CN219480305U - 模块化系列的椎弓根螺钉及装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化系列的椎弓根螺钉及装配工装，属于骨科植入物技术领域，所述模块化系列的椎弓根螺钉包括分体设置的钉座和钉杆，钉座具有用于放置连接棒的U形槽，U形槽内螺纹连接有螺塞，钉杆的上端设有球头且下端设有钉尖，钉杆上的螺纹的大径轮廓和小径轮廓均为梭型结构，梭型结构包括靠近钉尖部位的第一锥形段、位于中部的直形段、以及靠近球头部位的第二锥形段，第一锥形段和第二锥形段均为自钉尖向球头方向逐渐变宽。本实用新型的模块化系列的椎弓根螺钉及装配工装置钉方便，旋入速度快，抗拔出力好。

Description

模块化系列的椎弓根螺钉及装配工装

技术领域

本实用新型涉及骨科植入物技术领域，特别是指一种模块化系列的椎弓根螺钉及装配工装。

背景技术

脊柱病变是严重影响患者健康的疾病，它不仅会影响患者的活动能力，而且还会影响患者的外在形象，病情严重时甚至会瘫痪在床。脊柱病变通常包括脊柱关节炎、脊柱骨折、脊柱侧弯和强直性脊柱炎等多种类型。脊柱融合技术在治疗脊柱病变上有明显的效果，由于其对脊柱的损伤小，保持脊柱的活动度和稳定性，重建椎间盘的生物力学特性，防止和减轻相邻节段椎间盘的退变加速等优点，近年来很多医院已经开始采用。

现有脊柱手术中，医生多采用常规的椎弓根螺钉对患者进行治疗，常规的椎弓根螺钉通常包括钉座和钉杆，钉座具有用于放置连接棒的U型槽，U型槽内螺纹连接有螺塞；现有的椎弓根螺钉分为单向钉和万向钉，其钉座和钉杆通常为一体式结构或连接式结构，这些产品存在以下弊端：

1、在置钉时，钉座和钉杆需要同时放入手术部位，由于钉座的存在会有一定遮挡，导致视野狭窄，无论是直接观察还是CT透视都不方便医生置钉操作，给医生带来一定的困扰；

2、钉杆旋入速度较慢，增加手术时间，且抗拔出力较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种置钉方便，旋入速度快，抗拔出力好的模块化系列的椎弓根螺钉及装配工装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一方面，提供一种模块化系列的椎弓根螺钉，包括分体设置的钉座和钉杆，所述钉座具有用于放置连接棒的U形槽，所述U形槽内螺纹连接有螺塞，所述钉杆的上端设有球头且下端设有钉尖，其中：

所述钉杆上的螺纹的大径轮廓和小径轮廓均为梭型结构，所述梭型结构包括靠近所述钉尖部位的第一锥形段、位于中部的直形段、以及靠近所述球头部位的第二锥形段，所述第一锥形段和所述第二锥形段均为自钉尖向球头方向逐渐变宽。

进一步的，所述钉座的下方设有与所述U形槽相连通的垫圈安装孔，所述垫圈安装孔内设有可上下移动的垫圈，所述垫圈包括位于下部的弹性安装部和位于上部的U形棒承载部，所述弹性安装部内设有与所述球头相配合的球窝，所述弹性安装部上设有若干纵向开槽。

进一步的，所述U形棒承载部的槽最低点至其开口端面的距离大于待连接的连接棒的直径。

进一步的，所述垫圈安装孔包括垫圈膨胀槽和位于所述垫圈膨胀槽下端的垫圈过孔，所述弹性安装部的外表面包括位于上部与所述垫圈膨胀槽相配合的避空配合面和位于下部与所述垫圈过孔相配合的锁紧贴合面；所述U形棒承载部的侧面设有导向防转台，所述U形槽的侧面设有竖向用于容纳所述导向防转台的导向防转槽，所述U形棒承载部在所述导向防转台处的外径大于所述垫圈过孔的内径，所述U形棒承载部能够倾斜装入所述垫圈过孔；

和/或，所述U形棒承载部的槽最低点始终高于所述U形槽的槽最低点，在所述螺塞锁紧固定连接棒时所述垫圈在所述垫圈安装孔内向下移动并且所述垫圈的弹性安装部的球窝包覆住所述球头，使得所述球头锁紧固定在所述弹性安装部的球窝内。

