CN219485711U - 一种安全守卫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全守卫机器人，包括机器人本体及安全守卫系统，安全守卫系统设置在机器人本体上；机器人本体包括减震底座、支撑板、车体外壳及机器人头部，支撑板设置在减震底座上，车体外壳安装在减震底座上，机器人头部的外侧设置有保护外壳，机器人头部通过驱动装置转动设置在减震底座上，减震底座用于带动支撑板及机器人头部进行移动；安全守卫系统包括360°全景摄像头模块、人脸摄像头模块、安卓主控模块、5G传输模块、导航模块及电子标签发射模块。本实用新型目的是解决现有技术中的安保机器人功能单一，并不能对陌生访客进行识别并预警，从而导致机器人的安保效果差的问题。

Description

一种安全守卫机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体涉及一种安全守卫机器人。

背景技术

安全守卫机器人主要是用来对一片区域的安全进行防卫的机器人结构，在一些大型的场所，如银行、商店、集团公司以及一些大型厂区内，都需要专门的人员进行值班，但是人无法做到24小时不休息的进行看护，特别在夜间，长时间的工作，会使得值班人员的注意力下降，进而使得一些陌生人或者不法分子乘虚而入，再者当密闭的场所内部出现火情时，也会危及到值班人员的人身安全，在一些高辐射厂区，也不适合值班人员长时间的现场看守，故需要一种机器人来代替值班人员对上述场所的安全进行守卫。

申请号为：CN200420053492.2，公开号为：CN2724940Y的实用新型专利(以下称“现有技术1”)公开了一种保安机器人，在实际的使用过程中，保安机器人通过烟雾传感器、温度传感器和红外双幕帘方向识别探测器监测周围环境中可能出现的火情，发生情况通过消防栓进行灭火，但在实际的应用中，用途单一且位置固定，并不能解决背景技术中提到的盗贼趁虚而入的问题，陌生人进入机器人应用环境，机器人无法做到安保作用，安保效果差。

发明内容

本实用新型提供了一种安全守卫机器人，目的是解决现有技术中的安保机器人功能单一，并不能对陌生访客进行识别并预警，从而导致机器人的安保效果差的问题，能够有效的提高安保效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种安全守卫机器人，包括机器人本体及安全守卫系统，安全守卫系统设置在机器人本体上；

机器人本体包括减震底座、支撑板、车体外壳及机器人头部，支撑板设置在减震底座上，车体外壳安装在减震底座上，机器人头部的外侧设置有保护外壳，机器人头部通过驱动装置转动设置在减震底座上，减震底座用于带动支撑板及机器人头部进行移动；

安全守卫系统包括360°全景摄像头模块、人脸摄像头模块、安卓主控模块、5G传输模块、导航模块及电子标签发射模块，360°全景摄像头模块及人脸摄像头模块均安装在车体外壳上，5G传输模块及电子标签发射模块均设置在安卓主控模块上方，人脸摄像头模块、5G传输模块、导航模块和电子标签发射模块均与安卓主控模块连接，安卓主控模块安装在机器人头部上方，导航模块安装在车体外壳上，360°全景摄像头模块、减震底座以及安卓主控模块通过5G传输模块与远程控制端连接，远程控制端用于控制减震底座移动，人脸摄像头模块通过所述5G传输模块与安卓主控模块连接。

进一步地，安卓主控模块上设置有支撑架，所述电子标签发射模块安装在支撑架上。

进一步地，减震底座包括底座本体、汽车悬挂装置、转轴及轮毂电机，汽车悬挂装置一端与支撑板连接，另一端与底座本体连接，转轴一端与底座本体转动配合，另一端与轮毂电机固定连接，轮毂电机通过5G传输模块与远程控制端连接。

进一步地，机器人头部包括第一安装架、转动筒、旋转轴及第二安装架，第一安装架设置在支撑板上，驱动装置设置在第一安装架上，驱动装置用于驱动旋转轴转动，转动筒设置在支撑板上，转轴与转动筒转动配合，转轴一端与驱动装置连接，另一端与第二安装架连接，安卓主控模块安装在第二安装架上。

