CN219499022U - 一种机器人无线充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人无线充电装置,主要涉及无线充电领域。包括电池信息储存器、发射机、接收机,所述接收机与电池信息存储器信号连接;所述电池信息储存器包括单片机、通讯模块;所述发射机包括发射线圈、与接收机信号连接的通讯电路;所述接收机包括接收线圈、整流电路、降压电路、电池充电管理电路。本实用新型的有益效果在于:具有电池类型、串数识别功能,具有智能化通讯技术以及输出监测功能,可保证充电输出稳定性及安全性,适用于多种不同电池类型的智能化设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线充电领域,具体是一种机器人无线充电装置。
背景技术
在智能化设备高速发展的今天,特别是可移动智能机器人,有线充电由于其需要外露触点而产生了许多限制,不适用于一些特殊的场景。
而目前主流的无线充电产品,发射端和接收端只适用特定电池类型,不同电池类型(如电池种类、电池串数、容量等)都需要调整硬件电路,都无法同时兼容不同电池类型,一但使用错误,轻则造成电池充电不当,重则会酿成一系列的安全事故,不便于使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人无线充电装置,它具有电池类型、串数识别功能,具有智能化通讯技术以及输出监测功能,可保证充电输出稳定性及安全性,适用于多种不同电池类型的智能化设备。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种机器人无线充电装置,包括电池信息储存器、发射机、接收机,所述接收机与电池信息存储器信号连接;
所述电池信息储存器包括单片机、通讯模块;
所述发射机包括发射线圈、与接收机信号连接的通讯电路;
所述接收机包括接收线圈、整流电路、降压电路、电池充电管理电路。
进一步的,发射线圈、接收线圈均为绕组线圈。
进一步的,所述发射线圈、接收线圈背后均增加了锰锌铁氧体进行磁场隔绝。
进一步的,发射机和接收机的通信数据采用随机通讯地址和信道,增强通信稳定性。
对比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本专利通过电池信息储存器来储存电池串数、类型以及容量等信息,并将该信息传递给接收机,使本专利具有电池类型、串数识别功能,且电池信息储存器包括单片机和通讯模块,使本专利具有智能化通讯技术以及输出监测功能,可根据不同电池类型输出相应的充电电压和电流,可保证充电输出稳定性及安全性,适用于多种不同电池类型的智能化设备,充电效率高,更有利于推广使用。
附图说明
附图1是本实用新型的工作原理图。
附图中所示标号:
1、电池信息储存器;2、发射机;3、接收机。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本实用新型所述是一种机器人无线充电装置,主体结构包括电池信息储存器1、发射机2、接收机3,所述接收机3与电池信息储存器1信号连接,发射机2用于将输入直流电调制为交流电提供给发射线圈,接收机3用于将接受到的交流电转化为直流电,并通过电池充电管理电路输出给电池,电池信息储存器1用于储存电池串数、类型以及容量等信息,并将该信息传递给接收机3;
所述电池信息储存器1包括单片机、通讯模块,可通过485通讯模块向单片机中写入电池信息,当接受到问询信息时,将电池信息通过485通讯模块发出,其余时间均为低功耗休眠状态,减少损耗;
所述发射机2包括发射线圈、与接收机3信号连接的通讯电路,外界电源输入直流电通过高频全桥逆变电路输出到发射线圈,全桥逆变电路通过MCU进行控制,可通过预先写入程序控制发射机2的输出,MCU通过一个LORA通讯电路与接收机3进行沟通,当接受到接收机3的信号且接收机3处于正常状态时,MCU控制全桥逆变电路按预先设置的模式输出;当与接收机3通讯断开或接收机3信号返回异常时,发射机2的MCU控制全桥逆变电路停止输出;
所述接收机3包括接收线圈、整流电路、降压电路、电池充电管理电路,接收线圈输出交流电到接收机3输入端,接收机3通过一个单相桥式整流电路将其转换成直流电输出,通过DCDC降压电路进行降压,其中DCDC电路的反馈电阻由继电器开关阵列和高精度电阻组成,当充电开始时,接收机3的MCU通过485通讯模块向询问电池端微单片机获取电池信息,根据不同的电池信息通过调整接收机3内的PWM占空比来控制充电管理IC输出合适的充电电流,再经过高功率MOS管输出到电池充电管理电路,电池充电管理电路通过分级定电流充电法对锂电池进行充电,保证电池充电安全。MOS管通过接收机3的MCU控制通断,接收机3的MCU实时监控整流电路输出电压,当电压与预设电压不一致时关断输出保护后方电路,接收机3的MCU通过一个LORA通信电路与发射机2进行沟通,通过将电池信息与电池信息储存器1内预存的信息做对比来调整输出电流,能适用多种不同型号电池的智能化设备充电,适用范围更广,有利于推广使用。
优选的,发射线圈、接收线圈均为绕组线圈,使用多股漆包线绕制而成的空心耦合线圈,使用单层线圈的绕圈方式实现了多层线圈的效果,尽可能的保证线圈面积的同时,尽可能的减小了线圈的厚度,节省体积。
优选的,所述发射线圈、接收线圈背后均增加了锰锌铁氧体进行磁场隔绝,减少因磁场产生的涡流损耗,提高电源传输率。
优选的,发射机2和接收机3的通信数据采用随机通讯地址和信道,增强通信稳定性,实现多机共用发射端或接受端的功能。
本专利通过电池信息储存器1来储存电池串数、类型以及容量等信息,并将该信息传递给接收机3,使本专利具有电池类型、串数识别功能,且电池信息储存器1包括单片机和通讯模块,使本专利具有智能化通讯技术以及输出监测功能,可根据不同电池类型输出相应的充电电压和电流,可保证充电输出稳定性及安全性,充电效率较高,具有较高的超过80%的充电效率,适用于多种不同电池类型的智能化设备,充电效率高,更有利于推广使用。
Claims (4)
1.一种机器人无线充电装置,其特征在于:包括电池信息储存器(1)、发射机(2)、接收机(3),所述接收机(3)与电池信息储存器(1)信号连接;
所述电池信息储存器(1)包括单片机、通讯模块;
所述发射机(2)包括发射线圈、与接收机(3)信号连接的通讯电路;
所述接收机(3)包括接收线圈、整流电路、降压电路、电池充电管理电路。
2.根据权利要求1所述一种机器人无线充电装置,其特征在于:发射线圈、接收线圈均为绕组线圈。
3.根据权利要求1所述一种机器人无线充电装置,其特征在于:所述发射线圈、接收线圈背后均增加了锰锌铁氧体进行磁场隔绝。
4.根据权利要求1所述一种机器人无线充电装置,其特征在于:发射机(2)和接收机(3)的通信数据采用随机通讯地址和信道,增强通信稳定性。
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CN202223423473.1U CN219499022U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种机器人无线充电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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CN202223423473.1U CN219499022U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种机器人无线充电装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN219499022U true CN219499022U (zh) | 2023-08-08 |
Family
ID=87509216
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CN202223423473.1U Active CN219499022U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种机器人无线充电装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-19 CN CN202223423473.1U patent/CN219499022U/zh active Active
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