CN219474522U - 一种用于施工机器的坐标定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于施工机器的坐标定位装置，涉及坐标定位设备技术领域，该用于施工机器的坐标定位装置，包括防护盒，所述防护盒顶部开口端设置有密封盖，所述防护盒两侧壁均设置有固定片，所述防护盒内腔底部表面中部设置有北斗导航定位模块，所述防护盒内腔底部表面且位于北斗导航定位模块一侧设置有可编程控制器，所述防护盒一侧壁镶嵌连接有显示屏。本实用新型可经5G无线信号与施工现场布设的北斗基站相连，从而能够对地下工程坐标进行实时定位，进而能够使得施工机器走到哪里坐标就会变化，在肉眼无法观测的施工条件下进行定位的核准核查，方便施工机器按照设计图纸信息确定好地下工程的定位坐标进行精确移动。

Description

一种用于施工机器的坐标定位装置

技术领域

本实用新型涉及坐标定位设备技术领域，具体为一种用于施工机器的坐标定位装置。

背景技术

施工机器的坐标定位装置是指用于确定施工机器运行时的空间坐标位置，从而能够方便工作人员控制施工机器按照预定位置运行移动，进而能够保证隧道或地下工程按照设计图纸信息进行施工。

现有的隧道工程采用2.4G技术，通过信号飞行时间计算法，通过RSSI值估算设备与卡的距离，但是此方法无法准确查看施工机械所在的具体坐标位置，效率较低，所以我们提出了一种用于施工机器的坐标定位装置来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于施工机器的坐标定位装置，具备可经5G无线信号与施工现场布设的北斗基站相连，从而能够对地下工程坐标进行实时定位，进而能够使得施工机器走到哪里坐标就会变化，在肉眼无法观测的施工条件下进行定位的核准核查，方便施工机器按照设计图纸信息确定好地下工程的定位坐标进行精确移动优点，以解决由于隧道工程采用2.4G技术，通过信号飞行时间计算法，通过RSSI值估算设备与卡的距离，但是此方法无法准确查看施工机械所在的具体坐标位置，效率较低的问题。

为实现施工机器精确定位坐标的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于施工机器的坐标定位装置，包括防护盒，所述防护盒顶部开口端设置有密封盖，所述防护盒两侧壁均设置有固定片，所述防护盒内腔底部表面中部设置有北斗导航定位模块，所述防护盒内腔底部表面且位于北斗导航定位模块一侧设置有可编程控制器，所述防护盒一侧壁镶嵌连接有显示屏；

所述防护盒内腔且位于北斗导航定位模块上方设置有防护组件，所述防护组件用于对防护盒内腔的北斗导航定位模块进行防护。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括电池，所述电池设置于北斗导航定位模块一侧，所述可编程控制器一侧壁设置有通讯模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护组件包括第一护板，所述第一护板四角和中部两侧均设置有立柱，其中四角位置的立柱底端均插接有插管，并且插管底端与防护盒内腔底部表面相连，四组插管分别位于防护盒内腔四角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护组件还包括气囊垫，所述气囊垫设置于第一护板顶部表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封盖顶部表面设置有警示贴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护盒一侧壁且位于显示屏背面中部镶嵌连接有防水充电端口，所述防水充电端口一侧设置有防水开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护盒一侧壁且位于防水充电端口和防水开关上方设置有第二护板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于施工机器的坐标定位装置，具备以下有益效果：

该用于施工机器的坐标定位装置，首先通过固定片,可将防护盒安装在是盾构机、桩机、地下探测机器、水下施工机器等施工机器上，然后通过防护盒和密封盖，可对北斗导航定位模块等部件进行安装，然后通过北斗导航定位模块，可经5G无线信号与施工现场布设的北斗基站相连，从而能够对地下工程坐标进行实时定位，进而能够使得施工机器走到哪里坐标就会变化，在肉眼无法观测的施工条件下进行定位的核准核查，方便施工机器按照设计图纸信息确定好地下工程的定位坐标进行精确移动，通过北斗导航定位模块又能配合北斗基站将坐标信息发送至可编程控制器中，然后可编程控制器，又能将信息发送至显示屏上，进而能够实时显示出来，方便工作人员现场核查，该方法同样适用于地跌工程、山路隧道、海底隧道工程等其他地下工程；