进一步的，所述垫圈过孔的内表面包括位于下部的直面和位于上部的锥面，其中：

所述锁紧贴合面为与所述垫圈过孔上部的锥面相配合的锥面，所述垫圈过孔的锥面和所述锁紧贴合面的锥面，该两个锥面的锥度均为15-40度；

和/或，所述垫圈过孔的最小内径小于所述垫圈未撑开时弹性安装部的最大外径；

和/或，所述垫圈的中部设有工具过孔；

和/或，所述弹性安装部的球窝的内表面设有若干横向凹槽，所述横向凹槽与所述球头接触位置设有倒角。

进一步的，所述钉座的下端外表面为圆弧收尾设计的导向弧面；

和/或，所述钉座的上端在所述U形槽的两侧壁上设有一对提拉槽；

和/或，所述球头上设有三线螺旋槽结构或平行槽结构；

和/或，所述钉杆上的螺纹为双线螺纹结构；

和/或，所述钉杆的钉尖部位设有自攻槽；

和/或，所述钉杆的球头部位设有梅花驱动槽。

进一步的，所述螺塞的下端面中部设有凸起，所述凸起能够抵靠于连接棒。

进一步的，当所述螺塞锁紧固定连接棒时所述凸起的下端面抵靠所述连接棒，所述螺塞的下端面与所述U形棒承载部的开口端面之间具有间隙。

进一步的，所述螺塞的下端面为平面，当所述螺塞锁紧固定连接棒时所述螺塞的下端面抵靠所述U形棒承载部的开口端面且与所述连接棒之间具有间隙。

进一步的，所述螺塞包括螺纹连接在所述U形槽内的外锁和螺纹连接在所述外锁内的内锁，所述外锁的下端面为平面，所述内锁的下端面中部设有凸起，当所述螺塞锁紧固定所述连接棒时所述外锁的下端面抵靠所述U形棒承载部的开口端面，所述内锁的凸起的下端面抵靠所述连接棒。

另一方面，提供用于上述的模块化系列的椎弓根螺钉的装配工装，所述装配工装包括弹性套和中杆，其中：

所述弹性套包括底座和位于所述底座上的套筒，所述套筒的末端设有与所述垫圈的球窝相配合的仿型球，所述套筒上设有沿其长度方向延伸的纵向切槽，使得所述套筒呈分瓣设置，所述底座上设有连通所述套筒的插口，所述中杆插设在所述插口内。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的模块化系列的椎弓根螺钉及装配工装中，钉座和钉杆为分体设置，在置钉时，钉座和钉杆不需要同时放入手术部位，可先将钉杆置入到相应的椎体上，因为没有钉座的附带，体积小，视野开阔，方便术中观察置钉操作，置钉准确度高，可以减少或避免手术过程中的反复次数，缩短置钉过程中的时间；钉杆上的螺纹的大径轮廓和小径轮廓均为梭型结构，梭型结构包括靠近钉尖部位的第一锥形段、位于中部的直形段、以及靠近球头部位的第二锥形段，第一锥形段和第二锥形段均为自钉尖向球头方向逐渐变宽，即为“锥形+直线形+锥形”的梭型结构，这样钉杆第一锥形段的螺纹刚进入椎体时可以快速旋入，直形段的螺纹进入椎体时速度平缓，在钉杆旋入至合适位置后，第二锥形段的螺纹可增大钉杆在椎体里的抗拔出力。本实用新型的模块化系列的椎弓根螺钉及装配工装置钉方便，旋入速度快，抗拔出力好。

附图说明

图1为本实用新型的模块化系列的椎弓根螺钉的分解结构示意图；

图2为本实用新型的模块化系列的椎弓根螺钉的分解结构剖视图；

图3为本实用新型的模块化系列的椎弓根螺钉中钉座的结构示意图，其中(a)为立体图，(b)为剖视图；

图4为本实用新型的模块化系列的椎弓根螺钉中钉杆的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为俯视图，(c)为外形线条图；

图5为本实用新型的模块化系列的椎弓根螺钉中垫圈的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为正剖视图，(c)为侧视图，(d)为侧剖视图；

