CN219450381U - 一种半柔性路面裂缝低压注浆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半柔性路面裂缝低压注浆装置，包括车架、储料罐、空气压缩机、抽浆泵、控制机构、调节机构、吹扫机构、清扫机构、注浆机构；储料罐、抽浆泵、控制机构、空气压缩机固定在车架上，调节机构设有一对并分别固定在控制机构两侧，清扫机构、注浆机构设于调节机构上，吹扫机构设于控制机构上并位于清扫机构和注浆机构之间；注浆机构通过管道连接储料罐，吹扫机构通过气管连接空气压缩机；车架上设有推杆，推杆上设有开关Ⅰ、开关Ⅱ控制注浆和吹扫；车架底部设有滚轮。本实用新型能够实现注浆前对裂缝的清扫，同时能够根据路面进行注浆机构和清扫机构高度的自适应调节，使注浆更加准确。

Description

一种半柔性路面裂缝低压注浆装置

技术领域

本实用新型属于道路裂缝修复技术领域，特别涉及一种半柔性路面裂缝低压注浆装置。

背景技术

道路经过长期使用或车流量的逐渐增大会使路面出现破损，如产生裂缝，常见的对裂缝的修补根据裂缝大小使用不同的修复方法，窄小裂缝使用注浆修复，宽大的裂缝使用刨铣路面后重新摊铺沥青的方式进行修复；

经过检索，申请号为201922028806 .2的一种道路修复材料注浆装置，其中喷洒容器外部下壁设置有若干与喷洒容器连通的喷洒管，通过喷洒管进行喷洒注浆修复；在实现修复过程中存在以下弊端：

1）喷洒管相邻间的距离无法调节改变，而道路裂缝多为无规则缝隙，其轨迹走向各有不同，进而使喷洒管同时对多条道路裂缝进行修补，难度较大；

2）缺少对道路裂缝的清扫，裂缝内存在各式垃圾杂物，如若不进行初步清扫会使注浆难以进入或者注浆不饱满，达不到修复效果；

3）道路路面不能保证完全平整，而喷洒管的高度相对不易调节，进而喷洒管不能随路面变化而进行适应性调节，保证裂缝注浆顺利。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种半柔性路面裂缝低压注浆装置，能够实现注浆前对裂缝的清扫，同时能够根据路面进行注浆机构和清扫机构高度的自适应调节，使注浆更加准确。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种半柔性路面裂缝低压注浆装置，包括车架、储料罐、空气压缩机、抽浆泵、控制机构、调节机构、吹扫机构、清扫机构、注浆机构；储料罐、抽浆泵、控制机构、空气压缩机固定在车架上，调节机构设有一对并分别固定在控制机构两侧，清扫机构、注浆机构设于调节机构上，吹扫机构设于控制机构上并位于清扫机构和注浆机构之间；注浆机构通过管道连接储料罐，吹扫机构通过气管连接空气压缩机；车架上设有推杆，推杆上设有开关Ⅰ、开关Ⅱ控制注浆和吹扫；车架底部设有滚轮；通过推杆推动车架行走，通过控制机构控制吹扫机构、清扫机构、注浆机构升降，通过清扫机构和吹扫机构对裂缝进行清理，通过注浆机构对裂缝进行注浆修复。

所述控制机构包括电动推杆、支撑架、连接板、导向柱Ⅰ；支撑架呈L型，支撑架一端固定在车架上，导向柱Ⅰ设有一对并且一端与连接板固定连接，另一端穿过支撑架并相互活动连接；电动推杆固定在支撑架上，电动推杆顶轴穿过支撑架并与连接板固定连接；通过电动推杆控制连接板沿导向柱Ⅰ上下移动。

所述调节机构包括横梁、轴承、套筒；所述横梁与连接板固定连接，横梁上设有滑槽，轴承套接套筒，轴承设于滑槽内，套筒两侧设有导向柱Ⅱ，导向柱Ⅱ上套接弹簧Ⅳ，套筒一端设有通槽Ⅰ和固定板Ⅰ；轴承的使用使套筒沿滑槽滑动更加顺利。

