CN219496952U - 一种大型液压挖掘机故障诊断工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大型液压挖掘机故障诊断工具，包括主机模块、PLC控制器、蓄电池、人机交互模块、接口转换模块、外壳、无线终端；主机模块与PLC控制器通过CAN总线连接，蓄电池分别与主机模块和PLC控制器通过电线连接；主机模块与人机交互模块通过线路连接，PLC控制器与接口转换模块通过线路连接；外壳固定主机模块、PLC控制器、蓄电池、人机交互模块、接口转换模块；无线终端通过电磁波与主机模块连接。本实用新型可以单独对某个液压或电气元件输出设定值，同时显示元件的压力或电流等状态，排除液压挖掘机整机线路等其它因素干扰，便于快速诊断和定位液压挖掘机故障原因，节约维修时间。

Description

一种大型液压挖掘机故障诊断工具

技术领域

本实用新型涉及一种大型液压挖掘机故障诊断工具，属于液压挖掘机技术领域。

背景技术

大型液压挖掘机体积大、重量大，液压元件及电气元件数量众多，出现故障时经常难以确定是液压元件出现故障还是线路故障，而运用替换法更换液压元件或者整机线束费时费力。尤其是电磁阀所在回路出现故障时，无论是电磁阀故障还是线路故障，整机控制器均处于保护状态并且不对该回路进行输出，这进一步增加了故障排查的难度。

实用新型内容

针对上述现有的问题，本发明提供一种大型液压挖掘机故障诊断工具，方便携带并且自带电源，能够单独对某个元件直接输出电信号并检测。

本实用新型按以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种大型液压挖掘机故障诊断工具，包括壳体和位于壳体内的主机模块、PLC控制器、蓄电池、人机交互模块、接口转换模块；所述主机模块与PLC控制器通过CAN总线连接，主机模块对设定的控制指令进行处理并通过CAN总线发送至PLC控制器；所述PLC控制器与接口转换模块通过线路连接，PLC控制器接收到控制指令后，按照指令输出并驱动接口转换模块，同时也会检测所述接口转换模块的实际状态；所述人机交互模块与主机模块通过线路连接，对主机模块设定控制指令，并且PLC控制器将检测到的状态通过CAN总线周期性地发送至所述主机模块，并通过所述人机交互模块实时显示；所述蓄电池与PLC控制器、主机模块通过电线连接，为整个系统提供直流电源。

在一些实施例中，还包括无线终端，所述无线终端通过无线电磁波信号与所述主机模块连接，对主机模块设定控制指令，并且PLC控制器将检测到的状态通过CAN总线周期性地发送至所述主机模块，并通过所述无线终端实时显示。

在一些实施例中，所述无线终端为智能手机或者平板电脑；

在一些实施例中，所述人机交互模块由数字键盘和显示器组成，或者由触摸式显示屏组成。

在一些实施例中，所述主机模块由工控机和无线路由器组成。

在一些实施例中，所述接口转换模块将所述PLC控制器的输入端子和挖掘机上不同类型的传感器连接起来。

在一些实施例中，所述接口转换模块将所述PLC控制器的输出端子和挖掘机上的电磁阀或者继电器相连接。

在一些实施例中，所述蓄电池为可充电蓄电池。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的一种大型液压挖掘机故障诊断工具方便携带，能够单独对某个液压或电气元件输出设定值，同时检测元件的压力或电流等状态并显示，排除了液压挖掘机整机线束等因素的干扰，便于快速诊断和定位液压挖掘机故障元件，节约维修时间。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本实用新型的大型液压挖掘机故障诊断工具的原理框图；

图2为本实用新型的大型液压挖掘机故障诊断工具的结构示意图一；

图3为本实用新型的大型液压挖掘机故障诊断工具的结构示意图二。

附图标识：主机模块101、PLC控制器102、蓄电池103、人机交互模块104、接口转换模块105、外壳106、无线终端107。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2、图3所示，一种大型液压挖掘机故障诊断工具，包括主机模块101、PLC控制器102、蓄电池103、人机交互模块104、接口转换模块105、外壳106、无线终端107。主机模块101与PLC控制器102通过CAN总线连接；蓄电池103与主机模块101通过电线连接；蓄电池103和PLC控制器102通过电线连接；主机模块101与人机交互模块104通过线路连接；PLC控制器102与接口转换模块105通过线路连接；无线终端107通过无线电磁波信号与主机模块101连接。

