CN219443525U - 一种阀块输送定位机构及扩孔装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种阀块输送定位机构及扩孔装置，扩孔装置包括阀块输送定位机构和扩孔机构；阀块输送定位机构包括基座和设于基座上方的定位模块，还包括：传送模块，直线移动模块，磁吸模块；直线移动模块活动端通过连接杆与磁吸模块连接，活动端移动方向垂直于传送模块的传送方向；定位模块的第一固定臂与基座固定连接，且平行于直线移动模块的活动端移动方向，第二固定臂可在传送模块的传送方向上远离或靠近第一固定臂；传送模块包括进料部和出料部，基座位于进料部一侧，出料部位于进料部另一侧，进料部长度方向的一端设有第一阻拦部。该装置实现阀块加工扩孔过程中，金属块被自动运送至工作台，完成扩孔，再被运输转移，提高了加工效率。

Description

一种阀块输送定位机构及扩孔装置

技术领域

本实用新型涉及阀块加工，尤其涉及一种阀块输送定位机构及扩孔装置，具体与阀块加工时的运输及孔径扩大有关。

背景技术

在对阀块进行生产加工时，首先进行初加工，在金属块内部开设多个通孔，经过初加工后，还需要使用扩孔钻头将通孔孔径扩大。目前常规的扩孔方式是通过人工搬运将初加工后的金属块搬运至工作台，并固定至夹紧模块，再利用扩孔装置逐个对准金属块初加工开设的通孔，完成扩孔，后续还需要将加工完成后的阀块搬离工作台，而加工阀块用的金属块重量较大，来回搬运耗时耗力，加工效率较低，需要自动高效的输送定位及扩孔装置来提高加工效率。

实用新型内容

为了解决上述现有技术缺陷，本申请提供一种阀块输送定位机构及扩孔装置，实现阀块加工扩孔过程中，经过初加工的金属块在该系统中被自动运送至工作台并被夹紧，完成扩孔，再被自动运输离开工作台，提高了加工效率，降低了人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种阀块输送定位机构，包括基座和设于基座上方的定位模块，其特征在于，所述装置还包括：

传送模块，直线移动模块，磁吸模块；

定位模块包括相对且间隔设置的第一固定臂和第二固定臂，第一固定臂与基座固定连接，且长度方向与传送模块的传送方向垂直，第二固定臂移动设置于基座上方，可在传送模块的传送方向上远离或靠近第一固定臂；

传送模块包括传送方向平行设置的进料部和出料部，基座位于进料部一侧，出料部位于进料部另一侧，进料部的传送方向末端端设有第一阻拦部，且第一阻拦部的阻挡面与第一固定臂内壁面处于同一面；

直线移动模块设置于传送模块和定位模块上方，其活动端通过连接杆与磁吸模块连接，活动端移动方向在水平面垂直于传送模块的传送方向，磁吸模块为电磁铁，其磁吸面朝向定位模块设置。

进一步，第一固定臂远离传送模块的一端设有与第一固定臂垂直的第二阻拦部。

进一步，第二固定臂相对于第一固定臂倾斜设置，且第一固定臂朝向传送模块的一端与第二固定臂朝向传送模块的一端之间的间距，大于第一固定臂另一端与第二固定臂另一端之间的间距。

进一步，基座包括基座主体和设于其上方的多个矩形支撑块，矩形支撑块长度方向与传送模块的传送方向一致，多个矩形支撑块相互平行且间隔设置；

第二固定臂下方具有凸出部，凸出部滑动配合于的两个支撑块之间的间隔处。

一种阀块扩孔装置，包括阀块输送定位机构，以及扩孔机构，扩孔机构设于定位模块的一侧。

本实用新型有益效果在于：

1、实现阀块加工扩孔过程中，经过初加工的金属块在该系统中被自动运送至工作台并被夹紧，完成扩孔，再被自动运输离开工作台，提高了加工效率，降低了人力成本。

2、利用直线机构和磁吸模块连接的方式推动传送模块上方的金属块以及依靠磁吸模块磁力拉回完成加工的金属块，仅通过推拉的方式完成金属块输送转移，搬运结构简单，避免输送转移过程中因运输结构复杂，容易出错的问题。

