CN219485737U - 一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于全自动体外诊断仪器领域，具体涉及一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，包括电机、基座、驱动轮和抓手组件，抓手组件用以抓取反应杯，其包括左右两组分别滑动连接于基座的抓手本体以及连接于两组抓手本体之间的弹性元件，电机配合安装于基座上，驱动轮与电机传动配合并连接于两组抓手本体之间，其配置为通过转动带动两组抓手本体同步移动，使两组抓手本体靠近或远离。本实用新型在两个抓手本体之间设置了弹性元件，当发生断电故障时，由于弹性元件一直处于拉紧状态，在弹性元件拉力的作用下，抓手组件能够一直抱紧反应杯，保证反应杯不会发生掉落，避免被测样本和反应试剂从反应杯内倾倒出来。

Description

一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构

技术领域

本实用新型属于全自动体外诊断仪器领域，具体涉及一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构。

背景技术

目前，全自动体外诊断仪器中要用到反应杯，反应杯在整个检测过程中用于装载样本和反应试剂，并且反应杯在仪器内部需要在不同检测位置之间移动，反应杯的移动一般由机械臂来完成，而反应杯的抓取和释放则需要通过机械抓杯机构来完成，现有的机械抓杯机构通过电动力驱动从而实现张开或闭合，当机械抓杯机构抓取反应杯时，一旦发生断电故障，会造成反应杯掉落，造成被测样本和反应试剂从反应杯内倾倒出来。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构的技术方案。

一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，包括电机、基座、驱动轮和抓手组件，所述抓手组件用以抓取反应杯，其包括左右两组分别滑动连接于基座的抓手本体以及连接于两组抓手本体之间的弹性元件，所述弹性元件用以使两组抓手本体始终处于张紧状态，所述电机配合安装于基座上，所述驱动轮与电机传动配合并连接于两组抓手本体之间，其配置为通过转动带动两组抓手本体同步移动，使两组抓手本体靠近或远离。

进一步地，所述驱动轮为左右对称的凸轮结构。

进一步地，所述抓手本体上设置滚轮，所述滚轮与驱动轮连接。

进一步地，所述滚轮包括与抓手本体连接的转轴和设置于转轴上的轴承。

进一步地，所述基座和抓手本体其中一者设置直线导轨，另一者设置用以与直线导轨滑动连接的滑块。

进一步地，还包括传感器，所述传感器用以检测抓手本体的状态。

进一步地，所述传感器有两组，一组与抓手本体的释放状态相对应，另一组与抓手本体的抓取状态相对应。

进一步地，所述抓手组件中至少有一个抓手本体具有与传感器对应的抓手感应部。

进一步地，所述抓手本体通过设置的连接件与弹性元件连接。

进一步地，所述弹性元件为弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在两个抓手本体之间设置了弹性元件，当发生断电故障时，由于弹性元件一直处于拉紧状态，在弹性元件作用下，抓手组件能够一直抱紧反应杯，保证反应杯不会发生掉落，避免被测样本和反应试剂从反应杯内倾倒出来。

附图说明

图1为本实用新型分解结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图之一；

图3为本实用新型结构示意图之二；

图4为本实用新型去除电机、基座和传感器时的结构示意图。

图中：电机1、基座2、轴承3、转轴4、抓手本体5、抓手感应部500、连接件6、弹性元件7、反应杯8、驱动轮9、滑块10、直线导轨11、传感器12。

实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、 “另一端”、 “外侧”、 “上”、“内侧”、 “水平”、 “同轴”、 “中央”、 “端部”、 “长度”、 “外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-图4，一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，包括电机1、基座2、驱动轮9和抓手组件，抓手组件用以抓取反应杯8，其包括左右两个分别滑动连接于基座2底部的抓手本体5以及连接于两个抓手本体5之间的弹性元件7，弹性元件7用以使两组抓手本体5始终处于张紧状态，电机1配合安装于基座2上端，驱动轮9与电机1传动配合并连接于两组抓手本体之间，其配置为通过转动带动两组抓手本体5同步移动，使两组抓手本体5靠近或远离，从而改变两组抓手本体5的间距。

其中，抓手本体5的形状与反应管8相匹配。

其中，电机1的输出轴与驱动轮9直接连接，两者之间也可以通过齿轮组等传动结构进行传动连接。

可以理解，在上述技术方案中，本实用新型在两个抓手本体5之间设置了弹性元件7，当发生断电故障时，由于弹性元件7一直处于拉紧状态，在弹性元件7作用下，抓手组件能够一直抱紧反应杯8，保证反应杯8不会发生掉落。