所述清扫机构包括安装板Ⅰ、固定板Ⅱ、螺纹柱Ⅰ、弹簧Ⅰ、转动轴Ⅰ、清扫臂Ⅰ、清扫臂Ⅱ、安装板Ⅲ，安装板Ⅰ一侧设有导向轴Ⅰ并滑动连接固定板Ⅰ，螺纹柱Ⅰ固定在安装板Ⅰ上并穿过固定板Ⅰ上的通孔相互活动连接，螺纹柱Ⅰ上设有螺母，弹簧Ⅰ套接螺纹柱Ⅰ，通过弹簧Ⅰ推动安装板Ⅰ沿导向轴Ⅰ滑动，通过转动螺母配合螺纹柱Ⅰ控制安装板Ⅰ的滑行距离；固定板Ⅱ固定在安装板Ⅰ另一侧，转动轴Ⅰ设于固定板Ⅱ一端并转动连接，转动轴Ⅰ一端设有锥齿轮Ⅰ，安装板Ⅲ固定在固定板Ⅱ端部，安装板Ⅲ上设有支撑轮和转动轴Ⅱ，支撑轮转轴上设有锥齿轮Ⅲ，转动轴Ⅱ转动连接安装板Ⅲ，转动轴Ⅱ两端设有锥齿轮Ⅱ并分别啮合锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅲ；通过支撑轮的转动带动转动轴Ⅰ转动；清扫臂Ⅰ设有若干并均匀固定在转动轴Ⅰ上，清扫臂Ⅱ插接清扫臂Ⅰ一端并滑动连接，清扫臂Ⅱ另一端设为弧形，弧形面对应车架前进方向，清扫臂Ⅰ上设有通槽Ⅱ，通槽Ⅱ内设有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ顶推清扫臂Ⅱ端部，清扫臂Ⅱ端部设有限位板防止被弹簧Ⅱ顶推滑脱出通槽Ⅱ。

支撑轮在裂缝一侧路面行走提供动力带动转动轴Ⅰ转动，通过转动轴Ⅰ转动带动清扫臂Ⅰ和清扫臂Ⅱ对裂缝内杂物进行清理，通过通槽Ⅱ和弹簧Ⅱ的使用可以使清扫臂Ⅱ在遇到裂缝深度出现变化时进行自适应改变，不需要人工调节， 同时清扫臂Ⅱ端部设为弧形并对应车架前进方向避免了清扫臂Ⅰ端部设为直臂时可能勾连裂缝而被卡勾进而取出不顺利的现象出现；同时配合调节机构中套筒通过轴承在滑槽内左右滑动的特性，使清扫机构在不规则的裂缝内行走时能够跟随裂缝轨迹走向而进行引导自动改变，配合车架的人工推进沿裂缝轨迹行走使清扫更加准确。

所述吹扫机构包括气管、吹头、支撑板，支撑板一端固定连接导向轴Ⅰ，气管与连接板固定连接，吹头固定在支撑板上，吹头与气管通过补偿管连接，气管连接空气压缩机；通过空气压缩机供气，通过吹头对道路裂缝进行吹扫，使清扫更彻底。

所述注浆机构包括安装板Ⅱ、注浆管Ⅰ、注浆管Ⅱ、固定座Ⅰ、固定座Ⅱ、注浆喷头；安装板Ⅱ一端设有导向轴Ⅱ、螺纹柱Ⅱ、弹簧Ⅴ，导向轴Ⅱ、螺纹柱Ⅱ穿过固定板Ⅰ上的通孔，螺纹柱Ⅱ上设有螺母，弹簧Ⅴ套接螺纹柱Ⅱ，通过转动螺母控制弹簧Ⅴ推动安装板Ⅱ的距离；所述注浆管Ⅰ设于套筒内，注浆管Ⅱ一端设于固定板Ⅰ上相互滑动连接并通过软管连接注浆管Ⅰ，注浆管Ⅱ另一端设于安装板Ⅱ上，固定座Ⅰ固定在安装板Ⅱ一侧，固定座Ⅰ上设有空槽，空槽内设有转轴并转动连接；固定座Ⅱ转动连接固定座Ⅰ，固定座Ⅱ两侧设有导向轴Ⅲ，导向轴Ⅲ一端铰连接固定座Ⅱ，导向轴Ⅲ另一端穿过转轴并活动连接，导向轴Ⅲ套接弹簧Ⅹ，通过弹簧Ⅹ控制固定座Ⅱ转动复位；所述注浆喷头设于固定座Ⅱ上并通过软管连接注浆管Ⅱ。

