CN219496807U - 一种旋转式激光扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转式激光扫描装置，涉及激光扫描技术领域，解决了激光扫描装置优化以及增加电源的问题，包括稳固底板，所述稳固底板的上方通过螺栓安装有一个手柄，稳固底板开设有一组螺栓安装孔，手柄的上方设有一个螺纹连接块，手柄的上方安装有一个安装架，安装架的底部开设有一个螺纹孔，螺纹连接块安装在螺纹孔的内侧，安装架的内侧安装有一个活动连接的驱动主体和蓄电池。驱动主体围绕着定位块转动进行角度调节，解决了目前的手持三维激光扫描仪上下角度调节受限制的问题，通过驱动主体驱动激光扫描仪旋转，激光扫描仪设置有滚珠，驱动主体设置有转动槽，通过滚珠配合转动槽实现激光扫描仪稳固的效果。

Description

一种旋转式激光扫描装置

技术领域

本实用新型涉及激光扫描技术领域，特别涉及一种旋转式激光扫描装置。

背景技术

随着科技的发展，目前在对地形以及地理位置扫描时，会接触激光扫描装置对地形进行扫描，在户外使用的激光扫描装置基本为手持式，手持式的激光扫描仪会设置旋转的激光扫描器，但是目前使用的手持式激光扫描仪仍存在以下不足：

首先，目前的手持式激光扫描仪在上下角度调节会受限制，其次，目前的激光扫描仪会将重力集中在驱动轴上，容易造成驱动轴喂弯曲的问题，在扫描环境相对黑暗的情况，另外在通过手持式激光扫描仪对物体扫描时会出现供电不足的情况，上述两中情况都会影响激光扫描仪的扫描效果，进而降低了激光扫描仪的实用性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种旋转式激光扫描装置，以解决激光扫描装置优化以及增加电源的问题。

本实用新型提供了一种旋转式激光扫描装置，具体包括：稳固底板，所述稳固底板的上方通过螺栓安装有一个手柄，稳固底板开设有一组螺栓安装孔，手柄的上方设有一个螺纹连接块，手柄的上方安装有一个安装架，安装架的底部开设有一个螺纹孔，螺纹连接块安装在螺纹孔的内侧，安装架的内侧安装有一个活动连接的驱动主体和蓄电池，驱动主体设有控制按钮，蓄电池的底部设有一个充电孔，驱动主体和蓄电池之间安装有一组电源连接结构，电源连接结构由第一连接头、第二连接头和防尘块共同组成，驱动主体的上方安装有一个照明灯，驱动主体的外侧安装有一个型号为SLAM-H8的手持三维激光扫描仪，激光扫描仪的安装座设有两个螺纹连接套筒，激光扫描仪的防护罩外侧通过螺栓安装一个防护罩，防护罩为U形结构，螺栓与螺纹连接套筒相连接。

进一步的，所述稳固底板的一侧开设有一个凵字形结构的安装槽，手柄的底部设有一个矩形结构的安装块，安装块安装在稳固底板的安装槽内，手柄的上方设有一个螺纹连接座，螺纹连接座上安装有一个定位螺栓。

进一步的，所述安装架的上方开设有两个凹槽，安装的内侧位置设有锁紧块，锁紧块的外侧面设有圆弧凸起，锁紧块为弹性材质，蓄电池开设有两个凵字形结构的安装槽，安装架设有两个安装条，蓄电池通过安装槽安装在安装架的内侧。

进一步的，所述驱动主体的外侧面设有两个圆柱结构的定位块，安装架的上方开设有两个卡槽，定位块安装在卡槽的内侧，驱动主体的一侧开设有一个圆弧结构的安装槽，安装槽的内侧安装有一个圆弧结构的摩擦垫，安装架的上方安装有一个与摩擦垫相对正的锁紧螺栓。

进一步的，所述驱动主体的上方设有一个电性连接的安装弯脖，照明灯的一侧设有安装块，安装弯脖开设有一个安装槽，照明灯通过安装块与安装弯脖电性连接。

进一步的，所述第一连接头的外侧设有一个带有倒角的防尘块，防尘块延伸至蓄电池的充电孔内侧，驱动主体的底部开设有一个与第一连接头相契合的安装槽，第一连接头安装在驱动主体的安装槽内，第一连接头和驱动主体电性连接，蓄电池的一侧开设有一个与第二连接头相契合的安装槽，第二连接头安装在蓄电池的安装槽内，蓄电池和第二连接头电性连接，第一连接头和第二连接头之间设有电源线，第一连接头的外侧设有两个卡块，驱动主体开设有与卡块相对应的卡槽，第一连接头、第二连接头为USB结构。

