CN219464462U - 一种包边滚压用滚轮连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包边滚压用滚轮连接机构，属于汽车包边机器人设备的技术领域，包括法兰盘、线缆固定块和滚头连接座,且滚头连接座与滚头连接，法兰盘通过螺栓与机器人六轴连接，法兰盘和滚头连接座之间设置有轴套，轴套内设置有轴销，轴销上端与滚头连接座下侧连接，轴销下端设置有弹簧和弹簧下端的压力销，压力销下方设置有压力传感器，滚头连接座一侧设置有标尺，且靠近标尺一侧设置有指针，通过本实用新型，将用于滚边的滚头安装在机器人六轴的位置，在沿着不同形状零件滚边的过程中，可以直观的观察滚头的活动范围的变化量，更清晰的了解在滚边的过程中滚头的受力反馈，帮助工作人员在后续的检测工作人员进行数据分析。

Description

一种包边滚压用滚轮连接机构

技术领域

本实用新型主要涉及汽车包边机器人设备的技术领域，具体为一种包边滚压用滚轮连接机构。

背景技术

包边是一种连接轿车车身部件外板和内板的常见工艺，是轿车生产制造的重要装配工序，传统的包边方法主要有手工包边、液压包边和模压包边，手工包边生产效率低，产品外观质量差，劳动强度大，噪声高，现已被淘汰，液压包边由于分段进行预翻边和翻边压合，造成分段接合处的压合质量差，现在大型汽车厂和外观质量要求很高的轿车厂已不用此方法包边，模压包边能得到很好的包边质量和外观，但是投资大，成本高，常用于产品质量要求较高的大批量生产中，不适应现代汽车个性化和小批量生产的要求。

当下出现了一种采用机器人带动滚压机构进行包边的新工艺，机器人滚压包边可以针对不同形状的零件通过轨迹编程规划对应的包边路径，目前机器人滚边技术是一项新型包边技术，具有成形美观、容易实现柔性化生产、投入及维护成本低、作业面积小、包边质量稳定且调试周期相对较短等显著特点。

滚头是滚边系统中比较重要的一部分，由各种不同形状的滚轮组合而成，负责折边和滚边，在沿着不同形状零件滚边的过程中，无法直观的观察滚头的活动范围的变化量，从而不能更清晰的了解在滚边的过程中滚头的受力反馈，对后续的数据检测存在一定的影响，基于此，我们需要研制出一种用于机器人和滚头之间的连接机构，从而能够实时反馈包边压力，更加直观，方便检测员测试和记录。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本实用新型主要提供了一种包边滚压用滚轮连接机构，用以解决上述背景技术中提出的目前在滚边的过程中，无法直观的观察滚头的活动范围的变化量，从而不能更清晰的了解在滚边的过程中滚头的受力反馈的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种包边滚压用滚轮连接机构，包括法兰盘、线缆固定块和滚头连接座,且滚头连接座与滚头连接，法兰盘通过螺栓与机器人六轴连接，线缆固定块位于法兰盘上，所述法兰盘和滚头连接座之间设置有轴套，所述轴套内设置有轴销，所述轴销上端与滚头连接座下侧连接，所述轴销下端设置有弹簧和弹簧下端的压力销，所述压力销下方设置有压力传感器，所述滚头连接座一侧设置有标尺，且靠近所述标尺一侧设置有指针。

进一步的，所述轴套内壁设置有用于限位轴销的衬套二，所述轴套下端设置有盖板，所述盖板中心位置的圆孔与压力销活动连接。

进一步的，所述轴套上端的开口位置设置有导向座，且导向座上固定有衬套一，所述衬套一活动连接有圆柱销，所述圆柱销上端与滚头连接座连接。

进一步的，所述指针通过内六角螺栓安装在轴套外壁上端一侧。

进一步的，所述滚头连接座上通过螺栓连接有标定销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置的法兰盘、轴套、轴销、滚头连接座、指针、导向座、标尺、弹簧、衬套一、衬套二和圆柱销，实现了将用于滚边的滚头安装在机器人六轴的位置，在沿着不同形状零件滚边的过程中，可以直观的观察滚头的活动范围的变化量，更清晰的了解在滚边的过程中滚头的受力反馈，帮助工作人员在后续的检测工作人员进行数据分析，且由压力销、盖板和压力传感器之间的相互配合，能将压力数值及时反馈到控制系统中，方便记录，并且结构稳定，方便安装，具有一定的实用价值。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖面示意图；

