缝隙16、隔磁桥17和铆钉口18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型实施例公开了一种永磁振动电机的转子冲片,如图1所示,转子冲片包括偶数个冲片单元1,全部冲片单元1一体式相连且沿周向均匀分布,冲片单元1的数量具体可依据电机的极数进行设置,可以是四极、六极、八极或其他极数,在此不做具体限定。
每个冲片单元1的结构均相同。任意一个冲片单元1包括圆弧凸起11和对称设于圆弧凸起11两端的圆弧凹槽12,任意相邻两个冲片单元1之间形成圆弧缺口,单个转子冲片外轮廓并非整圆设计。
本实用新型通过在冲片单元1上新增圆弧凹槽12,来优化转子冲片的结构,圆弧凸起11可视为波峰,圆弧凹槽12可视为波谷,如此可使转子冲片在磁场较强处由圆弧凸起11进行导磁,在磁场较弱处由圆弧凹槽12内的空气进行导磁,进而使每个冲片单元1符合“中间强、两头弱”导磁特性,改善电机气隙磁场的正弦性,从而有效削弱电机的齿槽转矩,电机整体运行更稳定。
另外,需补充的时,圆弧凸起11和圆弧凹槽12均以圆弧面为主,可一定程度上延长转子冲片的模具寿命。
圆弧凸起11与每个圆弧凹槽12均通过连接斜面13光滑衔接,使冲片单元1的表面更光滑,更易于开模,可进一步延长模具寿命。
在该具体实施例中,圆弧凹槽12包括左圆弧凹槽和右圆弧凹槽,二者分别对应设于圆弧凸起11左右两侧,左圆弧凹槽与圆弧凸起11的左端通过左连接斜面13光滑相连,右圆弧凹槽与圆弧凸起11的右端通过右连接斜面13光滑相连。
连接斜面13与冲片单元1的相邻侧边之间的夹角介于60°~65°之间,也即左连接斜面13与冲片单元1的左侧面之间的夹角α,及右连接斜面13与冲片单元1的右侧面之间的夹角α均介于60°~65°之间。冲片单元1的左侧面与右侧门呈角度设置,左侧面与右侧面之间的夹角可以是60°,但是左侧面与右侧面之间的夹角可依据电机的极数进行调整,在此不做具体限定。
需要注意的是,圆弧凸起11的半径R1与圆弧凹槽12的半径R2之间的关系为0.1R2≤R1≤0.15R2。
任意一个冲片单元1靠近圆弧凸起11的一侧设有贯穿的结构槽14,结构槽14为腰型槽,沿转子冲片的厚度方向贯穿,结构槽14的对称中心面与圆弧凸起11的对称中心面重合。
结构槽14内设有安装槽15,用于安装磁钢。安装槽15的深度大于结构槽14的深度,安装槽15的长度小于结构槽14的长度。
安装槽15的槽沿设有若干个填胶缝隙16,每个填胶缝隙16可填充胶水,用于粘固磁钢,使磁钢可靠地固定在转子铁芯内,有利于降低电机的噪音、振动。具体地,安装槽15的上侧面和下侧面各设有两个填充缝隙,每个填充缝隙的横截面可呈圆弧状。
结构槽14的两端均向靠近圆弧凸起11的方向弯折,结构槽14的两端与圆弧凸起11的外轮廓之间形成隔磁桥17,隔磁桥17的径向长度介于0.8~1.2mm之间,显然,隔磁桥17的尺寸极小,可大幅减少磁极漏磁,有效增强电机气隙磁密,提高电机性能。
此外,冲片单元1还设有贯穿的铆钉口18,便于固定转子冲片。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种永磁振动电机的转子冲片,其特征在于,包括偶数个沿周向均匀分布且一体式相连的冲片单元(1),任意一个所述冲片单元(1)包括圆弧凸起(11)和对称设于所述圆弧凸起(11)两端的圆弧凹槽(12)。
2.根据权利要求1所述的永磁振动电机的转子冲片,其特征在于,所述圆弧凸起(11)与每个所述圆弧凹槽(12)均通过连接斜面(13)光滑衔接。
3.根据权利要求2所述的永磁振动电机的转子冲片,其特征在于,所述连接斜面(13)与所述冲片单元(1)的相邻侧边之间的夹角介于60°~65°之间。
4.根据权利要求1至3任一项所述的永磁振动电机的转子冲片,其特征在于,任意一个所述冲片单元(1)靠近所述圆弧凸起(11)的一侧设有贯穿的结构槽(14),所述结构槽(14)内设有用于安装磁钢的安装槽(15)。
5.根据权利要求4所述的永磁振动电机的转子冲片,其特征在于,所述安装槽(15)的深度大于所述结构槽(14)的深度,所述安装槽(15)的长度小于所述结构槽(14)的长度。
6.根据权利要求4所述的永磁振动电机的转子冲片,其特征在于,所述安装槽(15)的槽沿设有若干用于粘固磁钢的填胶缝隙(16)。
7.根据权利要求4所述的永磁振动电机的转子冲片,其特征在于,所述结构槽(14)的两端均向靠近所述圆弧凸起(11)的方向弯折,所述结构槽(14)的两端与所述圆弧凸起(11)的外轮廓之间形成隔磁桥(17)。
8.根据权利要求7所述的永磁振动电机的转子冲片,其特征在于,所述隔磁桥(17)的径向长度介于0.8~1.2mm之间。
9.根据权利要求4所述的永磁振动电机的转子冲片,其特征在于,所述结构槽(14)的对称中心面与所述圆弧凸起(11)的对称中心面重合。
10.根据权利要求1至3任一项所述的永磁振动电机的转子冲片,其特征在于,所述圆弧凸起(11)的半径R1与所述圆弧凹槽(12)的半径R2之间的关系为0.1R2≤R1≤0.15R2。
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