CN219480778U - 一种行走康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行走康复训练器。所述行走康复训练器包括：支撑机构，所述支撑机构包括第一连接圆杆、支撑圆杆、两个第一横杆、两个第一固定螺栓和多个电动支撑腿，所述第一连接圆杆与所述支撑圆杆呈上下对立设置，所述第一连接圆杆和所述支撑圆杆均由第一套筒和第一支撑杆组成，两个所述第一横杆分别固定安装在两个所述第一支撑杆的一端，两个所述第一支撑杆均与两个所述第一套筒滑动连接，两个所述第一固定螺栓分别螺纹安装在两个所述第一套筒上，多个所述电动支撑腿分别固定安装在所述第一连接圆杆的底部与所述支撑圆杆的顶部。本实用新型提供的行走康复训练器具有适用不同身高体重患者，使用后便于收纳的优点。

Description

一种行走康复训练器

技术领域

本实用新型属于医护康复训练器技术领域，尤其涉及一种行走康复训练器。

背景技术

人们的下肢在术后需要做康复运动，或者一些由于脑淤血或脑梗塞而导致下肢行动不便，在患者开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者作手法训练，或是治疗师指导、帮助患者利用器械进行训练。

目前大多采用康复训练器帮助患者进行康复训练，但由于市面上大多康复训练器不能调节，使得适用率减低，且使用完后无法收纳，占用空间较大。

因此，有必要提供一种新的行走康复训练器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种适用不同身高体重患者，使用后便于收纳的行走康复训练器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的行走康复训练器包括：支撑机构，所述支撑机构包括第一连接圆杆、支撑圆杆、两个第一横杆、两个第一固定螺栓和多个电动支撑腿，所述第一连接圆杆与所述支撑圆杆呈上下对立设置，所述第一连接圆杆和所述支撑圆杆均由第一套筒和第一支撑杆组成，两个所述第一横杆分别固定安装在两个所述第一支撑杆的一端，两个所述第一支撑杆均与两个所述第一套筒滑动连接，两个所述第一固定螺栓分别螺纹安装在两个所述第一套筒上，多个所述电动支撑腿分别固定安装在所述第一连接圆杆的底部与所述支撑圆杆的顶部；多个滑动机构，多个所述滑动机构均设置在所述支撑圆杆上；两个限位机构，两个限位机构设置在两个所述电动支撑腿上。

作为本实用新型的进一步方案，所述滑动机构包括压力弹簧、固定板、立杆、第二连接圆杆、第二横杆、第二固定螺栓和万向轮，所述压力弹簧固定安装在所述支撑圆杆的顶部，所述压力弹簧内滑动安装有减震筒，所述减震筒与所述支撑圆杆固定连接，所述固定板固定安装在所述压力弹簧与所述减震筒的顶部，所述立杆固定安装在所述固定板的底部，所述第二连接圆杆固定安装在所述立杆的底端，第二连接圆杆由第二套筒和第二支撑杆组成，所述第二横杆固定安装在所述第二支撑杆的一端，所述第二支撑杆与所述第二套筒滑动连接，所述第二固定螺栓螺纹安装在所述第二套筒上，所述支撑圆杆与所述第二连接圆杆上均固定安装有安装片，所述安装片内螺纹安装有限位螺栓。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一连接圆杆、支撑圆杆和第二连接圆杆均呈U形设置。

作为本实用新型的进一步方案，所述支撑圆杆上固定安装有两个安装架，两个所述安装架均与所述支撑圆杆一侧的两个所述电动支撑腿固定连接，两个所述安装架内均开设有滑槽，所述安装架顶部一侧固定安装有支撑块，所述滑槽内滑动安装有坐垫板，所述坐垫板与所述支撑块滑动接触。

作为本实用新型的进一步方案，所述限位机构包括连接块、限位块、定位杆、限位弹簧和限位板，所述连接块固定安装在所述两个所述电动支撑腿上，所述连接块内开设有限位槽，所述限位块固定安装在所述坐垫板的一侧，所述定位杆滑动贯穿安装在所述限位块，所述定位杆与所述限位槽滑动接触，所述限位弹簧固定安装在所述限位块上并套设在所述定位杆上，所述限位板固定套设在所述定位杆上，所述限位板位于所述限位弹簧的顶部。