图6为本实用新型实施例1的结构示意图，其中(a)为螺塞的正视图，(b)为螺塞的俯视图，(c)为螺塞、垫圈和连接棒的配合状态示意图；

图7为本实用新型实施例2中螺塞内锁的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为正剖视图；

图8为本实用新型实施例2中螺塞外锁的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为正剖视图；

图9为本实用新型实施例2中螺塞内锁和外锁组合后的俯视图；

图10为本实用新型实施例2中螺塞、垫圈和连接棒的配合状态示意图，其中(a)为外锁锁紧后的示意图，(b)为内锁和外锁均锁紧后的示意图；

图11为本实用新型实施例3的结构示意图，其中(a)为螺塞的正视图，(b)为螺塞的俯视图，(c)为螺塞、垫圈和连接棒的配合状态示意图；

图12为本实用新型的装配工装的结构示意图，其中(a)为正视图，(b)为俯视图；

图13为本实用新型的装配工装中弹性套的结构示意图；

图14为本实用新型的装配工装中中杆的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一方面，本实用新型提供一种模块化系列的椎弓根螺钉，如图1-11所示，包括分体设置的钉座1和钉杆2，钉座1具有用于放置连接棒(钛棒)3的U形槽11，U形槽11内螺纹连接有螺塞4，钉杆2的上端设有球头21且下端设有钉尖，其中：

钉杆2上的螺纹22的大径轮廓和小径轮廓均为梭型结构，梭型结构包括靠近钉尖部位的第一锥形段23、位于中部的直形段24、以及靠近球头21部位的第二锥形段25，第一锥形段23和第二锥形段25均为自钉尖向球头21方向逐渐变宽。

本实用新型的模块化系列的椎弓根螺钉，钉座和钉杆为分体设置，在置钉时，钉座和钉杆不需要同时放入手术部位，可先将钉杆置入到相应的椎体上，因为没有钉座的附带，体积小，视野开阔，方便术中观察置钉操作，置钉准确度高，可以减少或避免手术过程中的反复次数，缩短置钉过程中的时间；钉杆上的螺纹的大径轮廓和小径轮廓均为梭型结构，梭型结构包括靠近钉尖部位的第一锥形段、位于中部的直形段、以及靠近球头部位的第二锥形段，第一锥形段和第二锥形段均为自钉尖向球头方向逐渐变宽，即为“锥形+直线形+锥形”的梭型结构，这样钉杆第一锥形段的螺纹刚进入椎体时可以快速旋入，直形段的螺纹进入椎体时速度平缓，在钉杆旋入至合适位置后，第二锥形段的螺纹可增大钉杆在椎体里的抗拔出力。本实用新型的模块化系列的椎弓根螺钉置钉方便，旋入速度快，抗拔出力好。

如图5所示，钉座1的下方可以设有与U形槽11相连通的垫圈安装孔12，垫圈安装孔12内设有可上下移动的垫圈5，垫圈5包括位于下部的弹性安装部51和位于上部的U形棒承载部52，弹性安装部51内设有与球头21相配合的球窝53，弹性安装部51上设有若干纵向开槽54。

如图6所示，U形棒承载部52的槽最低点至其开口端面的距离L优选大于待连接的连接棒3的直径，也即U形棒承载部52的槽最低象限点至其U形口端面的距离比待连接的连接棒3的直径大。

进一步的，垫圈安装孔12可以包括垫圈膨胀槽121和位于垫圈膨胀槽121下端的垫圈过孔122(垫圈5从下至上装配至垫圈安装孔12内)，弹性安装部51的外表面包括位于上部与垫圈膨胀槽121相配合的避空配合面511和位于下部与垫圈过孔122相配合的锁紧贴合面512，垫圈膨胀槽121起到对垫圈5的缓冲和避让的作用。

U形棒承载部52的侧面可以设有导向防转台521，U形槽11的侧面设有竖向用于容纳导向防转台521的导向防转槽13，U形棒承载部52在导向防转台521处的外径大于垫圈过孔122的内径，U形棒承载部52能够倾斜装入垫圈过孔122，导向防转台521和导向防转槽13使得垫圈5可以轴向上下窜动，防止其转动影响最终压棒锁紧，导向防转台521的数量可以为一对且位于U形棒承载部52的两侧。

