CN219440117U - 一种多功能消毒车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于消毒车技术领域，提供了一种多功能消毒车，包括：承载板和消毒车体，承载板固定安装于消毒车体上；承载盒体，承载盒体固定安装在承载板上，承载盒体上安装有信号传输器，承载盒体的外部安装有触控面板，承载盒体的内部安装有控制主机；本实用新型通过外部操控装置使得控制主机控制消毒车体进行移动，然后通过控制主机使得喷药机构进行工作，将盛药机构的消毒液通过喷药机构进行喷洒，对周围环境进行消毒，同时消毒车喷洒与人工背负喷雾设备和药箱对比，使得消毒车喷洒的药量增多，进而增强了消毒水消毒的效率，且通过操控巡航消杀，使得消毒车无需人为接触，有效防止人体受到的伤害，减少了安全隐患。

Description

一种多功能消毒车

技术领域

本实用新型属于消毒车技术领域，具体地说是一种多功能消毒车。

背景技术

消毒车是一种可以进行控制移动、且在移动的同时对周围环境喷洒消毒液的装置，随着生活环境质量的提高，生活环境消毒的应用越来越广泛。

现有的消毒车大多是人为的操作，人力消杀需要人工背负喷雾设备和药箱对所在环境进行消杀处理，由于人体背负重量有一定的限制，使得人工背负的药箱往往容量较少，进而导致人工进行消毒的消杀效率较低，且人为的操作容易造成人为吸入消毒液导致身体受到伤害，存在一定的安全隐患。

为此，亟需一种多功能消毒车来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能消毒车，以解决现有技术中人力消杀需要人工背负喷雾设备和药箱对所在环境进行消杀处理，由于人体背负重量有一定的限制，使得人工背负的药箱往往容量较少，进而导致人工进行消毒的消杀效率较低，且人为的操作容易造成人为吸入消毒液导致身体受到伤害，存在一定的安全隐患等问题。

一种多功能消毒车，包括：

承载板和消毒车体，所述承载板固定安装在所述消毒车体上；

承载盒体，所述承载盒体固定安装在所述承载板上，所述承载盒体上固定安装有信号传输器，所述承载盒体的外部固定安装有触控面板，所述承载盒体的内部固定安装有控制主机；

盛药机构，所述盛药机构安装在所述承载盒体的内部；

喷药机构，所述喷药机构也安装在所述承载盒体的内部，且所述喷药机构与盛药机构相连通；

监控成像机构，所述监控成像机构的数量为两个，两个所述监控成像机构分别安装在所述承载盒体和所述承载板上。

优选的，所述盛药机构包括药箱，所述药箱固定安装在所述承载盒体的内部，所述药箱的内部固定安装有水位传感器，所述药箱的内部连通有进药管，所述进药管的一端贯穿所述承载盒体的外壁。

优选的，所述喷药机构包括水泵，所述水泵固定安装在所述药箱的外部，所述水泵的进水口贯穿所述药箱的外壁且连通有进水管，所述水泵的出水口连通有出水管，所述承载板顶部固定安装有风机，所述风机的出风口连通有分流管，所述分流管的外部安装有两个电磁阀，两个电磁阀分布在分流管分流端处的外端面，所述分流管远离所述风机的一端贯穿所述承载盒体的外壁，所述出水管远离所述水泵的一端贯穿所述分流管的外壁且连通有环形管道，所述环形管道的外端面固定连通有多个喷头。

优选的，所述监控成像机构包括多个360全景摄像头，所述360全景摄像头固定安装在所述承载板的内部，所述承载板的内部分别固定安装有多个红外传感器和毫米波雷达传感器，所述承载盒体上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有激光雷达，所述承载盒体上固定安装有定位GNSS。

优选的，所述承载板的内部固定安装有电池，所述电池的外部固定安装有无线充电器。

优选的，所述承载盒体的外部铰接有门板，所述风机的另一端贯穿所述门板的外壁。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过外部操控装置使得控制主机控制消毒车体进行移动，然后通过控制主机使得喷药机构进行工作，将盛药机构的消毒液通过喷药机构进行喷洒，对周围环境进行消毒，消毒车喷洒对比人为喷洒，使得消毒液喷洒的药量增多，进而增强了消毒水消毒的效率，且通过操控巡航消杀，使得消毒车无需人为接触，有效防止人体受到的伤害，减少了安全隐患；

2、本实用新型当消毒车的内部电量不足时，可以控制消毒车到无线充电仓通过无线充电器向电池进行充电，实现了无线充电处理，提高了消毒车的实用性；

3、本实用新型通过设置水位传感器，可以实时的对药箱内部药液进行监测，当药箱内部药液不足时，工作人员可以通过进药管向药箱内部补充药液。

4、通过多个360全景摄像头拍摄消毒车体的外部场景，同时通过多个红外传感器和毫米波雷达传感器对行人进行检测，红外传感器对人体红外热源进行检测，可以在喷药时检测周边是否有行人的出现，且毫米波雷达传感器可以对毫米内出现的物体进行识别，避免消毒车体产生撞击，对障碍进行规避，有效防止了消毒车碰撞而导致的损坏，延长了消毒车的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型外部结构立体图；