进一步地，第二安装架的两个侧壁上安装有连接支架，连接支架与保护外壳可拆卸链接。

进一步地，支撑板上还设置有滑动轨道，滑动轨道通过若干立柱与支撑板连接，保护外壳的底部与滑动轨道相接触并与滑动轨道滑动配合；所述车体外壳还与滑动轨道的底部连接。

进一步地，滑动轨道上方设置有环形滑轨，保护外壳底部设置有与环形滑轨相匹配的环形滑块，环形滑块与环形滑轨滑动配合。

进一步地，驱动装置包括电机、主动齿轮及从动齿轮，电机设置在第一安装架上，主动齿轮固定设置在电机的输出轴上，从动齿轮固定设置在旋转轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型主要包括机器人本体及安全守卫系统，安全守卫系统设置在机器人本体上，安卓主控模块用于通过5G传输模块与远程控制端连接，远程控制端用于通过5G传输模块传输指令给安卓主控模块，安装主控模块控制其他模块进行工作，5G传输模块主要用于传输信号，导航模块主要用于对机器人本体的行驶进行导航，电子标签发射模块用于对厂区内的门进行感应来解开门禁，360°全景摄像头模块用于对机器人本体四周的环境进行监测，人脸摄像头模块用于对进入厂区的每个人的面孔进行识别，并将识别到的面孔信息通过5G传输模块传输到远程控制端；安卓主控模块用于将获取到的头像信息与安卓主控模块中存储库的人脸信息进行比对，对比通过，则允许进入；不通过，则将信息发送至控制端，通过人员进行识别；这样设置的好处是可以利用通过安全守卫机器人能够实现通过360°全景摄像头模块实时对环境地图进行测算，并通过人脸摄像头模块将识别到的面孔传输到远程控制端以及安卓主控面板进行比对后，实现对访客进行自动登记和拦截，通过以上对环境的检测以及对人脸的识别实现对厂区的巡逻安保工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型的结构示意图之三。

图4为本实用新型汽车悬挂装置的结构示意图。

图中，101-减震底座，102-支撑板，103-车体外壳，104-机器人头部，105-保护外壳，106-360°全景摄像头模块，107-人脸摄像头模块，108-安卓主控模块，109-5G传输模块，110-导航模块，111-电子标签发射模块，112-支撑架，113-底座本体，114-转轴，115-轮毂电机，116-第一安装架，117-转动筒，118-旋转轴，119-第二安装架，120-连接支架，121-滑动轨道，122-立柱，123-环形滑轨，124-电机，125-主动齿轮，126-从动齿轮，127-散热风扇，128-T型缓冲部，129-缓冲筒，130-缓冲杆，131-缓冲弹簧，132-限位环，133-第一转动部，134-连接块，135-限位片，136-第二转动部。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，本实施例公开了一种安全守卫机器人，包括机器人本体及安全守卫系统，安全守卫系统设置在机器人本体上；

机器人本体包括减震底座101、支撑板102、车体外壳103及机器人头部104，支撑板102设置在减震底座101上，车体外壳103安装在减震底座101上，机器人头部104的外侧设置有保护外壳105，机器人头部104通过驱动装置转动设置在减震底座101上，减震底座101用于带动支撑板102及机器人头部104进行移动；

安全守卫系统包括360°全景摄像头模块106、人脸摄像头模块107、安卓主控模块108、5G传输模块109、导航模块110及电子标签发射模块111，360°全景摄像头模块106及人脸摄像头模块107均安装在车体外壳103上，5G传输模块109及电子标签发射模块111均设置在安卓主控模块108上方，人脸摄像头模块107、5G传输模块109、导航模块110和电子标签发射模块111均与安卓主控模块108连接，安卓主控模块108安装在机器人头部104上方，导航模块110安装在车体外壳103上，360°全景摄像头模块106、减震底座101以及安卓主控末班108通过5G传输模块109与远程控制端连接，远程控制端用于控制减震底座101移动，人脸摄像头模块107通过所述5G传输模块109与安卓主控模块108连接；

