CN219475376U - 水果品质检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水果品质检测装置，涉及农业设备技术领域。水果品质检测装置包括支腿、上框、伸缩筒、盖体及底板，支腿的顶部与上框可转动连接，伸缩筒的顶部与上框相连，底板固定于伸缩筒的底部，底板与支腿的底部可拆卸连接，盖体可转动安装于上框，盖体上设有电池、成像高光谱仪及卤素灯，成像高光谱仪和卤素灯分别与电池电连接，底板上设有托盘，成像高光谱仪用于检测托盘上放置的水果。本实用新型提供的水果品质检测装置，支腿可相对上框转动进行收纳，伸缩筒能够伸缩，从而调整整个装置占用的空间大小，易于随身携带，电池为成像高光谱仪及卤素灯供电，无需外接电源线，便于户外作业。

Description

水果品质检测装置

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种水果品质检测装置。

背景技术

无损高效的水果品质检测对于提升水果品质和经济价值具有重要意义。水果品质检测装置能够对水果品质进行实时检测，也能为果树栽培管理提供科学指导。

现有水果品质检测装置多以光电技术为支撑，通过机器人或传输线路上的数据采集装置获取水果信息，再将采集到的水果新鲜传输至独立的主机人工或自动化进行数据处理分析，以确定水果品质。现有水果品质检测装置存在的问题是结构设计复杂繁琐，体积较大，不具备便携性。

实用新型内容

本实用新型提供一种水果品质检测装置，用以解决现有技术中水果品质检测装置携带不方便的缺陷。

本实用新型提供一种水果品质检测装置，包括支腿、上框、伸缩筒、盖体及底板，所述支腿的顶部与所述上框可转动连接，所述伸缩筒的顶部与所述上框相连，所述底板固定于所述伸缩筒的底部，所述底板与所述支腿的底部可拆卸连接，所述盖体可转动安装于所述上框，所述盖体上设有电池、成像高光谱仪及卤素灯，所述成像高光谱仪和所述卤素灯分别与所述电池电连接，所述底板上设有托盘，所述成像高光谱仪用于检测所述托盘上放置的水果。

根据本实用新型提供的水果品质检测装置，所述盖体和所述上框中的一个设有卡扣，另一个设有卡扣座，所述卡扣与所述卡扣座卡接。

根据本实用新型提供的水果品质检测装置，所述盖体上设有遮光结构，所述遮光结构用于遮挡所述上框与所述盖体之间的连接缝隙。

根据本实用新型提供的水果品质检测装置，所述遮光结构为黑色海绵。

根据本实用新型提供的水果品质检测装置，还包括插销，所述支腿上设有插孔，所述插销插设于所述插孔，以将所述伸缩筒与所述支腿可拆卸连接在一起。

根据本实用新型提供的水果品质检测装置，所述卤素灯设有多个，多个所述卤素灯沿所述成像高光谱仪的周向均布。

根据本实用新型提供的水果品质检测装置，所述托盘上设有散热装置。

根据本实用新型提供的水果品质检测装置，所述散热装置为散热风扇。

根据本实用新型提供的水果品质检测装置，所述盖体的一侧设有提手。

根据本实用新型提供的水果品质检测装置，所述盖体上还设有触控屏，所述卤素灯和所述成像高光谱仪分别与所述触控屏通信连接。

本实用新型提供的一种水果品质检测装置，支腿可相对上框转动进行收纳，伸缩筒能够伸缩，从而调整整个装置占用的空间大小，易于随身携带，电池为成像高光谱仪及卤素灯供电，无需外接电源线，便于户外作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的水果品质检测装置的结构示意图。

附图标记：

1：上框；11：卡扣座；2：支腿；3：伸缩筒；31：插销；4：底板；41：托盘；42：散热风扇；5：盖体；51：卡扣；52：提手；6：成像高光谱仪；7：卤素灯；8：电池；9：触控屏。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1介绍本实用新型提供的水果品质检测装置。

本实用新型提供一种水果品质检测装置，如图1所示，包括支腿2、上框1、伸缩筒3、盖体5及底板4。支腿2的顶部与上框1可转动连接，伸缩筒3的顶部与上框1相连，底板4固定于伸缩筒3的底部，底板4与支腿2的底部可拆卸连接。盖体5可转动安装于上框1。盖体5上设有电池8、成像高光谱仪6及卤素灯7。成像高光谱仪6和卤素灯7分别与电池8电连接。底板4上设有托盘41，成像高光谱仪6用于检测托盘41上放置的水果。