3、使第二固定臂相对于第一固定臂倾斜设置，使得金属块被推入定位模块后，自动导入固定位置，不需要再依靠其他方向的额外动力移动至固定位置。

附图说明

图1为本申请实施例的装置整体结构立体图。

图2为本申请实施例的装置俯视图。

图3为本申请实施例的装置正视图。

图4为图3中的B部放大视图。

图5为本申请实施例的金属块从传送模块进入定位模块时的部分结构立体视图。

图6为本申请实施例装置另一视角的部分结构立体视图。

图7为图6中的A部放大视图。

图8为本申请实施例的扩孔机构立体图。

附图标记：基座-1、定位模块-2、扩孔装置-3、转孔模块-301、横向直线机构-302，纵向直线机构-303、升降机构-304、传送模块-4、直线移动模块-5、磁吸模块-6、第一固定臂-201、第二固定臂-202、距离调整部件-203、进料部-11和出料部-12、支撑架-401、传送辊-402、皮带-403、第一阻拦部-404、内壁面-2011、连接杆-501、第一传感器-7、第二传感器-8、第三传感器-9、第二阻拦部-204、基座主体-101、矩形支撑块-102、凸出部-2022、凹槽-1021、连接部-2023、第一电机-2031、第一传动螺杆-2032、金属块-10。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请实施例提供的一种阀块输送定位机构，如图1~图7，包括基座1、定位模块2、传送模块4、直线移动模块5、磁吸模块6等。

传送模块4和定位模块2上方设有直线移动模块5，其活动端通过连接杆501与磁吸模块6连接，使活动端移动方向在水平面垂直于传送模块4的传送方向，磁吸模块6磁吸面朝向定位模块2设置，使磁吸模块6在直线移动模块5带动下可推动传送模块4上方的金属块10；具体的，直线移动模块5可选择气缸推进组件或丝杠电机组件作为动力源带动磁吸模块6移动，本实施例选择在传送模块4和定位模块2上方设置固定架，并安装丝杠电机组件带动磁吸模块6移动，磁吸模块6选择电磁铁，通过通电断电的方式开启关闭磁吸力。

定位模块2包括第一固定臂201、第二固定臂202，第一固定臂201与基座1固定连接，且平行于直线移动模块5的活动端移动方向，第二固定臂202活动设置于基座1上方，可在传送模块4的传送方向上远离或靠近第一固定臂201；

传送模块4包括进料部11和出料部12，进料部11宽度方向的一侧设置有基座1，另一侧设置有出料部12，进料部11的长度方向的一端设有第一阻拦部404，且第一阻拦部404的阻挡面与第一固定臂201的内壁面2011处于同一面，使金属块10可顺利出入定位模块2；具体的，进料部11包括支撑架401和设于支撑架401中的多个传送辊402，以及套设于传送辊402外的多条皮带403，皮带403宽度方向的两侧设有与支撑架401连接的第一阻拦部404。出料部12组成结构可设置为与进料部11相同，传送方向可设置为与进料部11相同或相反。

在实际的运输、加工过程中，金属块先从在进料部上被传送至端部，并被第一阻拦部404阻挡，随后通过控制模块控制传送模块4停止转动，控制丝杠电机转动带动磁吸模块6靠近并推动金属块朝向定位模块移动至固定位置，通过扩孔机构3完成对金属块10的扩孔，再通过控制模块控制磁吸模块通电，对金属块产生磁吸力，再控制丝杠电机转动使磁吸模块拉动金属块至出料部，最后控制传送模块转动完成金属块运送，直至进料部上方下一金属块被第一阻拦部阻挡，再重复以上步骤。

具体的，传送模块4，直线移动模块5，磁吸模块6具体的控制方式为：在第一阻拦部404设置第一传感器7，用于发送信号控制传送带停止转动，并控制直线移动模块5带动磁吸模块6朝基座1移动靠近；在第一固定臂201设置第二传感器8，用于发送信号控制磁吸模块6打开并控制直线移动模块5复位；在直线移动模块5远离基座1的一侧设置第三传感器9，用于发送信号控制磁吸模块6关闭并控制传送带开始转动。其中，传感器与控制模块连接，类型可选择距离传感器或压力传感器来识别金属块10是否靠近，第一固定臂201上设置的第二传感器8在识别到阀块靠近后，可预留出扩孔需要的时间，通过延时模块延时，经过该段时间后再发送信号控制磁吸模块6关闭并控制传送带开始转动。

进一步，基座1包括基座主体101和设于其上方的多个矩形支撑块102，多个矩形支撑块102相互平行设置；第二固定臂202下方具有凸出部2022，其延伸至相邻的两个支撑块102之间。通过该方式，使金属块10进入基座1上方后，被多个矩形支撑块102支撑，金属块10下方具有多个矩形槽，便于扩孔钻头延伸和金属屑收集。且，第二固定臂202下方具有凸出部2022，其延伸至相邻的两个支撑块之间，且与支撑块侧壁贴合，使第二固定臂202受到金属块10挤压力可通过凸出部2022挤压支撑块转移挤压力，保持与基座1的位置关系相对稳定。

具体的，其中一个矩形支撑块102上方开设有凹槽1021，第二固定臂202具有延伸入凹槽1021内的连接部2023；

定位模块2还包括距离调整部件203，距离调整部件203包括第一电机2031和第一传动螺杆2032，第一传动螺杆2032一端与第一电机2031连接，另一端穿设入凹槽1021与连接部2023通过螺纹方式连接。