作为本实用新型的进一步方案，所述两个电动支撑腿的输出杆上固定安装有固定块，所述固定块位于所述安装架的上方，所述固定块内开设有缺口，所述缺口与所述定位杆相适配。

与相关技术相比较，本实用新型提供的行走康复训练器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种行走康复训练器：

1、通过电动支撑腿调节高度，能够使此装置适配于不同身高的患者，适用率较高，通过可调节此装置的宽度，能够使不同体重的患者在使用时能够不受空间限制，训练时较为方便，通过万向轮能够使患者较为省力的推送此装置；

2、通过患者将自身重量压制在第一连接圆杆上，使支撑圆杆触地，能够使患者在支撑此装置时能够较为稳定，使用较为安装，通过第一连接圆杆、支撑圆杆和第二连接圆杆均呈U形设置，使患者站立在开口处，使用时较为安全，通过坐垫板的设置能够使患者在训练后坐在坐垫板上休息；

3、通过安装架的设置能够使在无需使用坐垫板时，对坐垫板进行收纳，不妨碍之后训练，通过限位机构的设置，能够在对坐垫板进行固定时较为方便，通过在对坐垫板进行收纳时，将定位杆弹送至缺口内，能够保证坐垫板的稳定，在移动此装置时不会使坐垫板晃动。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型提供的行走康复训练器的一种较佳实施例的正视结构示意图；

图2为本实用新型提供的行走康复训练器的一种较佳实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的行走康复训练器的一种较佳实施例的右侧视剖视结构示意图；

图4为本实用新型提供的行走康复训练器的一种较佳实施例的左侧视剖视结构示意图；

图5为图1中A部分的放大结构示意图；

图6为图3中B部分的放大结构示意图。

图中：1、第一连接圆杆；2、支撑圆杆；3、第一横杆；4、第一固定螺栓；5、电动支撑腿；6、压力弹簧；7、固定板；8、立杆；9、第二连接圆杆；10、第二横杆；11、第二固定螺栓；12、限位螺栓；13、万向轮；14、安装架；15、滑槽；16、支撑块；17、坐垫板；18、连接块；19、限位块；20、定位杆；21、限位弹簧；22、限位板；23、固定块。

具体实施方式

请结合参阅图1-图6，其中，图1为本实用新型提供的行走康复训练器的一种较佳实施例的正视结构示意图；图2为本实用新型提供的行走康复训练器的一种较佳实施例的俯视结构示意图；图3为本实用新型提供的行走康复训练器的一种较佳实施例的右侧视剖视结构示意图；图4为本实用新型提供的行走康复训练器的一种较佳实施例的左侧视剖视结构示意图；图5为图1中A部分的放大结构示意图；图6为图3中B部分的放大结构示意图。行走康复训练器包括：支撑机构，所述支撑机构包括第一连接圆杆1、支撑圆杆2、两个第一横杆3、两个第一固定螺栓4和多个电动支撑腿5，所述第一连接圆杆1与所述支撑圆杆2呈上下对立设置，所述第一连接圆杆1和所述支撑圆杆2均由第一套筒和第一支撑杆组成，两个所述第一横杆3分别固定安装在两个所述第一支撑杆的一端，两个所述第一支撑杆均与两个所述第一套筒滑动连接，两个所述第一固定螺栓4分别螺纹安装在两个所述第一套筒上，多个所述电动支撑腿5分别固定安装在所述第一连接圆杆1的底部与所述支撑圆杆2的顶部；多个滑动机构，多个所述滑动机构均设置在所述支撑圆杆2上；两个限位机构，两个限位机构设置在两个所述电动支撑腿5上，通过电动支撑腿5调节高度，能够使此装置适配于不同身高的患者，适用率较高，通过可调节此装置的宽度，能够使不同体重的患者在使用时能够不受空间限制，训练时较为方便。

所述滑动机构包括压力弹簧6、固定板7、立杆8、第二连接圆杆9、第二横杆10、第二固定螺栓11和万向轮13，所述压力弹簧6固定安装在所述支撑圆杆2的顶部，所述压力弹簧6内滑动安装有减震筒，所述减震筒与所述支撑圆杆2固定连接，所述固定板7固定安装在所述压力弹簧6与所述减震筒的顶部，所述立杆8固定安装在所述固定板7的底部，所述第二连接圆杆9固定安装在所述立杆8的底端，第二连接圆杆9由第二套筒和第二支撑杆组成，所述第二横杆10固定安装在所述第二支撑杆的一端，所述第二支撑杆与所述第二套筒滑动连接，所述第二固定螺栓11螺纹安装在所述第二套筒上，所述支撑圆杆2与所述第二连接圆杆9上均固定安装有安装片，所述安装片内螺纹安装有限位螺栓12，通过万向轮13能够使患者较为省力的推送此装置，通过患者将自身重量压制在第一连接圆杆1上，使支撑圆杆2触地，能够使患者在支撑此装置时能够较为稳定，使用较为安全。