上框1为方形框结构，支腿2、伸缩筒3及盖体5均与上框1连接。具体地，如图1所示，上框1布设于支腿2和伸缩筒3的顶部，盖体5可转动安装在上框1以封闭伸缩筒3的顶部，从而在伸缩筒3内形成检测空间。

具体地，如图1所示，支腿2为圆柱形条管。当然，支腿2也可以为方管或其他形状。支腿2有4个，分别沿上框1的四个角部布设。为使整个水果品质检测装置携带更轻便，支腿2选用质量轻并具有足够刚度的材料。可选地，在本实用新型实施例中，支腿2为铝合金材料。

在一可选的实施例中，上框1的四角均固定设置有转轴，支腿2的顶部可转动套设于转轴。在使用该装置时，支腿2竖向放置，支撑于地面。使用完毕后，支腿2绕转轴转动，使支腿2贴合上框1的外缘进行收纳。

如图1所示，伸缩筒3的筒壁呈波纹状，具有可伸缩性。伸缩筒3采用不透光材料制成，可以遮蔽外部照射进来的光线。伸缩筒3具有足够的强度和工作耐久性，可多次重复使用，避免断裂破损。其中，伸缩筒3的顶部与上框1通过螺栓或卡箍等紧固件可拆卸连接，以便在伸缩筒3发生损坏方便拆装更换。或者，伸缩筒3和上框1直接固定连接。

可选的，底板4与伸缩筒3的底部通过卡装组件连接，或者直接固定连接。在使用该装置时，底板4与伸缩筒3固定在支腿2的底部，使伸缩筒3不产生上下晃动，维持装置的稳定性。装置使用完毕后，底板4随伸缩筒3的收缩而向上移动，与伸缩筒3收纳在一起。

盖体5的一侧通过铰链与上框1可转动连接。使用该装置时，支腿2相对于上框1转动，从收纳状态切换至支撑状态，伸缩筒3向下伸展，将底板4与支腿2的底部固定以使伸缩筒3稳定在展开状态，盖体5相对上框1转动，以打开盖体5向托盘41上放置待检测水果。放置完水果后，盖体5相对于上框1反向转动以盖合伸缩筒3的顶部，方便成像高光谱仪6进行检测。检测完成后，将底板4与支腿2拆开，伸缩筒3收缩，支腿2翻折至收纳状态，从而缩小整个水果品质检测装置的体积，方便携带。

成像高光谱仪6设置于盖体5的中央。成像高光谱仪6可以精确地采集待检测水果的数据。盖体5的中央设有通孔，成像高光谱仪6的采集端从通孔内伸出，以便采集水果数据。优选地，电池8采用高性能锂电池，可在户外环境下长时间供电。

另外，支腿2上设有弧形刻度，弧形刻度采用激光雕刻而成。在转动支腿2时，借助弧形刻度查看支腿2与上框1的夹角，避免装置在使用时发生严重的倾斜，影响检测效果。

本实用新型提供的水果品质检测装置，支腿2可相对上框1转动进行收纳，伸缩筒3能够伸缩，从而调整整个装置占用的空间大小，易于随身携带，电池8为成像高光谱仪6及卤素灯7供电，无需外接电源线，便于户外作业。

本实用新型实施例提供一种水果品质检测装置，盖体5和上框1中的一个设有卡扣51，另一个设有卡扣51座11，卡扣51与卡扣51座11卡接。

比如，盖体5的一侧与上框1转动连接，盖体5的另一侧凸设卡扣51。当盖体5扣合在上框1时，卡扣51插设在卡扣51座11内使盖体5与上框1紧密连接，避免外部光线干扰成像高光谱仪6的检测。

可选的，盖体5上设有遮光结构，遮光结构用于遮挡上框1与盖体5之间的连接缝隙。

通过盖体5上的遮光结构填充盖体5与上框1的连接缝隙，可以进一步地使伸缩筒3内形成遮光密闭的空间，便于成像高光谱仪6采集图像。具体地，遮光结构为黑色海绵，进一步隔绝伸缩筒3外部的光线，形成密闭的暗箱环境，暗箱环境可以显著提高高光谱数据获取的精度以及最终检测结果的可靠性。