本实用新型主要包括机器人本体及安全守卫系统，安全守卫系统设置在机器人本体上，安卓主控模块108用于通过5G传输模块109与远程控制端连接，远程控制端用于通过5G传输模块109传输指令给安卓主控模块108，安装主控模块108控制其他模块进行工作，5G传输模块109主要用于传输信号，导航模块110主要用于对机器人本体的行驶进行导航，电子标签发射模块111用于对厂区内的门进行感应来解开门禁，360°全景摄像头模块106用于对机器人本体四周的环境进行监测，人脸摄像头模块107用于对进入厂区的每个人的面孔进行识别，并将识别到的面孔信息通过5G传输模块传输109到远程控制端；安卓主控模块108用于将获取到的头像信息与安卓主控模块108中存储库的人脸信息进行比对，对比通过，则允许进入；不通过，则将信息发送至远程控制端，通过人员进行识别；这样设置的好处是可以利用通过安全守卫机器人能够实现通过360°全景摄像头模块106实时对环境地图进行测算，并通过人脸摄像头模块107将识别到的面孔传输到远程控制端以及安卓主控面板108进行比对后，实现对访客进行自动登记和拦截，通过以上对环境的检测以及对人脸的识别实现对厂区的巡逻安保工作。

在实际的使用过程中，当安全守卫机器人应用的区域的入口有人进入时，首先要人脸摄像头模块107对进入的人员进行人脸识别，人脸摄像头模块107用于将采集到的视频数据通过5G传输模块19传输到远程云服务器中，最后将结果传输到安卓主控模块108中，通过安卓主控模块108的对比，安卓主控模块108能够自主判断并检索出是否已登记白名单人员，安全守卫机器人根据人员是否在白名单中决定是否对来访人员进行放行，如果来访人员为非白名单人员，安卓模块108通过5G传输模块109将视频数据传输到远程控制端，工作人员根据视频数据操控远程控制端对来访人员进行放行或者拒绝进入。

进一步地，安卓主控模块108上设置有支撑架112，所述电子标签发射模块111安装在支撑架112上，设置支撑板112的目的是方便对电子标签发射模块111进行安装。

进一步地，减震底座101包括底座本体113、汽车悬挂装置、转轴114及轮毂电机115，汽车悬挂装置一端与支撑板102连接，另一端与底座本体113连接，转轴114一端与底座本体113转动配合，另一端与轮毂电机115固定连接，轮毂电机115通过5G传输模块109与远程控制端连接，在实际的使用过程中，汽车悬挂装置主要包括T型缓冲部128、缓冲筒129、缓冲杆130、缓冲弹簧131及限位环132，T型缓冲部128有两个，两个T型缓冲部128分别设置在底座本体113的前后两端，缓冲杆130滑动设置在缓冲筒129内部，限位环132设置在缓冲筒129的外表面上，限位环132的宽度要大于缓冲弹簧131的弹簧丝的直径，缓冲杆130远离缓冲筒129的端部设置有限位片135，缓冲弹簧131一端与限位环132固定连接，一端与限位片135固定连接，限位片135的端部具有第一转动部133，限位片135通过第一转动部133与T型缓冲部128铰接。T型缓冲部128的底部铰接有连杆，连杆远离T型缓冲部128的一端铰接有连接块134，所述缓冲筒129底部设置有第二转动部136，第二转动部136与连接块134铰接。所述转轴114与连接块134转动配合，所述轮毂电机115与转轴114固定连接，每一个T型缓冲部128上均铰接有两个所述第一转动部133，每一个第一转动部133均连接有一个所述限位片135，每一个限位片135均连接有一个所述缓冲杆130、每一个缓冲杆130均滑动连接有一个所述缓冲筒129，每一个缓冲筒129底部均连接有一个所述第二转动部136，每一个第二转动部136均与一个所述连接块134铰接，每一个连接块134上均转动连接有一根所述转轴114，每一根转轴114上均固定连接有一个所述轮毂电机115，在实际的使用过程中工作人员能够通过远程控制端通过5G传输模块109控制轮毂电机115进而驱动小车进行移动。