所述安装板Ⅱ一侧设有导向轴Ⅹ并活动连接，导向轴Ⅹ一端设有支撑块和摊铺板并固定连接，导向轴Ⅹ上套接弹簧Ⅸ，支撑块上设有限位轴并活动连接安装板Ⅱ限制摊铺板随意转动。

通过调节机构配合注浆机构的使用方式，能够使注浆机构与清扫机构一样沿裂缝轨迹走向进行变化，配合人工推动车架沿裂缝轨迹行走使注浆更为准确，降低了注浆至裂缝外侧的几率，同时固定座Ⅰ和固定座Ⅱ转动连接并配合导向轴Ⅲ以及弹簧Ⅹ的使用，使注浆机构在沿调节机构中滑槽左右滑动的过程中能够实现注浆喷头以及固定座Ⅱ的角度变化，使注浆喷头更准确的在裂缝内行走注浆，弹簧Ⅹ推动固定座Ⅱ和注浆喷头及时复位，并且注浆喷头一侧设有摊铺板，能够对裂缝内注浆溢出的浆料进行平整；摊铺板通过弹簧Ⅸ的使用能够自行适应路面高度变化。

优选的，固定座Ⅱ底部设有辅助轮，辅助固定座Ⅱ和注浆喷头沿裂缝行走，减少与路面的摩擦进而使行走顺利。

优选的，清扫臂Ⅱ上设有通槽Ⅲ，通槽Ⅲ内设有转动连接的齿爪。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1）当支撑轮在裂缝一侧的路面行走时提供动力带动转动轴Ⅰ转动，通过转动轴Ⅰ转动带动清扫臂Ⅰ和清扫臂Ⅱ对裂缝内杂物进行清理，通过通槽Ⅱ和弹簧Ⅱ的使用可以使清扫臂Ⅱ在遇到裂缝深度出现变化时进行自适应改变，不需要人工调节， 同时清扫臂Ⅱ端部设为弧形并对应车架前进方向避免了清扫臂Ⅰ端部设为直臂时可能勾连裂缝而被卡勾进而取出不顺利的现象出现；同时配合调节机构中套筒通过轴承在滑槽内左右滑动的特性，使清扫机构在不规则的裂缝内行走时能够跟随裂缝轨迹走向而进行引导自动改变，配合车架的人工推进沿裂缝轨迹行走使清扫更加准确；

2）通过调节机构配合注浆机构的使用方式，能够使注浆机构与清扫机构一样沿裂缝轨迹走向进行变化，配合人工推动车架沿裂缝轨迹行走使注浆更为准确，降低了注浆至裂缝外侧的几率，同时固定座Ⅰ和固定座Ⅱ转动连接并配合导向轴Ⅲ以及弹簧Ⅹ的使用，使注浆机构在沿调节机构中滑槽左右滑动的过程中能够实现注浆喷头以及固定座Ⅱ的角度变化，使注浆喷头更准确的在裂缝内行走注浆，弹簧Ⅹ推动固定座Ⅱ和注浆喷头及时复位，并且注浆喷头一侧设有摊铺板，能够对裂缝内注浆溢出的浆料进行平整；摊铺板通过弹簧Ⅸ的使用能够自行适应路面高度变化；

3）将注浆机构、清扫机构、吹扫机构设于车架一侧便于观察注浆路线，进行及时调整，再配合调节机构使注浆和清扫更加准确；同时通过设置一套注浆机构和注浆喷头单独针对一条裂缝进行修复，避免了多套喷洒管修复裂缝的弊端。