发明人在研究过程中发现，常规的万向钉不能做到“万向”变“单向”的任意切换，不适用于矫形手术，医生手术时需要准备不同的单向钉和万向钉，这样对备货、消毒等都不便利，增加一些不必要的费用。为解决该问题，本实用新型优选采用以下结构形式：

U形棒承载部52的槽最低点始终高于U形槽11的槽最低点，在螺塞4锁紧固定连接棒3时垫圈5在垫圈安装孔12内向下移动并且垫圈5的弹性安装部51的球窝53包覆住球头21，使得球头21锁紧固定在弹性安装部51的球窝53内。

由于本实施例中的螺塞锁紧固定连接棒时，球头被锁紧固定在弹性安装部的球窝内，能够做到“万向”变“单向”的任意切换，适用于矫形手术。

综上，本实用新型的使用过程可以参考如下：

术中使用时，先将钉杆2植入到相应的椎体上，置钉结束后，将装配有垫圈5的钉座1放置在钉杆2上端的球头21上，将连接棒3放置在钉座1的U形槽11内，然后持取螺塞4沿U形槽11旋入，随着螺塞4不断的旋入，螺塞4的下端面逐渐贴合并挤压垫圈5的U形棒承载部52的上端面，使垫圈5在垫圈安装孔12内向下移动，垫圈5的弹性安装部51逐渐靠近钉杆2的球头21并向球头21方向传递力，且在垫圈膨胀槽121处被球头21撑开，弹性安装部51包裹球头21形成配合结构，继续旋入螺塞4，该配合结构在垫圈安装孔12内继续向下移动，弹性安装部51的锁紧贴合面512逐渐靠近垫圈过孔122并与垫圈过孔122的内表面挤压配合，当螺塞4将连接棒3锁紧固定在U形槽11内时，在力的压迫下，球头21被抱死固定在弹性安装部51的球窝53内，即球头21由自由摆动的万向钉状态变为固定的单向钉状态，以实现“万向”变“单向”的任意切换，完成椎弓根螺钉的植入。

如图3和图5所示，垫圈过孔12的内表面可以包括位于下部的直面和位于上部的锥面，也即垫圈过孔12为带直面的锥度孔；锁紧贴合面512可以为与垫圈过孔12上部的锥面相配合的锥面，垫圈过孔12的锥面和锁紧贴合面512的锥面，该两个锥面的锥度均可以为15-40度，例如15度、35度、36度、38度、39度，以提高弹性安装部51的锁紧贴合面512和垫圈过孔12内表面的挤压配合效果，更方便球窝53抱紧球头21，进而保证垫圈5和钉杆2的球头21在装配过程中和术后椎弓根螺钉的安全、可靠。

为防止垫圈5从垫圈过孔122处脱出，垫圈过孔122的最小内径优选小于垫圈5未撑开时弹性安装部51的最大外径。垫圈5的中部可以设有工具过孔55，以方便工具穿过，方便在手术过程中调整已将钉座1安置在钉杆2上的椎弓根螺钉，包括调整椎弓根螺钉的高度或将椎弓根螺钉从椎体上取下等等。

如图5所示，弹性安装部51的球窝53的内表面可以设有若干横向凹槽531，横向凹槽531与球头21接触位置可以设有倒角，这样既可以在加工过程中节省一把加工横向凹槽531的刀具，又可以避免产品毛刺，省去后序的去毛刺处理，节省加工成本，同时横向凹槽531与钉杆2球头21上的三线螺旋槽结构或平行槽结构配合，可达到最优静摩擦力与平衡。

如图3所示，钉座1的下端外表面可以为圆弧收尾设计的导向弧面14，可以使产品在手术过程中减少对切开处组织的激惹损伤。钉座1的上端在U形槽11的两侧壁上可以设有一对提拉槽15，以便于与提拉工具配合使用，而且为保证工具的统一，一对提拉槽15至钉座1上端面的距离相同。

如图4所示，球头21上可以设有三线螺旋槽结构或平行槽结构，以增大球头21和球窝53之间的摩擦力，在椎弓根螺钉最终锁紧后，提高整体结构的牢固性。钉杆2上的螺纹22优选为双线螺纹结构，在手术时可增大钉杆2在椎体上的旋入速度。钉杆2的钉尖部位可以设有自攻槽26，便于排出骨屑，增大置钉速度。钉杆2的球头21部位可以设有梅花驱动槽27，以便于器械驱动，相比其他驱动形式，梅花驱动槽27与器械接触受力均匀，驱动力更加稳定和更加安全。钉座1的U形槽11内的螺纹16可以为负角螺纹或钩锁螺纹。