所述第一连接圆杆1、支撑圆杆2和第二连接圆杆9均呈U形设置，通过第一连接圆杆1、支撑圆杆2和第二连接圆杆9均呈U形设置，使患者站立在开口处，使用时较为安全。

所述支撑圆杆2上固定安装有两个安装架14，两个所述安装架14均与所述支撑圆杆2一侧的两个所述电动支撑腿5固定连接，两个所述安装架14内均开设有滑槽15，所述安装架14顶部一侧固定安装有支撑块16，所述滑槽15内滑动安装有坐垫板17，所述坐垫板17与所述支撑块16滑动接触，通过坐垫板17的设置能够使患者在训练后坐在坐垫板17上休息，通过安装架14的设置能够使在无需使用坐垫板17时，对坐垫板17进行收纳，不妨碍之后训练。

所述限位机构包括连接块18、限位块19、定位杆20、限位弹簧21和限位板22，所述连接块18固定安装在所述两个所述电动支撑腿5上，所述连接块18内开设有限位槽，所述限位块19固定安装在所述坐垫板17的一侧，所述定位杆20滑动贯穿安装在所述限位块19，所述定位杆20与所述限位槽滑动接触，所述限位弹簧21固定安装在所述限位块19上并套设在所述定位杆20上，所述限位板22固定套设在所述定位杆20上，所述限位板22位于所述限位弹簧21的顶部，通过限位机构的设置，能够在对坐垫板17进行固定时较为方便。

所述两个电动支撑腿5的输出杆上固定安装有固定块23，所述固定块23位于所述安装架14的上方，所述固定块23内开设有缺口，所述缺口与所述定位杆20相适配，通过在对坐垫板17进行收纳时，将定位杆20弹送至缺口内，能够保证坐垫板17的稳定，在移动此装置时不会使坐垫板17晃动。

本实用新型提供的行走康复训练器的工作原理如下：

此装置在使用前，坐垫板17滑动安装在安装架14内，坐垫板17的顶部两侧与固定块23通过定位杆20固定连接，以维持坐垫板17的稳定。

使用时，首先根据患者的身高调节电动支撑腿5，使电动支撑腿5带动第一连接圆杆1滑动，使第一连接圆杆1滑动至适配于患者手臂着力点位置时，关闭电动支撑腿5，之后根据患者的身材进行调节，首先使第一固定螺栓4和第二固定螺栓11脱离第一连接圆杆1、支撑圆杆2和第二连接圆杆9，之后调节第一连接圆杆1、支撑圆杆2和第二连接圆杆9两端的距离，使第一连接圆杆1、支撑圆杆2和第二连接圆杆9的宽度适配于患者，使患者在行走训练时能够不受此装置的空间限制；

此装置在无重力的影响下，支撑圆杆2为悬空状态，患者在行走训练时，患者站在第一连接圆杆1的开口处，手扶第一连接圆杆1，将此装置向前推送，之后患者支撑第一连接圆杆1向前行走，此时，患者将自身重量对第一连接圆杆1产生压力，使第一连接圆杆1向下滑动，使压力弹簧6拉伸，使支撑圆杆2下移触地，使患者在支撑此装置时能够较为稳定，保障患者的安全，待患者需再次推送此装置时只需将自身重量远离此装置，使压力弹簧6收缩，使支撑圆杆2沿限位螺栓12呈悬空状态，即可实现在推送此装置时能够较为省力；

当患者需要休息时，首先拉动定位杆20，使定位杆20滑动，定位杆20沿限位块19滑动时，带动限位板22滑动，使限位弹簧21随着定位杆20滑动的压力压缩，使定位杆20脱离固定块23，之后将坐垫板17沿安装架14顶部转动至连接块18上方，拉动定位杆20，使坐垫板17滑动至连接块18上，松开定位杆20使定位杆20弹送至限位槽内，对坐垫板17进行固定；

