CN219487729U - 一种用于大气环境监测的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大气环境监测的无人机，涉及环境监测技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有监测箱，所述监测箱的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部转动连接有第一中间轴和第二中间轴，所述第一中间轴的中间固定安装有第一齿轮，所述第一中间轴远离固定板的一端固定连接有驱动电机，所述第二中间轴的中间固定连接有第二齿轮。该用于大气环境监测的无人机，通过驱动电机带动第一中间轴上的第一齿轮带动第二齿轮上的螺杆进行旋转，使空气监测装置在固定筒内可以进行伸缩，不仅能够使监测装置有效的进行空气采集，而且能保护采集装置采集完毕后不受外物碰撞。

Description

一种用于大气环境监测的无人机

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，具体为一种用于大气环境监测的无人机。

背景技术

大气环境是指生物赖以生存的空气的物理、化学和生物学特性，物理特性主要包括空气的温度、湿度、风速、气压和降水，这一切均由太阳辐射这一原动力引起，人类生活或工农业生产排出的氨、二氧化硫、一氧化碳、氮化物与氟化物等有害气体可改变原有空气的组成，并引起污染，造成全球气候变化，破坏生态平衡，大气环境和人类生存密切相关，大气环境的每一个因素几乎都可影响到人类，目前现有的无人机大气监测设备的采集装置裸露在外部，不能对空气进行有效的采集，而且容易受到碰撞损坏装置。

在中国实用新型专利申请号：CN201922438700.X中公开有一种无人机大气监测设备，结构包括检测设备、四旋翼无人机，以及用于连接检测设备和四旋翼无人机的安装支架，所述检测设备包括壳体，壳体内设有采样组件、空气检测传感器、视频捕捉模块、GPS定位模块、信号无线传输模块和供电模块。该无人机大气监测设备采集装置裸露在外部，不能对空气进行有效的采集，而且容易受到碰撞损坏装置。

因此，提出一种用于大气环境监测的无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于大气环境监测的无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的采集装置裸露在外部，不能对空气进行有效的采集，而且容易受到碰撞损坏装置的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于大气环境监测的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有监测箱，所述监测箱的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部转动连接有第一中间轴和第二中间轴，所述第一中间轴的中间固定安装有第一齿轮，所述第一中间轴远离固定板的一端固定连接有驱动电机，所述第二中间轴的中间固定连接有第二齿轮，所述第二中间轴远离固定板的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁活动连接有空气检测模块，所述空气检测模块的外壁滑动连接有固定筒，所述空气检测模块远离螺杆的一端固定连接有空气采集模块，所述空气采集模块内开设有采集孔，所述空气采集模块远离空气检测模块的一端固定安装有防护网。

优选的，所述无人机主体的外壁固定连接有连杆，所述连杆远离无人机主体的一端固定连接有无刷电机。

优选的，所述无刷电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述无刷电机的底部固定连接有保护罩。

优选的，所述监测箱内设有控制器和信号接收器。

优选的，所述控制器和驱动电机信号连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

优选的，所述固定筒和监测箱固定连接，所述固定筒和驱动电机固定连接。

优选的，所述监测箱的外壁固定连接有底座，所述底座内活动连接有磁吸盖。

优选的，所述监测箱的底部固定连接有图像传输模块，所述图像传输模块的下表面固定连接有底盘。

优选的，所述底盘的底部固定安装有旋转摄像装置，所述旋转摄像装置内固定安装有摄像头。

优选的，所述空气检测模块和图像传输模块与信号接收器信号连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于大气环境监测的无人机，具备以下有益效果：

1、该用于大气环境监测的无人机，通过驱动电机带动第一中间轴上的第一齿轮带动第二齿轮上的螺杆进行旋转，使空气监测装置在固定筒内可以进行伸缩，不仅能够使监测装置有效的进行空气采集，而且能保护采集装置采集完毕后不受外物碰撞。

2、该用于大气环境监测的无人机，通过图像传输模块、底盘、旋转摄像装置和摄像头的配合设置，使监测装置能够对下方进行全方位的拍摄，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构的第一立体示意图；