此时，根据螺塞的不同结构形式，本实用新型可以有以下实施例：

实施例1(常规螺塞)

如图6所示，螺塞4的下端面中部可以设有凸起41，凸起41能够抵靠于连接棒3。进一步的，当螺塞4锁紧固定连接棒3时凸起41的下端面抵靠连接棒3，螺塞4的下端面与U形棒承载部52的开口端面之间具有间隙A。螺塞4的上端可以设有梅花驱动槽42，以便于器械驱动螺塞4。

使用时，持取螺塞4沿钉座1的U形槽11旋入，螺塞4的下端面中部的凸起41逐渐靠近并挤压/抵靠连接棒3，以将连接棒3锁紧固定在钉座1的U形槽11内(参见图6)，连接棒3被锁定不可在U形棒承载部52的槽内滑动。本实施例适用于常规脊柱手术，本实施例中的U形棒承载部52的槽最低点至其开口端面的距离也可以小于等于待连接的连接棒3的直径。

实施例2(双锁螺塞)

如图7-10所示，螺塞的下端面为平面，当螺塞锁紧固定连接棒3时螺塞的下端面抵靠U形棒承载部52的开口端面且与连接棒3之间具有间隙。具体地，螺塞可以包括螺纹连接在U形槽11内的外锁(螺塞)41’和螺纹连接在外锁41’内的内锁(螺钉)42’，外锁41’的下端面为平面，内锁42’的下端面中部设有凸起421’，当螺塞锁紧固定连接棒3时外锁41’的下端面抵靠U形棒承载部52的开口端面，内锁42’的凸起421’的下端面抵靠连接棒3。外锁41’的上边缘可以设有外锁驱动槽411’，以便于器械驱动外锁41’。内锁42’的上端可以设有梅花驱动槽422’，以便于器械驱动内锁42’。

使用时，持取外锁41’沿钉座1的U形槽11旋入，外锁41’的外锁压垫圈面412’逐渐贴合并挤压/抵靠垫圈5的U形棒承载部52的上端面，以将球头21抱死固定在弹性安装部51的球窝53内，此时由于U形棒承载部52的槽最低点至其开口端面的距离大于待连接的连接棒3的直径，连接棒3可以在U形棒承载部52的槽内滑动(参见图10中(a))，医生根据需要对已经变为单向钉的椎弓根螺钉进行撑开或加压后，持取内锁42’沿外锁41’内孔旋入，内锁42’的下端面中部的凸起421’逐渐靠近并挤压/抵靠连接棒3，以将连接棒3锁紧固定在钉座1的U形槽11内(参见图10中(b))，完成椎弓根螺钉的植入固定。本实施例适用于脊柱矫形手术，满足医生使用需要。

实施例3(滑动钉螺塞)

如图11所示，螺塞4”的下端面可以为平面，当螺塞4”锁紧固定连接棒3时所述螺塞4”的下端面抵靠U形棒承载部52的开口端面且与连接棒3之间具有间隙。螺塞4”的上端可以设有梅花驱动槽41”，以便于器械驱动螺塞4”。

使用时，持取螺塞4”沿钉座1的U形槽11旋入，螺塞4”的压垫圈面411”逐渐贴合并挤压/抵靠垫圈5的U形棒承载部52的上端面(开口端面)，以将球头21抱死固定在弹性安装部51的球窝53内，此时，由于U形棒承载部52的槽最低点至其开口端面的距离大于待连接的连接棒3的直径，也即螺塞4”的压垫圈面411”与连接棒3之间具有间隙B，连接棒3可以在U形棒承载部52的槽内滑动(参见图11中(c))。本实施例类似实施例2中只锁紧外锁41’的情形，相比于实施例2中的外锁41’，强度大，更加适用于小儿脊柱手术2-9岁长时间的内植入，可以帮助医生对患有脊柱病变的小儿患者进行手术治疗。