进一步的方案：主机模块、PLC控制器、蓄电池、人机交互模块、接口转换模块均固定于所述外壳106内，便于携带至挖掘机故障元件所在位置处，从而对故障元件检测。

优选的方案：蓄电池103为可充电蓄电池，为整个系统提供直流电源。

优选的方案：主机模块101由工控机和无线路由器组成。

进一步的方案：人机交互模块104可以由数字键盘和显示器组成，或者人机交互模块104仅由触摸式显示屏组成；接口转换模块105能够将PLC控制器102的输入端子和挖掘机上不同类型的传感器连接起来；同时，接口转换模块105能够将PLC控制器102的输出端子和挖掘机上的电磁阀或者继电器等元件相连接。

需要说明的是，接口转换模块105作用在于将所述PLC控制器102的输入和输出端口引出到不同类型的连接器上，以便能够和挖掘机上不同类型的元件（如电磁阀或者继电器等）连接。

进一步的方案：操作者通过人机交互模块104设定控制指令，也可以通过所述无线终端107设定控制指令；主机模块101对设定的控制指令进行处理并通过CAN总线发送至所述PLC控制器102； PLC控制器102接收到控制指令后，按照指令输出并驱动所述接口转换模块105。

PLC控制器102驱动输出的同时也会检测输出至所述接口转换模块105的实际状态，包括电压和电流等，并将检测到的状态通过CAN总线周期性地发送至所述主机模块101，所述主机模块101将接收的实际状态通过所述人机交互模块104及所述无线终端107实时显示。

进一步的方案：主机模块101通过人机交互模块104及无线终端107显示已经设定好的控制指令。

PLC控制器102周期性地检测所述接口转换模块105输入端口的状态，并将检测到的状态通过CAN总线周期性地发送至所述主机模块101，所述主机模块101将接收的输入端口状态通过所述人机交互模块104及所述无线终端107实时显示。

本实用新型可以单独对某个液压或电气元件输出设定值，同时显示元件的压力或电流等状态，排除液压挖掘机整机线路等其它因素干扰，便于快速诊断和定位液压挖掘机故障原因，节约维修时间。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (8)

1.一种大型液压挖掘机故障诊断工具，其特征在于：

包括壳体和位于壳体内的主机模块、PLC控制器、蓄电池、人机交互模块、接口转换模块；

所述主机模块与PLC控制器通过CAN总线连接，主机模块对设定的控制指令进行处理并通过CAN总线发送至PLC控制器；

所述PLC控制器与接口转换模块通过线路连接，PLC控制器接收到控制指令后，按照指令输出并驱动接口转换模块，同时也会检测所述接口转换模块的实际状态；

所述人机交互模块与主机模块通过线路连接，对主机模块设定控制指令，并且PLC控制器将检测到的状态通过CAN总线周期性地发送至所述主机模块，并通过所述人机交互模块实时显示；

所述蓄电池与PLC控制器、主机模块通过电线连接，为整个系统提供直流电源。

2.根据权利要求1所述的一种大型液压挖掘机故障诊断工具，其特征在于：

还包括无线终端，所述无线终端通过无线电磁波信号与所述主机模块连接，对主机模块设定控制指令，并且PLC控制器将检测到的状态通过CAN总线周期性地发送至所述主机模块，并通过所述无线终端实时显示。

3.根据权利要求2所述的一种大型液压挖掘机故障诊断工具，其特征在于：

所述无线终端为智能手机或者平板电脑。

4.根据权利要求1所述的一种大型液压挖掘机故障诊断工具，其特征在于：

所述人机交互模块由数字键盘和显示器组成，或者由触摸式显示屏组成。

5.根据权利要求1所述的一种大型液压挖掘机故障诊断工具，其特征在于：

所述主机模块由工控机和无线路由器组成。

6.根据权利要求1所述的一种大型液压挖掘机故障诊断工具，其特征在于：

所述接口转换模块将所述PLC控制器的输入端子和挖掘机上不同类型的传感器连接起来。

7.根据权利要求1所述的一种大型液压挖掘机故障诊断工具，其特征在于：

所述接口转换模块将所述PLC控制器的输出端子和挖掘机上的电磁阀或者继电器相连接。

8.根据权利要求1所述的一种大型液压挖掘机故障诊断工具，其特征在于：

所述蓄电池为可充电蓄电池。