进一步地，机器人头部104包括第一安装架116、转动筒117、旋转轴118及第二安装架119，第一安装架116设置在支撑板102上，驱动装置设置在第一安装架116上，驱动装置用于驱动旋转轴118转动，转动筒117设置在支撑板102上，转轴114与转动筒117转动配合，转轴114一端与驱动装置连接，另一端与第二安装架119连接，安卓主控模块108安装在第二安装架119上。

进一步地，第二安装架119的两个侧壁上安装有连接支架120，连接支架120与保护外壳105可拆卸链接。

在实际的使用过程中，工作人员通过控制驱动装置进而使得驱动装置带动旋转轴118在转动筒117内转动，转动筒117对旋转轴118进行保护，由于旋转轴118和第二安装架119固定连接，故在旋转轴118转动的过程中带动第二安装架119一同转动，由于连接支架120与保护外壳105连接，故驱动装置能够驱动保护外壳105进行转动，所述人脸摄像头模块107安装在保护外壳105上，并能够跟随保护外壳105一同转动，这样设置的好处是方便机器人进行人脸识别。

进一步地，支撑板102上还设置有滑动轨道121，滑动轨道121通过若干立柱122与支撑板102连接，保护外壳105的底部与滑动轨道121相接触并与滑动轨道121滑动配合；所述车体外壳103还与滑动轨道121的底部连接。在实际的使用过程中，滑动轨道121设置在车体外壳103的开口位置，并通过若干立柱122与支撑板102连接，这样就可以使得滑动轨道121安装的更加稳定。

进一步地，滑动轨道121上方设置有环形滑轨123，保护外壳105底部设置有与环形滑轨123相匹配的环形滑块，环形滑块与环形滑轨123滑动配合，在实际的使用过程中，保护外壳105上的环形滑块与滑动轨道121上的环形滑轨123配合，使得保护外壳105在转动的过程中更加顺畅且稳定。

进一步地，驱动装置包括电机124、主动齿轮125及从动齿轮126，电机124设置在第一安装架116上，主动齿轮125固定设置在电机124的输出轴上，从动齿轮126固定设置在旋转轴118上，主动齿轮125与从动齿轮126相啮合，在实际的使用过程中，工作人员驱动电机124转动，电机124的输出轴带动主动齿轮125转动，主动齿轮125带动从动齿轮126进行转动，进而与从动齿轮126固定连接的旋转轴118由电机124带动进行转动。

在本实施例中，作为一种实施方式，360°全景摄像头模块106、人脸摄像头模块107、安卓主控模块108、5G传输模块109、导航模块110和电子标签发射模块111均为现有技术，其中，360°全景摄像头模块106使用的是现有技术中360°全景摄像头，360°全景摄像头的型号为：Sony307，人脸摄像头模块使用的是现有技术中的人脸摄像头，人脸摄像头的型号为：2303U，安卓主控模块108的型号为：JWS3399，5G传输模块109的型号为：宏电Z2，导航模块110的型号为：GL-V1.0，电子标签发射模块111块的型号为：FXAQ-LY05。

需要说明的是，本实施例中对人脸信息的对比，采用现有技术中的人脸信息对比算法即可，此处不再一一赘述。

实施例二

请参阅图1-4所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，底座本体113上设置有水箱，第二安装架119上设置有喷射管，水箱通过一水泵与喷射管连接。

在实际的使用过程中，当现场侦测到火情时，工作人员通过远程控制端驱动机器人到火情现场对火情进行扑灭。这样设置可以实现远程消防灭火的目的。

实施例三

请参阅图1-4所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，作为一种实施方式，安全守卫机器人能够在厂区内部进行使用，工作人员在厂区内部设置若干烟雾传感器及火焰传感器，所述烟雾传感器及火焰传感器均与远程控制端连接，在本实用新型中，作为一种实施方式，远程控制端可以是智能手机，360°全景摄像头模块106、人脸摄像头模块107、安卓主控模块108、导航模块110和电子标签发射模块111均通过5G传输模块109与智能手机连接，工作人员能够通过智能手机对机器人进行操控，比如：通过智能手机控制轮毂电机115工作进行实现对机器人整体的移动、360°全景摄像头模块106可以将图像传输到智能手机中，人脸摄像头模块107能够将识别到的人脸信息传输到智能手机上进行确认。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种安全守卫机器人，其特征在于：包括机器人本体及安全守卫系统，安全守卫系统设置在机器人本体上；