发明人在研究过程中发现，小儿患者最大的特点就是患者的身体是处在生长的状态，随着小儿身体的生长，需要定期对小儿患者已经固定的椎弓根螺钉，如果通过翻修手术将椎弓根螺钉的间隙放开，则会增大手术风险，给小儿患者增加因手术带来的痛苦和安全隐患。为解决该问题，本实用新型在侧弯、矫形手术中，只需在头部侧或尾部侧用实施例1或2的固定椎弓根螺钉，在中间和非固定侧用实施例3的滑动椎弓根螺钉，这样连接棒3即可随着小儿身体的生长在钉座1的U形槽11内滑动，可以减少或避免因随着小儿患者身体生长，而需要对其做翻修手术的次数。

综上，本实用新型提供一种用于脊柱手术的模块化系列的椎弓根螺钉，为模块化的“分体”螺钉，即在使用前钉座与钉杆为非连接结构，此产品结构简单，力学验证安全性能高，对生产过程减少库存、精益生产、管理有较大的提高。本实用新型中的椎弓根螺钉手术过程操作简便，置钉准确度高，术中便于观察，可减少或避免手术过程中的反复次数，而且在置钉时可以根据术中实际位置，选择短尾或长尾的钉座，本实用新型可以满足微创手术或骨质疏松患者的需要，为医生在手术过程中带来了极大的便利、安全的保证和更多的选择，并且在手术时可以实现万向钉到单向钉、滑动钉的切换，既方便术中观察置钉，又适用于矫形手术，切迹高度低，切迹直径小，还能作为小儿矫形固定的滑动钉使用，满足小儿患者在手术后不会因其身体的生长而进行频繁的翻修手术。

由于垫圈过孔122的最小内径小于垫圈5未撑开时弹性安装部51的最大外径，在垫圈5装入钉座1的垫圈安装孔12的过程中，弹性安装部51的避空配合面511会向中心收缩，为将收缩的避空配合面511从球窝53处撑开，从而在手术时达到一个最优的状态，本实用新型优选设计有以下装配工装。

即另一方面，本实用新型提供一种用于上述的模块化系列的椎弓根螺钉的装配工装，如图12-14所示，装配工装包括弹性套6和中杆7，其中：

弹性套6包括底座61和位于底座61上的套筒62，套筒62的末端设有与垫圈5的球窝53相配合的仿型球63，套筒62上设有沿其长度方向延伸的纵向切槽64，使得套筒62呈分瓣设置，底座61上设有连通套筒62的插口(未示出)，中杆7插设在插口内。

使用时，在垫圈5装入钉座1的垫圈安装孔12后，将闭合/组合状态的装配工装(参见图12)顺着垫圈过孔122插入垫圈5的球窝53内，此过程中，垫圈5在装配工装的推动下在垫圈安装孔12内向上移动，至垫圈膨胀槽121处停止，垫圈5的弹性安装部51在垫圈膨胀槽121处被仿型球63撑开(向外均匀的绽开)，随后仿型球63进入球窝53内，使垫圈5达到最初装入前的状态，随后将中杆7抽出，再将弹性套6抽出。本实用新型中的纵向开槽54和纵向切槽64都是只可以使垫圈5和弹性套6发生弹性变形，不会对其产生破坏。

进一步的，如图14所示，中杆7的下端可以设有基台71，以限制中杆7的插入深度，方便手持操作。如图12所示，纵向切槽64的数量优选为两个，使得套筒62呈四瓣设置。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种模块化系列的椎弓根螺钉，其特征在于，包括分体设置的钉座和钉杆，所述钉座具有用于放置连接棒的U形槽，所述U形槽内螺纹连接有螺塞，所述钉杆的上端设有球头且下端设有钉尖，其中：

所述钉杆上的螺纹的大径轮廓和小径轮廓均为梭型结构，所述梭型结构包括靠近所述钉尖的第一锥形段、位于中部的直形段、以及靠近所述球头的第二锥形段，所述第一锥形段和所述第二锥形段均为自钉尖向球头方向逐渐变宽。

2.根据权利要求1所述的模块化系列的椎弓根螺钉，其特征在于，所述钉座的下方设有与所述U形槽相连通的垫圈安装孔，所述垫圈安装孔内设有可上下移动的垫圈，所述垫圈包括位于下部的弹性安装部和位于上部的U形棒承载部，所述弹性安装部内设有与所述球头相配合的球窝，所述弹性安装部上设有若干纵向开槽。

