CN219474531U - 一种旋转扫描测量的激光位移传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转扫描测量的激光位移传感器，旋转扫描测量的激光位移传感器包括安装外壳和均设于所述安装外壳内并用于发射点状激光的激光发射组件、设于所述激光发射组件下方并用于改变激光照射方向的第一反射镜、设于所述第一反射镜旁的旋转镜组以及成像组件，所述旋转镜组用于通过旋转的方式将点状激光变为一字型激光，所述安装外壳的底部设有光线出口以及光线入口，所述一字型激光从所述光线出口处射出至被测物体上，所述成像组件用于接受被测物体的反射光线，所述反射光线自所述被测物体的表面投射至所述旋转镜组上后被所述成像组件接收。

Description

一种旋转扫描测量的激光位移传感器

技术领域

本实用新型涉及光电探测领域，尤其涉及一种旋转扫描测量的激光位移传感器。

背景技术

激光测量传感器要求有高速响应、抗反光等要求，常规一字型激光传感器，遇到类似于不锈钢等反光的材料时，受环境光干扰、测量不准确、无法测量等问题，传统摆动式激光传感器响应速度低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种旋转扫描测量的激光位移传感器，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种旋转扫描测量的激光位移传感器包括安装外壳和均设于所述安装外壳内并用于发射点状激光的激光发射组件、设于所述激光发射组件下方并用于改变激光照射方向的第一反射镜、设于所述第一反射镜旁的旋转镜组以及成像组件，所述旋转镜组用于通过旋转的方式将点状激光变为一字型激光，所述安装外壳的底部设有光线出口以及光线入口，所述一字型激光从所述光线出口处射出至被测物体上，所述成像组件用于接受被测物体的反射光线，所述反射光线自所述被测物体的表面投射至所述旋转镜组上后被所述成像组件接收。

在一实施例中，所述激光发射组件包括激光发射器以及设于所述激光发射器的激光射出端的聚焦镜片。

在一实施例中，所述第一反射镜所在平面与所述激光发射器的发射的点状激光所在直线之间具有入射角，以使所述反射光线垂直于所述入射光线。

在一实施例中，所述入射角为45°。

在一实施例中，所述旋转镜组包括旋转筒以及设于所述旋转筒上的至少一所述第二反射镜。

在一实施例中，所述第二反射镜的数量为四个，四个所述第二反射镜沿所述旋转筒的周向均匀间隔布置。

在一实施例中，所述成像组件包括聚焦镜组以及设于所述聚焦镜组上方的线阵CCD。

在一实施例中，所述安装外壳包括相连接的安装框和安装侧板，所述旋转镜组和所述第一反射镜设置在所述安装框上，所述激光发射组件和所述成像组件设置在所述安装侧板上。

本实用新型的技术方案中，通过激光发射组件发射激光，激光照射到第一反射镜上，将激光方向改变并照射到旋转镜组上，旋转镜组将点状激光变为一字型激光，通过一字型激光照射在被测物体上，被测物体的反射光线自所述被测物体的表面投射至所述旋转镜组上后被所述成像组件接收。并且旋转镜组包括旋转筒以及设于旋转筒上的四个第二反射镜。四个所述第二反射镜沿所述旋转筒的周向均匀间隔布置。因此旋转筒每旋转一周都会测得四组数据，采集频率增大四倍，可以通过多次采集来避免测量不准确的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的激光位移传感器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的激光位移传感器隐去部分结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的光路图；

图4为本实用新型实施例的激光位移传感器部分结构示意图。

附图标号说明：10、安装外壳；11、安装框；12、安装侧板；13、光线出口；14、光线入口；20、激光发射器；30、第一反射镜；40、旋转镜组；41、旋转筒；42、第二反射镜；50、聚焦镜组；60、线阵CCD。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种旋转扫描测量的激光位移传感器。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的旋转扫描测量的激光位移传感器包括。

安装外壳10和均设于所述安装外壳10内并用于发射点状激光的激光发射组件、设于所述激光发射组件下方并用于改变激光照射方向的第一反射镜30、设于所述第一反射镜30旁的旋转镜组40以及成像组件，所述旋转镜组40用于通过旋转的方式将点状激光变为一字型激光，所述安装外壳10的底部设有光线出口13以及光线入口14，所述一字型激光从所述光线出口13处射出至被测物体上，所述成像组件用于接受被测物体的反射光线，所述反射光线自所述被测物体的表面投射至所述旋转镜组40上后被所述成像组件接收。所述旋转镜组40包括旋转筒41以及设于所述旋转筒41上的至少一所述第二反射镜42。所述第二反射镜42的数量为四个，四个所述第二反射镜42沿所述旋转筒41的周向均匀间隔布置。