本实用新型实施例提供的水果品质检测装置，还包括插销31，支腿2上设有插孔，插销31插设于插孔，以将伸缩筒3与支腿2可拆卸连接在一起。

在使用该装置时，伸缩筒3向下伸展，插销31穿设于支腿2和底板4将伸缩筒3固定在支腿2的底部，使装置不发生倾斜移动。

可选的，上框1上设有连接孔。装置使用完毕后，将插销31从插孔内拔出，伸缩筒3收缩，将插销31插设于连接孔以将底板4固定在上框1，防止伸缩筒3收缩后上下晃动，便于携带。

具体地，卤素灯7设有多个，多个卤素灯7沿成像高光谱仪6的周向均布。

卤素灯7的光线朝向成像高光谱仪6的一侧，用于为成像高光谱仪6提供稳定的光照条件，保证高光谱图像获取环境的稳定性。

如图1所示，卤素灯7设有四个，四个卤素灯7设置在盖体5的四周，沿成像高光谱仪6的周向均布。

如图1所示，托盘41上设有散热装置。

托盘41设置于底板4的中央，托盘41用于放置待检测水果。需要说明的是，托盘41上放置的水果种类不限，可以根据检测需要放置不同种类的水果。在托盘41的底部设有散热装置，散热装置用于降低伸缩筒3内因卤素灯7产生的高温，使伸缩筒3内的待检测水果品质不受影响。

在一可选的实施例中，散热装置为散热风扇42。在又一可选的实施例中，散热装置为散热片等。

本实用新型实施例提供的水果品质检测装置，通过在托盘41底部设置散热装置，起到良好的通风排热效果，避免影响待检测水果的品质。

如图1所示，盖体5的一侧设有提手52。

可选的，提手52为凸设于盖体5一侧的弧形结构。又可选的，提手52通过螺钉等固定件固定在盖体5的一侧。当然，提手52也可以转动安装在盖体5的一侧。

本实用新型实施例提供的水果品质检测装置，盖体5上设置提手52，便于用户携带，从而可在田间等区域对采摘前的水果进行数据采集分析处理。

具体地，盖体5上还设有触控屏9，卤素灯7和成像高光谱仪6分别与触控屏9通信连接。

触控屏9安装于盖体5并与电池8电连接。卤素灯7与触控屏9相连，借助触控屏9控制卤素灯7的开关。触控屏9与成像高光谱仪6通信连接，成像高光谱仪6采集的数据在触控屏9进行分析处理及显示，从而实现水果品质检测装置的采集分析一体化功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种水果品质检测装置，其特征在于，包括支腿、上框、伸缩筒、盖体及底板，所述支腿的顶部与所述上框可转动连接，所述伸缩筒的顶部与所述上框相连，所述伸缩筒可调整装置占用的空间大小，所述底板固定于所述伸缩筒的底部，所述底板与所述支腿的底部可拆卸连接，所述盖体可转动安装于所述上框，所述盖体上设有电池、成像高光谱仪及卤素灯，所述成像高光谱仪和所述卤素灯分别与所述电池电连接，所述底板上设有托盘，所述成像高光谱仪用于检测所述托盘上放置的水果。

2.根据权利要求1所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述盖体和所述上框中的一个设有卡扣，另一个设有卡扣座，所述卡扣与所述卡扣座卡接。

3.根据权利要求1所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述盖体上设有遮光结构，所述遮光结构用于遮挡所述上框与所述盖体之间的连接缝隙。

4.根据权利要求3所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述遮光结构为黑色海绵。

5.根据权利要求1所述的水果品质检测装置，其特征在于，还包括插销，所述支腿上设有插孔，所述插销插设于所述插孔，以将所述伸缩筒与所述支腿可拆卸连接在一起。

6.根据权利要求1所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述卤素灯设有多个，多个所述卤素灯沿所述成像高光谱仪的周向均布。

7.根据权利要求1所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述托盘上设有散热装置。

8.根据权利要求7所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述散热装置为散热风扇。

9.根据权利要求1所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述盖体的一侧设有提手。

10.根据权利要求1所述的水果品质检测装置，其特征在于，所述盖体上还设有触控屏，所述卤素灯和所述成像高光谱仪分别与所述触控屏通信连接。