图2为本实用新型的图1A区放大结构示意图。

图中：1、法兰盘；2、线缆固定块；3、轴套；4、轴销；5、滚头连接座；6、指针；7、标定销；8、导向座；9、标尺；10、压力销；11、盖板；12、弹簧；13、压力传感器；14、衬套一；15、衬套二；16、圆柱销。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-2，一种包边滚压用滚轮连接机构，包括法兰盘1、线缆固定块2和滚头连接座5,且滚头连接座5与滚头连接，法兰盘1通过螺栓与机器人六轴连接，线缆固定块2位于法兰盘1上，所述法兰盘1和滚头连接座5之间设置有轴套3，所述轴套3内设置有轴销4，所述轴销4上端与滚头连接座5下侧连接，所述轴销4下端设置有弹簧12（SWX27-55）和弹簧12下端的压力销10，所述压力销10下方设置有压力传感器13（型号：8524-6005-BURSTER），所述滚头连接座5一侧设置有标尺9，且靠近所述标尺9一侧设置有指针6。

通过上述结构，实现了将用于滚边的滚头安装在机器人六轴的位置，在沿着不同形状零件滚边的过程中，可以直观的观察滚头的活动范围的变化量，更清晰的了解在滚边的过程中滚头的受力反馈，帮助工作人员在后续的检测工作人员进行数据分析，并且结构稳定，方便安装，具有一定的实用价值；

具体操作如下，首先将滚头（现有设备，未在图中画出）安装在滚头连接座5上，然后通过法兰盘1安装在机器人六轴（现有设备，未在图中画出）上，当沿着不同形状零件滚边的时候，滚头连接座5会来回抖动，并且滚头连接座5下侧的轴销4同步移动，弹簧12配合轴销4来回浮动，同时弹簧12下端的压力销10作用在压力传感器13上，可将信息及时反馈到控制系统，由于滚头连接座5的抖动会带动滚头连接座5上的标尺9移动，随之工作人员观察指针6，就可以直观的了解滚头的活动范围的变化量。

请着重参照附图1，所述轴套3内壁设置有用于限位轴销4的衬套二15，所述轴套3下端设置有盖板11，所述盖板11中心位置的圆孔与压力销10活动连接,通过轴套3，实现了对轴销4的活动限位，所述轴套3上端的开口位置设置有导向座8，且导向座8上固定有衬套一14，所述衬套一14活动连接有圆柱销16，所述圆柱销16上端与滚头连接座5连接，通过衬套一14和导向座8之间的相互配合，实现了对圆柱销16的导向和限位作用。

请着重参照附图2，所述滚头连接座5上通过螺栓连接有标定销7，所述指针6通过内六角螺栓安装在轴套3外壁上端一侧，通过内六角螺栓，便于对指针6的安装和拆卸。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种包边滚压用滚轮连接机构，包括法兰盘（1）、线缆固定块（2）和滚头连接座（5）,且滚头连接座（5）与滚头连接，法兰盘（1）通过螺栓与机器人六轴连接，线缆固定块（2）位于法兰盘（1）上，所述法兰盘（1）和滚头连接座（5）之间设置有轴套（3），其特征在于，所述轴套（3）内设置有轴销（4），所述轴销（4）上端与滚头连接座（5）下侧连接，所述轴销（4）下端设置有弹簧（12）和弹簧（12）下端的压力销（10），所述压力销（10）下方设置有压力传感器（13），所述滚头连接座（5）一侧设置有标尺（9），且靠近所述标尺（9）一侧设置有指针（6）。

2.根据权利要求1所述的一种包边滚压用滚轮连接机构，其特征在于，所述轴套（3）内壁设置有用于限位轴销（4）的衬套二（15），所述轴套（3）下端设置有盖板（11），所述盖板（11）中心位置的圆孔与压力销（10）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种包边滚压用滚轮连接机构，其特征在于，所述轴套（3）上端的开口位置设置有导向座（8），且导向座（8）上固定有衬套一（14），所述衬套一（14）活动连接有圆柱销（16），所述圆柱销（16）上端与滚头连接座（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种包边滚压用滚轮连接机构，其特征在于，所述指针（6）通过内六角螺栓安装在轴套（3）外壁上端一侧。

5.根据权利要求3所述的一种包边滚压用滚轮连接机构，其特征在于，所述滚头连接座（5）上通过螺栓连接有标定销（7）。