附图说明

附图1是本实用新型一种半柔性路面裂缝低压注浆装置结构示意图；

附图2是附图1中控制机构、清扫机构、注浆机构的结构示意图；

附图3是附图2中清扫机构的结构示意图；

附图4是附图3中局部结构放大示意图；

附图5是附图4中齿爪的结构示意图；

附图6是附图2中注浆机构的结构示意图；

附图7是附图6中局部结构放大示意图；

附图8是附图6中调节机构的结构示意图；

图中：1、车架；101、推杆；1011、开关Ⅰ；1012、开关Ⅱ；102、滚轮；2、储料罐；3、空气压缩机；4、抽浆泵；5、控制机构；51、电动推杆；52、支撑架；53、连接板；54、导向柱Ⅰ；6、调节机构；61、横梁；611、滑槽；62、轴承；63、套筒；631、通槽Ⅰ；632、固定板Ⅰ；64、导向柱Ⅱ；65、弹簧Ⅳ；7、吹扫机构；71、气管；72、吹头；73、支撑板；8、清扫机构；81、安装板Ⅰ；811、导向轴Ⅰ；82、固定板Ⅱ；83、螺纹柱Ⅰ；84、弹簧Ⅰ；85、转动轴Ⅰ；851、锥齿轮Ⅰ；86、清扫臂Ⅰ；861、通槽Ⅱ；862、弹簧Ⅱ；87、清扫臂Ⅱ；871、通槽Ⅲ；872、齿爪；88、安装板Ⅲ；89、支撑轮；891、锥齿轮Ⅲ；810、转动轴Ⅱ；8101、锥齿轮Ⅱ；9、注浆机构；91、安装板Ⅱ；911、导向轴Ⅱ；913、弹簧Ⅴ；912、螺纹柱Ⅱ；93、注浆管Ⅰ；94、注浆管Ⅱ；95、固定座Ⅰ；951、转轴；96、固定座Ⅱ；961、导向轴Ⅲ；962、弹簧Ⅹ；963、辅助轮；97、注浆喷头；98、导向轴Ⅹ；981、摊铺板；982、支撑块；983、弹簧Ⅸ；984、限位轴。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-8，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种半柔性路面裂缝低压注浆装置，包括车架1、储料罐2、空气压缩机3、抽浆泵4、控制机构5、调节机构6、吹扫机构7、清扫机构8、注浆机构9；储料罐2、抽浆泵4、控制机构5、空气压缩机3固定在车架1上，调节机构6设有一对并分别固定在控制机构5两侧，清扫机构8、注浆机构9设于调节机构6上，吹扫机构7设于控制机构5上并位于清扫机构8和注浆机构9之间；注浆机构9通过管道连接储料罐2，吹扫机构7通过气管连接空气压缩机3；车架1上设有推杆101，推杆101上设有开关Ⅰ1011、开关Ⅱ1012控制注浆和吹扫；车架1底部设有滚轮102；通过推杆101推动车架1行走，通过控制机构5控制吹扫机构7、清扫机构8、注浆机构9升降，通过清扫机构8和吹扫机构7对裂缝进行清理，通过注浆机构9对裂缝进行注浆修复。

所述控制机构5包括电动推杆51、支撑架52、连接板53、导向柱Ⅰ54；支撑架52呈L型，支撑架52一端固定在车架1上，导向柱Ⅰ54设有一对并且一端与连接板53固定连接，另一端穿过支撑架52并相互活动连接；电动推杆51固定在支撑架52上，电动推杆51顶轴穿过支撑架52并与连接板53固定连接；通过电动推杆51控制连接板53沿导向柱Ⅰ54上下移动。

所述调节机构6包括横梁61、轴承62、套筒63；所述横梁61与连接板53固定连接，横梁61上设有滑槽611，轴承62套接套筒63，轴承62设于滑槽611内，套筒63两侧设有导向柱Ⅱ64，导向柱Ⅱ64上套接弹簧Ⅳ65，套筒63一端设有通槽Ⅰ631和固定板Ⅰ632；轴承62的使用使套筒63沿滑槽611滑动更加顺利。