进一步的，所述激光扫描仪的一侧设有一个安装座，安装座与驱动主体的驱动轴相连接，激光扫描仪的安装座上安装有呈环形阵列状分布的滚珠，驱动主体的一侧开设有一个圆环结构的转动槽，滚珠延伸至转动槽的内侧。

有益效果：

1、本实用新型通过安装架配合定位块实现了激光扫描仪上下旋转的问题，驱动主体围绕着定位块转动进行角度调节，解决了目前的手持三维激光扫描仪上下角度调节受限制的问题；

此外，通过驱动主体驱动激光扫描仪旋转，激光扫描仪设置有滚珠，驱动主体设置有转动槽，通过滚珠配合转动槽实现激光扫描仪稳固的效果，避免了目前的激光扫描仪将重力集中在驱动轴上的问题。

2、本实用新型通过照明灯对激光扫描仪的扫描环境辅助照明，从而使激光扫描仪更好的对物体进行扫描。

3、通过蓄电池对驱动主体和激光扫描仪提供电源，解决了目前的手持式激光扫描仪外置电源不便的问题，同时延长了在户外使用激光扫描仪的扫描时间，此外，通过防尘块对蓄电池的充电孔防尘保护。

此外，通过防护罩对激光扫描仪的防护罩进行防护，避免了防护罩被物体刮伤的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的实施例的旋转式激光扫描装置轴侧结构示意图。

图2是本实用新型的实施例的图1的仰视角轴侧结构示意图。

图3是本实用新型的实施例的激光扫描仪旋转后轴侧结构示意图。

图4是本实用新型的实施例的激光扫描装置拆分轴侧结构示意图。

图5是本实用新型的实施例的图4的右视角轴侧结构示意图。

图6是本实用新型的实施例的图5的A处放大结构示意图。

图7是本实用新型的实施例的安装架剖切轴侧结构示意图。

附图标记列表

1、稳固底板；101、手柄；2、安装架；201、锁紧块；3、驱动主体；301、定位块；302、摩擦垫；303、安装弯脖；4、蓄电池；5、电源连接结构；501、第一连接头；502、第二连接头；503、防尘块；6、照明灯；7、激光扫描仪；8、防护罩。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型的具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。

实施例：请参考图1至图7所示：

本实用新型提供一种旋转式激光扫描装置，包括稳固底板1，稳固底板1的上方通过螺栓安装有一个手柄101，稳固底板1开设有一组螺栓安装孔，通过稳固底板1配合螺栓能够使整体安装在固定物上，手柄101的上方设有一个螺纹连接块，稳固底板1的一侧开设有一个凵字形结构的安装槽，手柄101的底部设有一个矩形结构的安装块，安装块安装在稳固底板1的安装槽内，通过矩形结构的安装块对手柄101圆周定位，同时在稳固底板1的安装槽配合下方便手柄101的安装，手柄101的上方设有一个螺纹连接座，螺纹连接座上安装有一个定位螺栓，通过定位螺栓使实现手柄101和安装架2稳固的连接；

手柄101的上方安装有一个安装架2，安装架2的底部开设有一个螺纹孔，螺纹连接块安装在螺纹孔的内侧，通过螺纹连接块实现手柄101和安装架2连接的效果，安装架2的内侧安装有一个活动连接的驱动主体3和蓄电池4，驱动主体3设有控制按钮，蓄电池4的底部设有一个充电孔，安装架2的上方开设有两个凹槽，安装的内侧位置设有锁紧块201，锁紧块201的外侧面设有圆弧凸起，锁紧块201为弹性材质，蓄电池4开设有两个凵字形结构的安装槽，安装架2设有两个安装条，通过安装条配合安装槽方便蓄电池4的安装与拆除，蓄电池4通过安装槽安装在安装架2的内侧，通过锁紧块201实现蓄电池4锁紧的效果；