图2为本实用新型结构的立体剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A区结构的放大示意图；

图4为本实用新型结构的第二立体示意图；

图5为本实用新型图3中B区结构的放大示意图。

图中：1、无人机主体；2、无刷电机；3、螺旋桨；4、保护罩；5、连杆；6、监测箱；7、控制器；8、信号接收器；9、固定板；10、第一中间轴；11、第二中间轴；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、驱动电机；15、螺杆；16、固定筒；17、空气检测模块；18、空气采集模块；19、采集孔；20、防护网；21、底座；22、磁吸盖；23、图像传输模块；24、底盘；25、旋转摄像装置；26、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5所示，一种用于大气环境监测的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的外壁固定连接有连杆5，连杆5远离无人机主体1的一端固定连接有无刷电机2，无刷电机2的输出轴固定连接有螺旋桨3，无刷电机2的底部固定连接有保护罩4，保护罩4的设立不仅可以保护螺旋桨3不受外部碰撞，还能防止螺旋桨3划伤他人，无人机主体1的底部固定安装有监测箱6，监测箱6内设有控制器7和信号接收器8，外界信号传入信号接收器8内，信号接收器8通过控制器7控制各个部件的运行，监测箱6的内部固定连接有固定板9，固定板9的内部转动连接有第一中间轴10和第二中间轴11，第一中间轴10的中间固定安装有第一齿轮12，第一中间轴10远离固定板9的一端固定连接有驱动电机14，控制器7和驱动电机14信号连接，第二中间轴11的中间固定连接有第二齿轮13，第一齿轮12和第二齿轮13啮合连接，第二中间轴11远离固定板9的一端固定连接有螺杆15，螺杆15的外壁活动连接有空气检测模块17，空气检测模块17的外壁滑动连接有固定筒16，固定筒16和监测箱6固定连接，固定筒16和驱动电机14固定连接，空气检测模块17远离螺杆15的一端固定连接有空气采集模块18，空气采集模块18将需要检测的空气通过采集孔19传输至空气检测模块17，空气检测模块17内包含PM2.5检测传感器、PM10检测传感器、SO₂检测传感器、NO₂检测传感器，空气采集模块18内开设有采集孔19，空气采集模块18远离空气检测模块17的一端固定安装有防护网20，防护网20采用橡胶制成，不仅可以防止大颗粒灰尘进入，还能保护监测装置，通过驱动电机14带动第一中间轴10上的第一齿轮12带动第二齿轮13上的螺杆15进行旋转，使空气监测装置在固定筒16内可以进行伸缩，不仅能够使监测装置有效的进行空气采集，而且能保护采集装置采集完毕后不受外物碰撞，监测箱6的外壁固定连接有底座21，底座21内活动连接有磁吸盖22，磁吸盖22与固定筒16连接处均设有磁铁，不仅不会阻碍检测装置向外滑行，还能防止外物进入装置内部，监测箱的底部固定连接有图像传输模块23，图像传输模块23的下表面固定连接有底盘24，底盘24的底部固定安装有旋转摄像装置25，旋转摄像装置25内固定安装有摄像头26，通过图像传输模块23、底盘24、旋转摄像装置25和摄像头26的配合设置，使监测装置能够对下方进行全方位的拍摄，提高了装置的实用性，空气检测模块17和图像传输模块23与信号接收器8信号连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：启动无人机主体1，无刷电机2带动螺旋桨3旋转通过连杆5带动无人机飞行，待无人机飞行至需要检测的位置，监测箱6内的控制器7启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴带动第一中间轴10，第一中间轴10带动第一齿轮12，第一齿轮12齿轮传动第二齿轮13旋转，第二齿轮13带动第二中间轴11旋转，第二中间轴11带动螺杆15一同旋转，空气检测模块17在螺杆15的螺纹传动下沿着固定筒16向外滑行，空气采集模块18外的防护网20自然顶开磁吸盖22，待空气采集模块18滑行至合适的位置，空气采集模块18内的采集孔19进行空气采集，采集到的空气会进入空气检测模块17进行检测，检测后将数据通过信号接收器8发送出去，然后驱动电机14反向驱动，监测装置收缩回固定筒16内部，然后控制器7控制旋转摄像装置25通过摄像头26进行拍摄，后通过图像传输模块23传输至信号接收器8，信号接收器8将图像传输出去。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于大气环境监测的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定安装有监测箱(6)，所述监测箱(6)的内部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的内部转动连接有第一中间轴(10)和第二中间轴(11)，所述第一中间轴(10)的中间固定安装有第一齿轮(12)，所述第一中间轴(10)远离固定板(9)的一端固定连接有驱动电机(14)，所述第二中间轴(11)的中间固定连接有第二齿轮(13)，所述第二中间轴(11)远离固定板(9)的一端固定连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的外壁活动连接有空气检测模块(17)，所述空气检测模块(17)的外壁滑动连接有固定筒(16)，所述空气检测模块(17)远离螺杆(15)的一端固定连接有空气采集模块(18)，所述空气采集模块(18)内开设有采集孔(19)，所述空气采集模块(18)远离空气检测模块(17)的一端固定安装有防护网(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于大气环境监测的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的外壁固定连接有连杆(5)，所述连杆(5)远离无人机主体(1)的一端固定连接有无刷电机(2)。

3.根据权利要求2所述的一种用于大气环境监测的无人机，其特征在于：所述无刷电机(2)的输出轴固定连接有螺旋桨(3)，所述无刷电机(2)的底部固定连接有保护罩(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于大气环境监测的无人机，其特征在于：所述监测箱(6)内设有控制器(7)和信号接收器(8)。

5.根据权利要求4所述的一种用于大气环境监测的无人机，其特征在于：所述控制器(7)和驱动电机(14)信号连接，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(13)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于大气环境监测的无人机，其特征在于：所述固定筒(16)和监测箱(6)固定连接，所述固定筒(16)和驱动电机(14)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于大气环境监测的无人机，其特征在于：所述监测箱(6)的外壁固定连接有底座(21)，所述底座(21)内活动连接有磁吸盖(22)。

8.根据权利要求1所述的一种用于大气环境监测的无人机，其特征在于：所述监测箱(6)的底部固定连接有图像传输模块(23)，所述图像传输模块(23)的下表面固定连接有底盘(24)。

9.根据权利要求8所述的一种用于大气环境监测的无人机，其特征在于：所述底盘(24)的底部固定安装有旋转摄像装置(25)，所述旋转摄像装置(25)内固定安装有摄像头(26)。

10.根据权利要求1所述的一种用于大气环境监测的无人机，其特征在于：所述空气检测模块(17)和图像传输模块(23)与信号接收器(8)信号连接。