所述清扫机构8包括安装板Ⅰ81、固定板Ⅱ82、螺纹柱Ⅰ83、弹簧Ⅰ84、转动轴Ⅰ85、清扫臂Ⅰ86、清扫臂Ⅱ87、安装板Ⅲ88，安装板Ⅰ81一侧设有导向轴Ⅰ811并滑动连接固定板Ⅰ632，螺纹柱Ⅰ83固定在安装板Ⅰ81上并穿过固定板Ⅰ632上的通孔相互活动连接，螺纹柱Ⅰ83上设有螺母，弹簧Ⅰ84套接螺纹柱Ⅰ83，通过弹簧Ⅰ84推动安装板Ⅰ81沿导向轴Ⅰ811滑动，通过转动螺母配合螺纹柱Ⅰ83控制安装板Ⅰ81的滑行距离；固定板Ⅱ82固定在安装板Ⅰ81另一侧，转动轴Ⅰ85设于固定板Ⅱ82一端并转动连接，转动轴Ⅰ85一端设有锥齿轮Ⅰ851，安装板Ⅲ88固定在固定板Ⅱ82端部，安装板Ⅲ88上设有支撑轮89和转动轴Ⅱ810，支撑轮89转轴上设有锥齿轮Ⅲ891，转动轴Ⅱ810转动连接安装板Ⅲ88，转动轴Ⅱ810两端设有锥齿轮Ⅱ8101并分别啮合锥齿轮Ⅰ851、锥齿轮Ⅲ891；通过支撑轮89的转动带动转动轴Ⅰ85转动；清扫臂Ⅰ86设有若干并均匀固定在转动轴Ⅰ85上，清扫臂Ⅱ87插接清扫臂Ⅰ86一端并滑动连接，清扫臂Ⅱ87另一端设为弧形，弧形面对应车架1前进方向，清扫臂Ⅰ86上设有通槽Ⅱ861，通槽Ⅱ861内设有弹簧Ⅱ862，弹簧Ⅱ862顶推清扫臂Ⅱ87端部，清扫臂Ⅱ87端部设有限位板防止被弹簧Ⅱ862顶推滑脱出通槽Ⅱ861；清扫臂Ⅱ87上设有通槽Ⅲ871，通槽Ⅲ871内设有转动连接的齿爪872利于杂物清扫。

支撑轮89在裂缝一侧路面行走提供动力带动转动轴Ⅰ85转动，通过转动轴Ⅰ85转动带动清扫臂Ⅰ86和清扫臂Ⅱ87对裂缝内杂物进行清理，通过通槽Ⅱ861和弹簧Ⅱ862的使用可以使清扫臂Ⅱ87在遇到裂缝深度出现变化时进行自适应改变，不需要人工调节， 同时清扫臂Ⅱ87端部设为弧形并对应车架1前进方向避免了清扫臂Ⅰ86端部设为直臂时可能勾连裂缝而被卡勾进而取出不顺利的现象出现；同时配合调节机构6中套筒63通过轴承62在滑槽611内左右滑动的特性，使清扫机构8在不规则的裂缝内行走时能够跟随裂缝轨迹走向而进行引导自动改变，配合车架1的人工推进沿裂缝轨迹行走使清扫更加准确。

所述吹扫机构7包括气管71、吹头72、支撑板73，支撑板73一端固定连接导向轴Ⅰ811，气管71与连接板53固定连接，吹头72固定在支撑板73上，吹头72与气管71通过补偿管连接，气管71连接空气压缩机3；通过空气压缩机3供气，通过吹头72对道路裂缝进行吹扫，使清扫更彻底。