继续参阅图3，抓手本体5包括主体和位于主体上端的安装部，该安装部用以与基座2连接，安装部的底部设置连接件6，弹性元件7优选为弹簧，弹簧两端分别与两个抓手本体5上的连接件6连接。

继续参阅图1和图4，基座2的底部直线导轨11，抓手本体5上端设置用以与直线导轨11滑动连接的滑块10，并且两个滑块10共用一根直线导轨11。直线导轨11和滑块10不仅起到导向作用，还起到将抓手本体5限位安装于基座2的作用。

在一些实施例中，也可以是基座2上设置滑块10，抓手本体5上设置直线导轨11。

进一步参阅图4，抓手本体5上端设置滚轮，在弹簧作用下，滚轮始终与驱动轮9侧面触接，驱动轮9为左右对称的凸轮结构，其轮面两侧的凸出部分能够同步与两个滚轮接触，而且接触时能够带动滚轮连同抓手本体5朝背向驱动轮9的一侧移动，从而使两个抓手本体5的间距变大，完成抓手组件的释放动作，驱动轮9轮面的非凸出部分作用正好相反，能够使两个抓手本体5间距变小，完成抓手组件的抓取动作。

其中，滚轮包括与抓手本体5连接的转轴4和设置于转轴4上的轴承3，轴承3侧面与驱动轮9的轮面接触，驱动轮9转动时，相当于是轴承3在驱动轮9轮面上滚动。

继续参阅图3，基座2的底部设置传感器12，传感器12用以检测抓手本体5的状态。

具体地，传感器12有两个，一个传感器12的位置与抓手组件其中一个抓手本体5的释放状态相对应，另一传感器12的位置与该抓手本体5的抓取状态相对应，该抓手本体5具有与传感器12对应的抓手感应部500。通过两个传感器12能够控制抓手本体5的行程。

其中，传感器12优选为光电传感器，此外也可以采用红外传感器等。

本实用新型的工作原理在于：抓手组件安装在直线导轨11上，通过弹簧使抓手组件一直处于闭合状态，当需要抓取反应杯8时，电机1带动驱动轮9旋转到张开位，驱动轮9作用于轴承3上，使抓手组件张开；当需要释放反应杯8时，电机1带动驱动轮9旋转到闭合位，驱动轮9作用于轴承3上，使抓手组件闭合。当发生断电故障时，由于弹簧一直处于拉紧状态，在弹簧拉力的作用下，抓手组件一直是抱紧反应杯8，所以反应杯不会发生掉落。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，其特征在于，包括电机（1）、基座（2）、驱动轮（9）和抓手组件，所述抓手组件用以抓取反应杯（8），其包括左右两组分别滑动连接于基座（2）的抓手本体（5）以及连接于两组抓手本体（5）之间的弹性元件（7），所述弹性元件（7）用以使两组抓手本体（5）始终处于张紧状态，所述电机（1）配合安装于基座（2）上，所述驱动轮（9）与电机（1）传动配合并连接于两组抓手本体之间，其配置为通过转动带动两组抓手本体（5）同步移动，使两组抓手本体（5）靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，其特征在于，所述驱动轮（9）为左右对称的凸轮结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，其特征在于，所述抓手本体（5）上设置滚轮，所述滚轮与驱动轮（9）连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，其特征在于，所述滚轮包括与抓手本体连接的转轴（4）和设置于转轴（4）上的轴承（3）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，其特征在于，所述基座（2）和抓手本体（5）其中一者设置直线导轨（11），另一者设置用以与直线导轨（11）滑动连接的滑块（10）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，其特征在于，还包括传感器（12），所述传感器（12）用以检测抓手本体（5）的状态。

7.根据权利要求6所述的一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，其特征在于，所述传感器（12）有两组，一组与抓手本体（5）的释放状态相对应，另一组与抓手本体（5）的抓取状态相对应。

8.根据权利要求6所述的一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，其特征在于，所述抓手组件中至少有一个抓手本体（5）具有与传感器（12）对应的抓手感应部（500）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，其特征在于，所述抓手本体（5）通过设置的连接件（6）与弹性元件（7）连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动体外诊断仪器用机械抓杯机构，其特征在于，所述弹性元件（7）为弹簧。