通过防护组件，可对放置在防护盒内腔的北斗导航定位模块二次防护，提高了北斗导航定位模块使用安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型整体爆炸结构示意图；

图4为本实用新型防护组件结构示意图。

图中：1、防护盒；2、密封盖；3、北斗导航定位模块；4、可编程控制器；5、显示屏；6、通讯模块；7、电池；8、防护组件；801、第一护板；802、立柱；803、插管；804、气囊垫；9、警示贴；10、固定片；11、防水充电端口；12、防水开关；13、第二护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型公开了一种用于施工机器的坐标定位装置，包括防护盒1，防护盒1顶部开口端设置有密封盖2，防护盒1两侧壁均设置有固定片10，防护盒1内腔底部表面中部设置有北斗导航定位模块3，防护盒1内腔底部表面且位于北斗导航定位模块3一侧设置有可编程控制器4，防护盒1一侧壁镶嵌连接有显示屏5；

防护盒1内腔且位于北斗导航定位模块3上方设置有防护组件8，防护组件8用于对防护盒1内腔的北斗导航定位模块3进行防护；

首先通过固定片10,可将防护盒1安装在是盾构机、桩机、地下探测机器、水下施工机器等施工机器上，然后通过防护盒1和密封盖2，可对北斗导航定位模块3等部件进行安装，然后通过北斗导航定位模块3，可经5G无线信号与施工现场布设的北斗基站相连，从而能够对地下工程坐标进行实时定位，进而能够使得施工机器走到哪里坐标就会变化，在肉眼无法观测的施工条件下进行定位的核准核查，方便施工机器按照设计图纸信息确定好地下工程的定位坐标进行精确移动，通过北斗导航定位模块3又能配合北斗基站将坐标信息发送至可编程控制器4中，然后可编程控制器4，又能将信息发送至显示屏5上，进而能够实时显示出来，方便工作人员现场核查，该方法同样适用于地跌工程、山路隧道、海底隧道工程等其他地下工程，通过防护组件8，可对放置在防护盒1内腔的北斗导航定位模块3二次防护，提高了北斗导航定位模块3使用安全。

具体的，还包括电池7，电池7设置于北斗导航定位模块3一侧，可编程控制器4一侧壁设置有通讯模块6。

本实施方案中，通过电池7,可对北斗导航定位模块3提供电能，从而能够保证其续航能力，当电池7中的电量不足时，此时可编程控制器4可经通讯模块6向控制中心发送警示信息，进而能够方便工作人员对设备进行充电。

具体的，防护组件8包括第一护板801，第一护板801四角和中部两侧均设置有立柱802，其中四角位置的立柱802底端均插接有插管803，并且插管803底端与防护盒1内腔底部表面相连，四组插管803分别位于防护盒1内腔四角。

本实施方案中，通过防护组件8中的多个立柱802，可对第一护板801提供支撑，从而能够在防护盒1和密封盖2轻微变形时保护北斗导航定位模块3，通过四组插管803，可对第一护板801上的四角位置的立柱802进行插接限位，进而能够提高第一护板801使用的稳定性。