所述注浆机构9包括安装板Ⅱ91、注浆管Ⅰ93、注浆管Ⅱ94、固定座Ⅰ95、固定座Ⅱ96、注浆喷头97；安装板Ⅱ91设有导向轴Ⅱ911、螺纹柱Ⅱ912、弹簧Ⅴ913，导向轴Ⅱ911、螺纹柱Ⅱ912穿过固定板Ⅰ632上的通孔，螺纹柱Ⅱ912上设有螺母，弹簧Ⅴ913套接螺纹柱Ⅱ912，通过转动螺母控制弹簧Ⅴ913推动安装板Ⅱ91的距离；所述注浆管Ⅰ93设于套筒63内，注浆管Ⅱ94一端设于固定板Ⅰ632上相互滑动连接并通过软管连接注浆管Ⅰ93，注浆管Ⅱ94另一端设于安装板Ⅱ91上，固定座Ⅰ95固定在安装板Ⅱ91一侧，固定座Ⅰ95上设有空槽，空槽内设有转轴951并转动连接；固定座Ⅱ96转动连接固定座Ⅰ95，固定座Ⅱ96两侧设有导向轴Ⅲ961，导向轴Ⅲ961一端铰连接固定座Ⅱ96，导向轴Ⅲ961另一端穿过转轴951并活动连接，导向轴Ⅲ961套接弹簧Ⅹ962，通过弹簧Ⅹ962控制固定座Ⅱ96转动复位；所述注浆喷头97设于固定座Ⅱ96上并通过软管连接注浆管Ⅱ94；固定座Ⅱ96底部设有辅助轮963，辅助固定座Ⅱ96和注浆喷头97沿裂缝行走，减少与路面的摩擦进而使行走顺利。

所述安装板Ⅱ91一侧设有导向轴Ⅹ98并活动连接，导向轴Ⅹ98一端设有支撑块982和摊铺板981并固定连接，导向轴Ⅹ98上套接弹簧Ⅸ983，支撑块982上设有限位轴984并活动连接安装板Ⅱ91限制摊铺板981随意转动。

通过调节机构6配合注浆机构9的使用方式，能够使注浆机构9与清扫机构8一样沿裂缝轨迹走向进行变化，配合人工推动车架1沿裂缝轨迹行走使注浆更为准确，降低了注浆至裂缝外侧的几率，同时固定座Ⅰ95和固定座Ⅱ96转动连接并配合导向轴Ⅲ961以及弹簧Ⅹ962的使用，使注浆机构9在沿调节机构6中滑槽611左右滑动的过程中能够实现注浆喷头97以及固定座Ⅱ96的角度变化，使注浆喷头97更准确的在裂缝内行走注浆，弹簧Ⅹ962推动固定座Ⅱ96和注浆喷头97及时复位，并且注浆喷头97一侧设有摊铺板981，能够对裂缝内注浆溢出的浆料进行平整；摊铺板981通过弹簧Ⅸ983的使用能够自行适应路面高度变化。

一种半柔性路面裂缝低压注浆装置，工作过程如下：通过推杆推动车架行走，通过控制机构控制吹扫机构、清扫机构、注浆机构升降，通过清扫机构和吹扫机构对裂缝进行清理，通过注浆机构对裂缝进行注浆修复。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种半柔性路面裂缝低压注浆装置，包括车架、储料罐、空气压缩机、抽浆泵、控制机构、调节机构、吹扫机构、清扫机构、注浆机构；其特征在于储料罐、抽浆泵、控制机构、空气压缩机固定在车架上，调节机构设有一对并分别固定在控制机构两侧，清扫机构、注浆机构设于调节机构上，吹扫机构设于控制机构上并位于清扫机构和注浆机构之间；注浆机构通过管道连接储料罐，吹扫机构通过气管连接空气压缩机；车架上设有推杆，推杆上设有开关Ⅰ、开关Ⅱ控制注浆和吹扫；车架底部设有滚轮；

所述控制机构包括电动推杆、支撑架、连接板、导向柱Ⅰ；支撑架呈L型，支撑架一端固定在车架上，导向柱Ⅰ设有一对并且一端与连接板固定连接，另一端穿过支撑架并相互活动连接；电动推杆固定在支撑架上，电动推杆顶轴穿过支撑架并与连接板固定连接；

