CN219499022U - 一种机器人无线充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人无线充电装置，主要涉及无线充电领域。包括电池信息储存器、发射机、接收机，所述接收机与电池信息存储器信号连接；所述电池信息储存器包括单片机、通讯模块；所述发射机包括发射线圈、与接收机信号连接的通讯电路；所述接收机包括接收线圈、整流电路、降压电路、电池充电管理电路。本实用新型的有益效果在于：具有电池类型、串数识别功能，具有智能化通讯技术以及输出监测功能，可保证充电输出稳定性及安全性，适用于多种不同电池类型的智能化设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线充电领域，具体是一种机器人无线充电装置。
背景技术
在智能化设备高速发展的今天，特别是可移动智能机器人，有线充电由于其需要外露触点而产生了许多限制，不适用于一些特殊的场景。
而目前主流的无线充电产品，发射端和接收端只适用特定电池类型，不同电池类型(如电池种类、电池串数、容量等)都需要调整硬件电路，都无法同时兼容不同电池类型，一但使用错误，轻则造成电池充电不当，重则会酿成一系列的安全事故，不便于使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人无线充电装置，它具有电池类型、串数识别功能，具有智能化通讯技术以及输出监测功能，可保证充电输出稳定性及安全性，适用于多种不同电池类型的智能化设备。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种机器人无线充电装置，包括电池信息储存器、发射机、接收机，所述接收机与电池信息存储器信号连接；
所述电池信息储存器包括单片机、通讯模块；
所述发射机包括发射线圈、与接收机信号连接的通讯电路；
所述接收机包括接收线圈、整流电路、降压电路、电池充电管理电路。
进一步的，发射线圈、接收线圈均为绕组线圈。
进一步的，所述发射线圈、接收线圈背后均增加了锰锌铁氧体进行磁场隔绝。
进一步的，发射机和接收机的通信数据采用随机通讯地址和信道，增强通信稳定性。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本专利通过电池信息储存器来储存电池串数、类型以及容量等信息，并将该信息传递给接收机，使本专利具有电池类型、串数识别功能，且电池信息储存器包括单片机和通讯模块，使本专利具有智能化通讯技术以及输出监测功能，可根据不同电池类型输出相应的充电电压和电流，可保证充电输出稳定性及安全性，适用于多种不同电池类型的智能化设备，充电效率高，更有利于推广使用。
附图说明
附图1是本实用新型的工作原理图。
附图中所示标号：
1、电池信息储存器；2、发射机；3、接收机。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本实用新型所述是一种机器人无线充电装置，主体结构包括电池信息储存器1、发射机2、接收机3，所述接收机3与电池信息储存器1信号连接，发射机2用于将输入直流电调制为交流电提供给发射线圈，接收机3用于将接受到的交流电转化为直流电，并通过电池充电管理电路输出给电池，电池信息储存器1用于储存电池串数、类型以及容量等信息，并将该信息传递给接收机3；
所述电池信息储存器1包括单片机、通讯模块，可通过485通讯模块向单片机中写入电池信息，当接受到问询信息时，将电池信息通过485通讯模块发出，其余时间均为低功耗休眠状态，减少损耗；
所述发射机2包括发射线圈、与接收机3信号连接的通讯电路，外界电源输入直流电通过高频全桥逆变电路输出到发射线圈，全桥逆变电路通过MCU进行控制，可通过预先写入程序控制发射机2的输出，MCU通过一个LORA通讯电路与接收机3进行沟通，当接受到接收机3的信号且接收机3处于正常状态时，MCU控制全桥逆变电路按预先设置的模式输出；当与接收机3通讯断开或接收机3信号返回异常时，发射机2的MCU控制全桥逆变电路停止输出；
所述接收机3包括接收线圈、整流电路、降压电路、电池充电管理电路，接收线圈输出交流电到接收机3输入端，接收机3通过一个单相桥式整流电路将其转换成直流电输出，通过DCDC降压电路进行降压，其中DCDC电路的反馈电阻由继电器开关阵列和高精度电阻组成，当充电开始时，接收机3的MCU通过485通讯模块向询问电池端微单片机获取电池信息，根据不同的电池信息通过调整接收机3内的PWM占空比来控制充电管理IC输出合适的充电电流，再经过高功率MOS管输出到电池充电管理电路，电池充电管理电路通过分级定电流充电法对锂电池进行充电，保证电池充电安全。MOS管通过接收机3的MCU控制通断，接收机3的MCU实时监控整流电路输出电压，当电压与预设电压不一致时关断输出保护后方电路，接收机3的MCU通过一个LORA通信电路与发射机2进行沟通，通过将电池信息与电池信息储存器1内预存的信息做对比来调整输出电流，能适用多种不同型号电池的智能化设备充电，适用范围更广，有利于推广使用。
优选的，发射线圈、接收线圈均为绕组线圈，使用多股漆包线绕制而成的空心耦合线圈，使用单层线圈的绕圈方式实现了多层线圈的效果，尽可能的保证线圈面积的同时，尽可能的减小了线圈的厚度，节省体积。
优选的，所述发射线圈、接收线圈背后均增加了锰锌铁氧体进行磁场隔绝，减少因磁场产生的涡流损耗，提高电源传输率。
优选的，发射机2和接收机3的通信数据采用随机通讯地址和信道，增强通信稳定性，实现多机共用发射端或接受端的功能。
本专利通过电池信息储存器1来储存电池串数、类型以及容量等信息，并将该信息传递给接收机3，使本专利具有电池类型、串数识别功能，且电池信息储存器1包括单片机和通讯模块，使本专利具有智能化通讯技术以及输出监测功能，可根据不同电池类型输出相应的充电电压和电流，可保证充电输出稳定性及安全性，充电效率较高，具有较高的超过80％的充电效率，适用于多种不同电池类型的智能化设备，充电效率高，更有利于推广使用。
Claims (4)
1.一种机器人无线充电装置，其特征在于：包括电池信息储存器(1)、发射机(2)、接收机(3)，所述接收机(3)与电池信息储存器(1)信号连接；
所述电池信息储存器(1)包括单片机、通讯模块；
所述发射机(2)包括发射线圈、与接收机(3)信号连接的通讯电路；
所述接收机(3)包括接收线圈、整流电路、降压电路、电池充电管理电路。
2.根据权利要求1所述一种机器人无线充电装置，其特征在于：发射线圈、接收线圈均为绕组线圈。
3.根据权利要求1所述一种机器人无线充电装置，其特征在于：所述发射线圈、接收线圈背后均增加了锰锌铁氧体进行磁场隔绝。
4.根据权利要求1所述一种机器人无线充电装置，其特征在于：发射机(2)和接收机(3)的通信数据采用随机通讯地址和信道，增强通信稳定性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223423473.1U CN219499022U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种机器人无线充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223423473.1U CN219499022U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种机器人无线充电装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219499022U true CN219499022U (zh) | 2023-08-08 |
Family
ID=87509216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223423473.1U Active CN219499022U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种机器人无线充电装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219499022U (zh) |
-
2022
- 2022-12-19 CN CN202223423473.1U patent/CN219499022U/zh active Active
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