机器人本体包括减震底座(101)、支撑板(102)、车体外壳(103)、驱动装置及机器人头部(104)，支撑板(102)设置在减震底座(101)上，车体外壳(103)安装在减震底座(101)上，机器人头部(104)的外侧设置有保护外壳(105)，驱动装置用于驱动机器人头部(104)在减震底座(101)上转动，减震底座(101)用于承载支撑板(102)及机器人头部(104)进行移动；

安全守卫系统包括360°全景摄像头模块(106)、人脸摄像头模块(107)、安卓主控模块(108)、5G传输模块(109)、导航模块(110)及电子标签发射模块(111)，360°全景摄像头模块(106)及人脸摄像头模块(107)均安装在车体外壳(103)上，5G传输模块(109)及电子标签发射模块(111)均设置在安卓主控模块(108)上方，人脸摄像头模块(107)、5G传输模块(109)、导航模块(110)和电子标签发射模块(111)均与安卓主控模块(108)连接，安卓主控模块(108)安装在机器人头部(104)上方，导航模块(110)安装在车体外壳(103)上，360°全景摄像头模块(106)、减震底座(101)以及安卓主控模块(108)通过5G传输模块(109)与远程控制端连接，远程控制端用于控制减震底座(101)移动，人脸摄像头模块(107)通过所述5G传输模块(109)与安卓主控模块(108)连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全守卫机器人，其特征在于：安卓主控模块(108)上设置有支撑架(112)，所述电子标签发射模块(111)安装在支撑架(112)上。

3.根据权利要求1所述的一种安全守卫机器人，其特征在于：减震底座(101)包括底座本体(113)、汽车悬挂装置、转轴(114)及轮毂电机(115)，汽车悬挂装置一端与支撑板(102)连接，另一端与底座本体(113)连接，转轴(114)一端与底座本体(113)转动配合，另一端与轮毂电机(115)固定连接，轮毂电机(115)通过5G传输模块(109)与远程控制端连接。

4.根据权利要求1所述的一种安全守卫机器人，其特征在于：机器人头部(104)包括第一安装架(116)、转动筒(117)、旋转轴(118)及第二安装架(119)，第一安装架(116)设置在支撑板(102)上，驱动装置设置在第一安装架(116)上，旋转轴(118)与转动筒(117)转动连接，驱动装置用于驱动旋转轴(118)转动，转动筒(117)设置在支撑板(102)上，转轴(114)与转动筒(117)转动配合，转轴(114)一端与驱动装置连接，另一端与第二安装架(119)连接，安卓主控模块(108)安装在第二安装架(119)上。

5.根据权利要求4所述的一种安全守卫机器人，其特征在于：第二安装架(119)的两个侧壁上安装有连接支架(120)，连接支架(120)与保护外壳(105)可拆卸链接。

6.根据权利要求1所述的一种安全守卫机器人，其特征在于：支撑板(102)上还设置有滑动轨道(121)，滑动轨道(121)通过若干立柱(122)与支撑板(102)连接，保护外壳(105)的底部与滑动轨道(121)相接触并与滑动轨道(121)滑动配合；所述车体外壳(103)还与滑动轨道(121)的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种安全守卫机器人，其特征在于：滑动轨道(121)上方设置有环形滑轨(123)，保护外壳(105)底部设置有与环形滑轨(123)相匹配的环形滑块，环形滑块与环形滑轨(123)滑动配合。

8.根据权利要求4所述的一种安全守卫机器人，其特征在于：驱动装置包括电机(124)、主动齿轮(125)及从动齿轮(126)，电机(124)设置在第一安装架(116)上，主动齿轮(125)固定设置在电机(124)的输出轴上，从动齿轮(126)固定设置在旋转轴(118)上，主动齿轮(125)与从动齿轮(126)相啮合。