驱动主体3的外侧面设有两个圆柱结构的定位块301，安装架2的上方开设有两个卡槽，定位块301安装在卡槽的内侧，通过卡槽实现定位块301和驱动主体3的定位效果，通过卡槽的设置方便安装架2和驱动主体3相连接，驱动主体3围绕着定位块301转动进行角度调节，解决了目前的手持三维激光扫描仪7上下角度调节受限制的问题，驱动主体3的一侧开设有一个圆弧结构的安装槽，安装槽的内侧安装有一个圆弧结构的摩擦垫302，通过安装槽实现摩擦垫302的隐藏与定位，安装架2的上方安装有一个与摩擦垫302相对正的锁紧螺栓，通过锁紧螺栓实现驱动主体3角度调节后锁定的效果，摩擦垫302增大了与锁紧螺栓的摩擦力；

驱动主体3和蓄电池4之间安装有一组电源连接结构5，电源连接结构5由第一连接头501、第二连接头502和防尘块503共同组成，驱动主体3的上方安装有一个照明灯6，驱动主体3的上方设有一个电性连接的安装弯脖303，照明灯6的一侧设有安装块，安装弯脖303开设有一个安装槽，照明灯6通过安装块与安装弯脖303电性连接，通过安装块的设置方便照明灯6的安装与更换，通过照明灯6对激光扫描仪7的扫描环境辅助照明，从而使激光扫描仪7更好的对物体进行扫描；

驱动主体3的外侧安装有一个型号为SLAM-H8手持三维激光扫描仪7，激光扫描仪7也可以为别的型号，激光扫描仪7的安装座设有两个螺纹连接套筒，激光扫描仪7的防护罩外侧通过螺栓安装一个防护罩8，防护罩8为U形结构，螺栓与螺纹连接套筒相连接，防护罩8选用完全透明的材质，防护罩8可以为塑料可以为玻璃，通过防护罩8对激光扫描仪7的防护罩进行防护，避免了防护罩被物体刮伤的现象，第一连接头501的外侧设有一个带有倒角的防尘块503，防尘块503延伸至蓄电池4的充电孔内侧，通过防尘块503对蓄电池4的充电孔防尘保护，驱动主体3的底部开设有一个与第一连接头501相契合的安装槽，第一连接头501安装在驱动主体3的安装槽内，第一连接头501和驱动主体3电性连接，蓄电池4的一侧开设有一个与第二连接头502相契合的安装槽，第二连接头502安装在蓄电池4的安装槽内，蓄电池4和第二连接头502电性连接，第一连接头501和第二连接头502之间设有电源线，第一连接头501的外侧设有两个卡块，驱动主体3开设有与卡块相对应的卡槽，通过卡块使第一连接头501和驱动主体3稳固的连接，第一连接头501、第二连接头502为USB结构，通过蓄电池4对驱动主体3和激光扫描仪7提供电源，解决了目前的手持三维激光扫描仪7外置电源不便的问题，其中包括有型号为SLAM-H8手持三维激光扫描仪7，激光扫描仪7的一侧设有一个安装座，安装座与驱动主体3的驱动轴相连接，通过驱动主体3驱动激光扫描仪7旋转，激光扫描仪7的安装座上安装有呈环形阵列状分布的滚珠，驱动主体3的一侧开设有一个圆环结构的转动槽，滚珠延伸至转动槽的内侧，通过滚珠配合转动槽实现激光扫描仪7稳固的效果，避免了目前的激光扫描仪7将重力集中在驱动轴上的问题。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，首先将稳固底板1、手柄101、安装架2相互连接，通过螺栓对安装架2稳固，将驱动主体3通过安装块安装在安装架2的内侧，在驱动主体3安装后完成激光扫描仪7的安装，将防护罩8安装在激光扫描仪7的外侧，防护罩8选用完全透明的材质，防护罩8可以为塑料可以为玻璃，通过防护罩8对激光扫描仪7的防护罩进行防护，完成激光扫描仪7的进一步防护，将蓄电池4通过安装槽安装在安装架2的内侧，而后将驱动主体3和蓄电池4通过第一连接头501、第二连接头502电性连接，通过滚珠配合转动槽实现激光扫描仪7稳固的效果，通过防尘块503对蓄电池4的充电孔防尘保护；