待使用完此装置后，使第一固定螺栓4与第二固定螺栓11脱离第一连接圆杆1、支撑圆杆2和第二连接圆杆9，之后使第一横杆3与第二横杆10滑动至第一套筒与第二套筒内，对其进行收纳。

与相关技术相比较，本实用新型提供的行走康复训练器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种行走康复训练器，通过电动支撑腿5调节高度，能够使此装置适配于不同身高的患者，适用率较高，通过可调节此装置的宽度，能够使不同体重的患者在使用时能够不受空间限制，训练时较为方便，通过万向轮13能够使患者较为省力的推送此装置，通过患者将自身重量压制在第一连接圆杆1上，使支撑圆杆2触地，能够使患者在支撑此装置时能够较为稳定，使用较为安装，通过第一连接圆杆1、支撑圆杆2和第二连接圆杆9均呈U形设置，使患者站立在开口处，使用时较为安全，通过坐垫板17的设置能够使患者在训练后坐在坐垫板17上休息，通过安装架14的设置能够使在无需使用坐垫板17时，对坐垫板17进行收纳，不妨碍之后训练，通过限位机构的设置，能够在对坐垫板17进行固定时较为方便，通过在对坐垫板17进行收纳时，将定位杆20弹送至缺口内，能够保证坐垫板17的稳定，在移动此装置时不会使坐垫板17晃动。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种行走康复训练器，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括第一连接圆杆、支撑圆杆、两个第一横杆、两个第一固定螺栓和多个电动支撑腿，所述第一连接圆杆与所述支撑圆杆呈上下对立设置，所述第一连接圆杆和所述支撑圆杆均由第一套筒和第一支撑杆组成，两个所述第一横杆分别固定安装在两个所述第一支撑杆的一端，两个所述第一支撑杆均与两个所述第一套筒滑动连接，两个所述第一固定螺栓分别螺纹安装在两个所述第一套筒上，多个所述电动支撑腿分别固定安装在所述第一连接圆杆的底部与所述支撑圆杆的顶部；

多个滑动机构，多个所述滑动机构均设置在所述支撑圆杆上；

两个限位机构，两个限位机构设置在两个所述电动支撑腿上。

2.根据权利要求1所述的行走康复训练器，其特征在于，所述滑动机构包括压力弹簧、固定板、立杆、第二连接圆杆、第二横杆、第二固定螺栓和万向轮，所述压力弹簧固定安装在所述支撑圆杆的顶部，所述压力弹簧内滑动安装有减震筒，所述减震筒与所述支撑圆杆固定连接，所述固定板固定安装在所述压力弹簧与所述减震筒的顶部，所述立杆固定安装在所述固定板的底部，所述第二连接圆杆固定安装在所述立杆的底端，第二连接圆杆由第二套筒和第二支撑杆组成，所述第二横杆固定安装在所述第二支撑杆的一端，所述第二支撑杆与所述第二套筒滑动连接，所述第二固定螺栓螺纹安装在所述第二套筒上，所述支撑圆杆与所述第二连接圆杆上均固定安装有安装片，所述安装片内螺纹安装有限位螺栓。

3.根据权利要求1所述的行走康复训练器，其特征在于，所述第一连接圆杆、支撑圆杆和第二连接圆杆均呈U形设置。

4.根据权利要求1所述的行走康复训练器，其特征在于，所述支撑圆杆上固定安装有两个安装架，两个所述安装架均与所述支撑圆杆一侧的两个所述电动支撑腿固定连接，两个所述安装架内均开设有滑槽，所述安装架顶部一侧固定安装有支撑块，所述滑槽内滑动安装有坐垫板，所述坐垫板与所述支撑块滑动接触。

5.根据权利要求4所述的行走康复训练器，其特征在于，所述限位机构包括连接块、限位块、定位杆、限位弹簧和限位板，所述连接块固定安装在所述两个所述电动支撑腿上，所述连接块内开设有限位槽，所述限位块固定安装在所述坐垫板的一侧，所述定位杆滑动贯穿安装在所述限位块，所述定位杆与所述限位槽滑动接触，所述限位弹簧固定安装在所述限位块上并套设在所述定位杆上，所述限位板固定套设在所述定位杆上，所述限位板位于所述限位弹簧的顶部。

6.根据权利要求5所述的行走康复训练器，其特征在于，所述两个电动支撑腿的输出杆上固定安装有固定块，所述固定块位于所述安装架的上方，所述固定块内开设有缺口，所述缺口与所述定位杆相适配。