所述注浆机构包括安装板Ⅱ、注浆管Ⅰ、注浆管Ⅱ、固定座Ⅰ、固定座Ⅱ、注浆喷头；安装板Ⅱ一端设有导向轴Ⅱ、螺纹柱Ⅱ、弹簧Ⅴ，导向轴Ⅱ、螺纹柱Ⅱ穿过固定板Ⅰ上的通孔，螺纹柱Ⅱ上设有螺母，弹簧Ⅴ套接螺纹柱Ⅱ；所述注浆管Ⅰ设于套筒内，注浆管Ⅱ一端设于固定板Ⅰ上相互滑动连接并通过软管连接注浆管Ⅰ，注浆管Ⅱ另一端设于安装板Ⅱ上，固定座Ⅰ固定在安装板Ⅱ一侧，固定座Ⅰ上设有空槽，空槽内设有转轴并转动连接；固定座Ⅱ转动连接固定座Ⅰ，固定座Ⅱ两侧设有导向轴Ⅲ，导向轴Ⅲ一端铰连接固定座Ⅱ，导向轴Ⅲ另一端穿过转轴并活动连接，导向轴Ⅲ套接弹簧Ⅹ；所述注浆喷头设于固定座Ⅱ上并通过软管连接注浆管Ⅱ；所述安装板Ⅱ一侧设有导向轴Ⅹ并活动连接，导向轴Ⅹ一端设有支撑块和摊铺板并固定连接，导向轴Ⅹ上套接弹簧Ⅸ，支撑块上设有限位轴。

2.根据权利要求1所述的一种半柔性路面裂缝低压注浆装置，其特征在于所述调节机构包括横梁、轴承、套筒；所述横梁与连接板固定连接，横梁上设有滑槽，轴承套接套筒，轴承设于滑槽内，套筒两侧设有导向柱Ⅱ，导向柱Ⅱ上套接弹簧Ⅳ，套筒一端设有通槽Ⅰ和固定板Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的一种半柔性路面裂缝低压注浆装置，其特征在于所述清扫机构包括安装板Ⅰ、固定板Ⅱ、螺纹柱Ⅰ、弹簧Ⅰ、转动轴Ⅰ、清扫臂Ⅰ、清扫臂Ⅱ、安装板Ⅲ，安装板Ⅰ一侧设有导向轴Ⅰ并滑动连接固定板Ⅰ，螺纹柱Ⅰ固定在安装板Ⅰ上并穿过固定板Ⅰ上的通孔相互活动连接，螺纹柱Ⅰ上设有螺母，弹簧Ⅰ套接螺纹柱Ⅰ；固定板Ⅱ固定在安装板Ⅰ另一侧，转动轴Ⅰ设于固定板Ⅱ一端并转动连接，转动轴Ⅰ一端设有锥齿轮Ⅰ，安装板Ⅲ固定在固定板Ⅱ端部，安装板Ⅲ上设有支撑轮和转动轴Ⅱ，支撑轮转轴上设有锥齿轮Ⅲ，转动轴Ⅱ转动连接安装板Ⅲ，转动轴Ⅱ两端设有锥齿轮Ⅱ并分别啮合锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅲ；清扫臂Ⅰ设有若干并均匀固定在转动轴Ⅰ上，清扫臂Ⅱ插接清扫臂Ⅰ一端并滑动连接，清扫臂Ⅱ另一端设为弧形，弧形面对应车架前进方向，清扫臂Ⅰ上设有通槽Ⅱ，通槽Ⅱ内设有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ顶推清扫臂Ⅱ端部，清扫臂Ⅱ端部设有限位板防止被弹簧Ⅱ顶推滑脱出通槽Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的一种半柔性路面裂缝低压注浆装置，其特征在于所述吹扫机构包括气管、吹头、支撑板，支撑板一端固定连接导向轴Ⅰ，气管与连接板固定连接，吹头固定在支撑板上，吹头与气管通过补偿管连接，气管连接空气压缩机。

5.根据权利要求1所述的一种半柔性路面裂缝低压注浆装置，其特征在于固定座Ⅱ底部设有辅助轮。

6.根据权利要求3所述的一种半柔性路面裂缝低压注浆装置，其特征在于清扫臂Ⅱ上设有通槽Ⅲ，通槽Ⅲ内设有转动连接的齿爪。