3.根据权利要求2所述的模块化系列的椎弓根螺钉，其特征在于，所述U形棒承载部的槽最低点至其开口端面的距离大于待连接的连接棒的直径。

4.根据权利要求2所述的模块化系列的椎弓根螺钉，其特征在于，所述垫圈安装孔包括垫圈膨胀槽和位于所述垫圈膨胀槽下端的垫圈过孔，所述弹性安装部的外表面包括位于上部与所述垫圈膨胀槽相配合的避空配合面和位于下部与所述垫圈过孔相配合的锁紧贴合面；所述U形棒承载部的侧面设有导向防转台，所述U形槽的侧面设有竖向用于容纳所述导向防转台的导向防转槽，所述U形棒承载部在所述导向防转台处的外径大于所述垫圈过孔的内径，所述U形棒承载部能够倾斜装入所述垫圈过孔；

和/或，所述U形棒承载部的槽最低点始终高于所述U形槽的槽最低点，在所述螺塞锁紧固定连接棒时所述垫圈在所述垫圈安装孔内向下移动并且所述垫圈的弹性安装部的球窝包覆住所述球头，使得所述球头锁紧固定在所述弹性安装部的球窝内。

5.根据权利要求4所述的模块化系列的椎弓根螺钉，其特征在于，所述垫圈过孔的内表面包括位于下部的直面和位于上部的锥面，其中：

所述锁紧贴合面为与所述垫圈过孔上部的锥面相配合的锥面，所述垫圈过孔的锥面和所述锁紧贴合面的锥面，该两个锥面的锥度均为15-40度；

和/或，所述垫圈过孔的最小内径小于所述垫圈未撑开时弹性安装部的最大外径；

和/或，所述垫圈的中部设有工具过孔；

和/或，所述弹性安装部的球窝的内表面设有若干横向凹槽，所述横向凹槽与所述球头接触位置设有倒角。

6.根据权利要求1所述的模块化系列的椎弓根螺钉，其特征在于，所述钉座的下端外表面为圆弧收尾设计的导向弧面；

和/或，所述钉座的上端在所述U形槽的两侧壁上设有一对提拉槽；

和/或，所述球头上设有三线螺旋槽结构或平行槽结构；

和/或，所述钉杆上的螺纹为双线螺纹结构；

和/或，所述钉杆的钉尖部位设有自攻槽；

和/或，所述钉杆的球头部位设有梅花驱动槽。

7.根据权利要求2所述的模块化系列的椎弓根螺钉，其特征在于，所述螺塞的下端面中部设有凸起，所述凸起能够抵靠于连接棒。

8.根据权利要求7所述的模块化系列的椎弓根螺钉，其特征在于，当所述螺塞锁紧固定连接棒时所述凸起的下端面抵靠所述连接棒，所述螺塞的下端面与所述U形棒承载部的开口端面之间具有间隙。

9.根据权利要求2所述的模块化系列的椎弓根螺钉，其特征在于，所述螺塞的下端面为平面，当所述螺塞锁紧固定连接棒时所述螺塞的下端面抵靠所述U形棒承载部的开口端面且与所述连接棒之间具有间隙。

10.根据权利要求9所述的模块化系列的椎弓根螺钉，其特征在于，所述螺塞包括螺纹连接在所述U形槽内的外锁和螺纹连接在所述外锁内的内锁，所述外锁的下端面为平面，所述内锁的下端面中部设有凸起，当所述螺塞锁紧固定所述连接棒时所述外锁的下端面抵靠所述U形棒承载部的开口端面，所述内锁的凸起的下端面抵靠所述连接棒。

11.用于权利要求2-5、7-10中任一所述的模块化系列的椎弓根螺钉的装配工装，其特征在于，所述装配工装包括弹性套和中杆，其中：

所述弹性套包括底座和位于所述底座上的套筒，所述套筒的末端设有与所述垫圈的球窝相配合的仿型球，所述套筒上设有沿其长度方向延伸的纵向切槽，使得所述套筒呈分瓣设置，所述底座上设有连通所述套筒的插口，所述中杆插设在所述插口内。