所述激光发射组件包括激光发射器20以及设于所述激光发射器20的激光射出端的聚焦镜片。

所述成像组件包括聚焦镜组50以及设于所述聚焦镜组50上方的线阵CCD60(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)。

请参考图3-4，通过激光发射组件发射激光，激光照射到第一反射镜30上，将激光方向改变并照射到旋转镜组40上，旋转镜组40将点状激光变为一字型激光，通过一字型激光照射在被测物体上，被测物体的反射光线自所述被测物体的表面投射至所述旋转镜组40上后被所述成像组件接收。并且旋转镜组40包括旋转筒41以及设于旋转筒41上的四个第二反射镜42。四个所述第二反射镜42沿所述旋转筒41的周向均匀间隔布置。因此旋转筒41每旋转一周都会测得四组数据，采集频率增大四倍，可以通过多次采集来避免测量不准确的现象发生。具体地，被测物体的反射光线需经旋转镜组40第一次反射后再次经过第一反射镜30后被成像组件接收。

在上述实施例中，所述第一反射镜30所在平面与所述激光发射器20的发射的点状激光所在直线之间具有入射角，以使所述反射光线垂直于所述入射光线。在可选地实施例中，所述入射角为45°。

其中，所述安装外壳10包括相连接的安装框11和安装侧板12，所述旋转镜组40和所述第一反射镜30设置在所述安装框11上，所述激光发射组件和所述成像组件设置在所述安装侧板12上。安装侧板12和安装框11通过螺栓等常用连接件可拆卸连接，使得在安装安装外壳10内部的零部件时更为方便，且将各零部件安装在安装侧板12和安装框11上可以保证其工作时的稳定性。

基于上述实施例中，当安装在旋转筒41上的第二反射镜42旋转到不同角度时，通过第二反射镜42反射出的激光线成扇形，形成一字型激光。旋转时，每通过一个第二反射镜42，形成一组一字激光线，旋转筒41上安装四组第二反射镜42，通过电机每驱动旋转筒41旋转一圈，会测得四组数据。在上述实施例中，激光发射器20、聚焦镜组50、线阵CCD60等均可以采取现有的零部件，在此不再对其具体原理、结构或电气连接进行赘述。

本技术方案能够提供一种检测效率高、检测效果好、抗环境干扰能力强,检测可靠、准确的激光传感器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种旋转扫描测量的激光位移传感器，其特征在于，所述旋转扫描测量的激光位移传感器包括安装外壳和均设于所述安装外壳内并用于发射点状激光的激光发射组件、设于所述激光发射组件下方并用于改变激光照射方向的第一反射镜、设于所述第一反射镜旁的旋转镜组以及成像组件，所述旋转镜组用于通过旋转的方式将点状激光变为一字型激光，所述安装外壳的底部设有光线出口以及光线入口，所述一字型激光从所述光线出口处射出至被测物体上，所述成像组件用于接受被测物体的反射光线，所述反射光线自所述被测物体的表面投射至所述旋转镜组上后被所述成像组件接收。

2.根据权利要求1所述的旋转扫描测量的激光位移传感器，其特征在于，所述激光发射组件包括激光发射器以及设于所述激光发射器的激光射出端的聚焦镜片。

3.根据权利要求2所述的旋转扫描测量的激光位移传感器，其特征在于，所述第一反射镜所在平面与所述激光发射器的发射的点状激光所在直线之间具有入射角，以使所述反射光线垂直于所述入射光线。

4.根据权利要求3所述的旋转扫描测量的激光位移传感器，其特征在于，所述入射角为45°。

5.根据权利要求3所述的旋转扫描测量的激光位移传感器，其特征在于，所述旋转镜组包括旋转筒以及设于所述旋转筒上的至少一第二反射镜。

6.根据权利要求5所述的旋转扫描测量的激光位移传感器，其特征在于，所述第二反射镜的数量为四个，四个所述第二反射镜沿所述旋转筒的周向均匀间隔布置。

7.根据权利要求6所述的旋转扫描测量的激光位移传感器，其特征在于，所述成像组件包括聚焦镜组以及设于所述聚焦镜组上方的线阵CCD。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的旋转扫描测量的激光位移传感器，其特征在于，所述安装外壳包括相连接的安装框和安装侧板，所述旋转镜组和所述第一反射镜设置在所述安装框上，所述激光发射组件和所述成像组件设置在所述安装侧板上。