在调节激光扫描仪7的上下角度时，转动驱动主体3带动激光扫描仪7摆动，驱动主体3围绕着定位块301转动进行角度调节，而后将调节后的驱动主体3通过安装架2上方的螺栓进行锁定，操作人员用手握住手柄101，同时对驱动主体3的按钮进行操作，驱动主体3驱动激光扫描仪7旋转对物体进行扫描，在相对黑暗的环境下，将照明灯6打开，通过照明灯6对激光扫描仪7的扫描环境辅助照明，从而使激光扫描仪7更好的对物体进行扫描，根据需要通过稳固底板1配合螺栓能够使整体安装在固定物上，在激光扫描仪7内部电源供电不足时，通过蓄电池4对激光扫描仪7进行供电。

Claims (7)

1.一种旋转式激光扫描装置，其特征在于，包括：稳固底板(1)，所述稳固底板(1)的上方通过螺栓安装有一个手柄(101)，稳固底板(1)开设有一组螺栓安装孔，手柄(101)的上方设有一个螺纹连接块，手柄(101)的上方安装有一个安装架(2)，安装架(2)的底部开设有一个螺纹孔，螺纹连接块安装在螺纹孔的内侧，安装架(2)的内侧安装有一个活动连接的驱动主体(3)和蓄电池(4)，驱动主体(3)设有控制按钮，蓄电池(4)的底部设有一个充电孔，驱动主体(3)和蓄电池(4)之间安装有一组电源连接结构(5)，电源连接结构(5)由第一连接头(501)、第二连接头(502)和防尘块(503)共同组成，驱动主体(3)的上方安装有一个照明灯(6)，驱动主体(3)的外侧安装有一个激光扫描仪(7)，激光扫描仪(7)的安装座设有两个螺纹连接套筒，激光扫描仪(7)的防护罩外侧通过螺栓安装一个防护罩(8)，螺栓与螺纹连接套筒相连接。

2.如权利要求1所述一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述稳固底板(1)的一侧开设有一个安装槽，手柄(101)的底部设有一个矩形结构的安装块，安装块安装在稳固底板(1)的安装槽内，手柄(101)的上方设有一个螺纹连接座，螺纹连接座上安装有一个定位螺栓。

3.如权利要求1所述一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述安装架(2)的上方开设有两个凹槽，安装的内侧位置设有锁紧块(201)，锁紧块(201)的外侧面设有圆弧凸起，锁紧块(201)为弹性材质，蓄电池(4)开设有两个安装槽，安装架(2)设有两个安装条，蓄电池(4)通过安装槽安装在安装架(2)的内侧。

4.如权利要求1所述一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述驱动主体(3)的外侧面设有两个定位块(301)，安装架(2)的上方开设有两个卡槽，定位块(301)安装在卡槽的内侧，驱动主体(3)的一侧开设有一个圆弧结构的安装槽，安装槽的内侧安装有一个圆弧结构的摩擦垫(302)，安装架(2)的上方安装有一个与摩擦垫(302)相对正的锁紧螺栓。

5.如权利要求1所述一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述驱动主体(3)的上方设有一个电性连接的安装弯脖(303)，照明灯(6)的一侧设有安装块，安装弯脖(303)开设有一个安装槽，照明灯(6)通过安装块与安装弯脖(303)电性连接。

6.如权利要求1所述一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述第一连接头(501)的外侧设有一个带有倒角的防尘块(503)，防尘块(503)延伸至蓄电池(4)的充电孔内侧，驱动主体(3)的底部开设有一个与第一连接头(501)相契合的安装槽，第一连接头(501)安装在驱动主体(3)的安装槽内，蓄电池(4)的一侧开设有一个与第二连接头(502)相契合的安装槽，第二连接头(502)安装在蓄电池(4)的安装槽内，第一连接头(501)和第二连接头(502)之间设有电源线，第一连接头(501)的外侧设有两个卡块，驱动主体(3)开设有与卡块相对应的卡槽。

7.如权利要求1所述一种旋转式激光扫描装置，其特征在于：所述激光扫描仪(7)的一侧设有一个安装座，安装座与驱动主体(3)的驱动轴相连接，激光扫描仪(7)的安装座上安装有呈环形阵列状分布的滚珠，驱动主体(3)的一侧开设有一个圆环结构的转动槽，滚珠延伸至转动槽的内侧。