优选的，如图5~图7所示的实施例中，第一固定臂201和远离传送模块4的一端设有与第一固定臂201垂直的第二阻拦部204。第二阻拦部204与第一固定臂201形成直角，磁吸模块6可推动金属块10与第二阻拦部204、第一固定臂201抵触，增加固定效果。

优选的，如图6-图7所示，第二固定臂202相对于第一固定臂201倾斜设置，且第一固定臂201朝向传送模块4的一端与第二固定臂202朝向传送模块4的一端之间的间距，大于第一固定臂201另一端与第二固定臂202另一端之间的间距，即第一固定臂201与第二固定臂202之间的距离，在金属块10进入方向上逐渐减小。通过该设置使得金属块10被推入定位模块2后，因与倾斜的第二固定臂202壁面发生挤压，会朝向第一固定臂201靠近，并贴紧第一固定臂201，自动完成固定，不需要再依靠其他方向的额外动力移动至固定位置。

本申请实施例提供的一种阀块扩孔装置如图1、图2、图8所示，包括上述的任意一种阀块输送定位机构，以及扩孔机构3，扩孔机构3设于定位模块2的一侧。

具体的，扩孔机构3包括转孔模块301、横向直线机构302，纵向直线机构303、升降机构304；扩孔模块301被设置为与升降机构304活动端连接，升降机构304固定端与纵向直线机构303的活动端连接，纵向直线机构303的横向直线机构302的活动端连接，纵向直线机构303的活动端移动方向设置为与传送模块传送方向相同，横向直线机构302活动端移动方向设置为在水平面垂直于传送模块传送方向，升降机构304的伸缩方向设置为竖直方向，使转孔模块301可在竖直方向以及传送模块4的长度和宽度方向移动，以实现对金属块上的多个通孔尺寸扩大，完成扩孔。

以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。

Claims (7)

1.一种阀块输送定位机构，包括基座（1）和设于基座（1）上方的定位模块（2），其特征在于，还包括传送模块（4），直线移动模块（5），磁吸模块（6）；

定位模块（2）包括相对且间隔设置的第一固定臂（201）和第二固定臂（202），第一固定臂（201）与基座（1）固定连接，且长度方向与传送模块（4）的传送方向垂直，第二固定臂（202）移动设置于基座（1）上方，可在传送模块（4）的传送方向上远离或靠近第一固定臂（201）；

传送模块（4）包括传送方向平行设置的进料部（11）和出料部（12），基座（1）位于进料部（11）一侧，出料部（12）位于进料部（11）另一侧，进料部（11）的传送方向末端设有第一阻拦部（404），且第一阻拦部（404）的阻挡面与第一固定臂（201）的内壁面（2011）处于同一面；

直线移动模块（5）设置于传送模块（4）和定位模块（2）上方，其活动端通过连接杆（501）与磁吸模块（6）连接，活动端移动方向在水平面垂直于传送模块（4）的传送方向，磁吸模块（6）为电磁铁，其磁吸面朝向定位模块（2）设置。

2.根据权利要求1所述的一种阀块输送定位机构，其特征在于，进料部（11）和出料部（12）均包括支撑架（401）、设于支撑架（401）中的多个传送辊（402），以及套设于传送辊（402）外的多条皮带（403），第一阻拦部（404）设于进料部（11）的皮带(403)宽度方向的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种阀块输送定位机构，其特征在于，第一固定臂（201）远离传送模块（4）的一端设有与第一固定臂（201）垂直的第二阻拦部（204）。

4.根据权利要求1所述的一种阀块输送定位机构，其特征在于，第二固定臂（202）相对于第一固定臂（201）倾斜设置，且第一固定臂（201）朝向传送模块（4）的一端与第二固定臂（202）朝向传送模块（4）的一端之间的间距，大于第一固定臂（201）另一端与第二固定臂（202）另一端之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种阀块输送定位机构，其特征在于，基座（1）包括基座主体（101）和设于其上方的多个矩形支撑块（102），矩形支撑块（102）长度方向与传送模块（4）的传送方向一致，多个矩形支撑块（102）相互平行且间隔设置；

第二固定臂（202）下方具有凸出部（2022），凸出部（2022）滑动配合于的两个支撑块（102）之间的间隔处。

6.根据权利要求5所述的一种阀块输送定位机构，其特征在于，其中一个矩形支撑块（102）上方开设有凹槽（1021），第二固定臂（202）具有延伸入凹槽（1021）的连接部（2023）；

定位模块（2）还包括距离调整部件（203），距离调整部件（203）包括设于凹槽（1021）一端外壁上的第一电机（2031）和设于凹槽（1021）内的第一传动螺杆（2032），第一传动螺杆（2032）一端与第一电机（2031）连接，另一端与凹槽（1021）另一端内壁转动配合，连接部（2023）通过螺纹方式套设于第一传动螺杆（2032）上。

7.一种阀块扩孔装置，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的一种阀块输送定位机构，以及扩孔机构（3），扩孔机构（3）设于定位模块（2）的一侧。