具体的，防护组件8还包括气囊垫804，气囊垫804设置于第一护板801顶部表面。

本实施方案中，通过气囊垫804，可在密封盖2受到碰撞时起到缓冲作用。

具体的，密封盖2顶部表面设置有警示贴9。

本实施方案中，通过警示贴9,可起到警示作用，进而能够防止人员损坏。

具体的，防护盒1一侧壁且位于显示屏5背面中部镶嵌连接有防水充电端口11，防水充电端口11一侧设置有防水开关12。

本实施方案中，通过防水充电端口11，可对电池7进行充电，从而能够提高电池7续航能力，通过防水开关12，可方便工作人员开启北斗导航定位模块3运行。

具体的，防护盒1一侧壁且位于防水充电端口11和防水开关12上方设置有第二护板13。

本实施方案中，通过第二护板13，可对防水充电端口11和防水开关12进行防护，提高了防水充电端口11和防水开关12使用安全。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，首先通过固定片10,可将防护盒1安装在是盾构机、桩机、地下探测机器、水下施工机器等施工机器上，然后通过防护盒1和密封盖2，可对北斗导航定位模块3等部件进行安装，然后通过北斗导航定位模块3，可经5G无线信号与施工现场布设的北斗基站相连，从而能够对地下工程坐标进行实时定位，进而能够使得施工机器走到哪里坐标就会变化，在肉眼无法观测的施工条件下进行定位的核准核查，方便施工机器按照设计图纸信息确定好地下工程的定位坐标进行精确移动，通过北斗导航定位模块3又能配合北斗基站将坐标信息发送至可编程控制器4中，然后可编程控制器4，又能将信息发送至显示屏5上，进而能够实时显示出来，方便工作人员现场核查，该方法同样适用于地跌工程、山路隧道、海底隧道工程等其他地下工程，通过防护组件8，可对放置在防护盒1内腔的北斗导航定位模块3二次防护，提高了北斗导航定位模块3使用安全；

通过电池7,可对北斗导航定位模块3提供电能，从而能够保证其续航能力，当电池7中的电量不足时，此时可编程控制器4可经通讯模块6向控制中心发送警示信息，进而能够方便工作人员对设备进行充电；

通过防护组件8中的多个立柱802，可对第一护板801提供支撑，从而能够在防护盒1和密封盖2轻微变形时保护北斗导航定位模块3，通过四组插管803，可对第一护板801上的四角位置的立柱802进行插接限位，进而能够提高第一护板801使用的稳定性，通过气囊垫804，可在密封盖2受到碰撞时起到缓冲作用；

通过警示贴9,可起到警示作用，进而能够防止人员损坏，通过防水充电端口11，可对电池7进行充电，从而能够提高电池7续航能力，通过防水开关12，可方便工作人员开启北斗导航定位模块3运行，通过第二护板13，可对防水充电端口11和防水开关12进行防护，提高了防水充电端口11和防水开关12使用安全。

综上，该装置可经5G无线信号与施工现场布设的北斗基站相连，从而能够对地下工程坐标进行实时定位，进而能够使得施工机器走到哪里坐标就会变化，在肉眼无法观测的施工条件下进行定位的核准核查，方便施工机器按照设计图纸信息确定好地下工程的定位坐标进行精确移动。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于施工机器的坐标定位装置，包括防护盒(1)，所述防护盒(1)顶部开口端设置有密封盖(2)，所述防护盒(1)两侧壁均设置有固定片(10)，其特征在于：所述防护盒(1)内腔底部表面中部设置有北斗导航定位模块(3)，所述防护盒(1)内腔底部表面且位于北斗导航定位模块(3)一侧设置有可编程控制器(4)，所述防护盒(1)一侧壁镶嵌连接有显示屏(5)；

所述防护盒(1)内腔且位于北斗导航定位模块(3)上方设置有防护组件(8)，所述防护组件(8)用于对防护盒(1)内腔的北斗导航定位模块(3)进行防护。

2.根据权利要求1所述的一种用于施工机器的坐标定位装置，其特征在于：还包括电池(7)，所述电池(7)设置于北斗导航定位模块(3)一侧，所述可编程控制器(4)一侧壁设置有通讯模块(6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于施工机器的坐标定位装置，其特征在于：所述防护组件(8)包括第一护板(801)，所述第一护板(801)四角和中部两侧均设置有立柱(802)，其中四角位置的立柱(802)底端均插接有插管(803)，并且插管(803)底端与防护盒(1)内腔底部表面相连，四组插管(803)分别位于防护盒(1)内腔四角。

4.根据权利要求3所述的一种用于施工机器的坐标定位装置，其特征在于：所述防护组件(8)还包括气囊垫(804)，所述气囊垫(804)设置于第一护板(801)顶部表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于施工机器的坐标定位装置，其特征在于：所述密封盖(2)顶部表面设置有警示贴(9)。

6.根据权利要求1所述的一种用于施工机器的坐标定位装置，其特征在于：所述防护盒(1)一侧壁且位于显示屏(5)背面中部镶嵌连接有防水充电端口(11)，所述防水充电端口(11)一侧设置有防水开关(12)。

7.根据权利要求6所述的一种用于施工机器的坐标定位装置，其特征在于：所述防护盒(1)一侧壁且位于防水充电端口(11)和防水开关(12)上方设置有第二护板(13)。