图2为本实用新型的承载盒体内部结构剖视图；

图3为本实用新型外部结构侧视图；

图4为本实用新型外部结构仰视图；

图5为本实用新型的电磁阀和分流管的结构示意图；

图6为本实用新型的环形管道和喷头的结构示意图。

图中：

10、承载板；11、消毒车体；12、承载盒体；13、触控面板；14、360全景摄像头；15、红外传感器；16、支撑杆；17、激光雷达；18、定位GNSS；19、毫米波雷达传感器；20、药箱；21、水泵；22、进水管；23、出水管；24、风机；25、分流管；26、环形管道；27、喷头；28、电磁阀；30、电池；31、无线充电器；32、水位传感器；33、进药管；40、门板；41、信号传输器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如附图1至附图6所示：

实施例：本实用新型提供一种多功能消毒车，包括：

承载板10和消毒车体11，承载板10固定安装在消毒车体11上，消毒车体11底部转动安装有轮子，可以通过轮子使得消毒车体11进行移动；

承载盒体12，承载盒体12固定安装在承载板10上，承载盒体12上安装有信号传输器41，信号传输器41通过导线与外部电源电性连接，信号传输器41可以将信号自主导航和信号传输，承载盒体12的外部固定安装有触控面板13，触控面板13实现人机互动，承载盒体12的内部固定安装有控制主机50，控制主机50通过导线与外部电源电性连接，控制主机50与外部操控装置电连接，且由外部操控装置进行操控，控制主机50与消毒车体11电连接；

盛药机构，盛药机构安装在承载盒体12的内部；

喷药机构，喷药机构也安装在承载盒体12的内部，且喷药机构与盛药机构相连通；

监控成像机构，监控成像机构的数量为两个，两个监控成像机构分别安装在承载盒体12和承载板10上，且监控成像机构与控制主机50电连接，监控成像机构的运行由控制主机50操控，而监控成像机构产生的画面可以通过控制主机50呈现在外部控制装置上。

进一步的，承载板10的内部安装有电池30，电池30通过导线与外部电源电性连接，电池30的外部安装有无线充电器31，无线充电器31通过导线与外部电源电性连接，无线充电器31与电池30电连接；

由上可知，当消毒车的内部电量不足时，可以控制消毒车到无线充电仓通过无线充电器31向电池30进行充电，实现了无线充电处理，提高了消毒车的实用性。

进一步的，承载盒体12的外部铰接有门板40；

由上可知，当承载盒体12内部机构出现损坏时，工作人员通过打开门板40，可以观察到承载盒体12内部的结构，便于工作人员对其进行维修。

综上，当消毒车需要进行工作时，首先工作人员通过外部操控装置使得控制主机控制消毒车体进行移动，然后通过控制主机使得喷药机构进行工作，将盛药机构的消毒液通过喷药机构进行喷洒，对周围环境进行消毒，同时消毒车喷洒与人工背负喷雾设备和药箱对比，使得消毒车喷洒的药量增多，进而增强了消毒水消毒的效率，且通过操控巡航消杀，使得消毒车无需人为接触，有效防止人体受到的伤害，减少了安全隐患。

具体的，盛药机构包括药箱20，药箱20固定安装在承载盒体12的内部，药箱20的内部安装有水位传感器32，水位传感器32与控制主机50电连接，药箱20的内部连通有进药管33，进药管33的一端贯穿承载盒体12的外壁。

由上可知，通过水位传感器32可以实时的对药箱20内部药液进行监测，当药箱20内部药液不足时，工作人员可以通过进药管33向药箱20内部补充药液。

具体的，喷药机构包括水泵21，水泵21通过导线与外部电源电性连接，水泵21固定安装在药箱20的外部，水泵21的进水口贯穿药箱20的外壁且连通有进水管22，水泵21的出水口连通有出水管23，承载板10上安装有风机24，风机24通过导线与外部电源电性连接，风机24的另一端贯穿门板40的外壁，风机24的出风口连通有分流管25，分流管25的外部安装有两个电磁阀28，电磁阀28通过导线与外部电源电性连接，两个电磁阀28均为单向阀，一个为进气阀，另一个为出气阀，分流管25远离风机24的一端贯穿承载盒体12的外壁，出水管23远离水泵21的一端贯穿分流管25的外壁且连通有环形管道26，分流管25与环形管道26固定连通，环形管道26的外部固定安装有多个喷头27，喷头27与环形管道26相连通。

由上可知，消毒车在需要进行喷药时，工作人员通过启动水泵21配合进水管22将药箱20内部的药液通过出水管23注入环形管道26的内部，然后通过控制主机50启动风机24向分流管25的内部输送风力，使得风力配合喷头27喷出的水雾形成雾炮，从而将带有药物的风力输送到外部环境中，完成消杀处理。

具体的，监控成像机构包括多个360全景摄像头14，360全景摄像头14通过导线与控制主机50电连接，360全景摄像头14安装在承载板10的内部，承载板10的内部分别安装有多个红外传感器15和毫米波雷达传感器19，红外传感器15和毫米波雷达传感器19均通过导线与外部电源电性连接，且分别与控制主机50电连接，承载盒体12上固定安装有支撑杆16，支撑杆16的顶部固定安装有激光雷达17，支撑杆16起到支撑激光雷达17的效果，激光雷达17与控制主机50电连接，控制主机50可以配合激光雷达17实现场景重建，承载盒体12上固定安装有定位GNSS18，定位GNSS18与控制主机50电连接，定位GNSS18可以帮助工作人员实时的了解消毒车所在位置。

由上可知，通过多个360全景摄像头14拍摄消毒车体11的外部场景，且通过多个红外传感器15和毫米波雷达传感器19对行人红外热源进行检测，使得消毒车可以在喷药时检测周边是否有行人的出现，同时毫米波雷达传感器19可以对毫米内出现的物体进行识别，避免消毒车体11产生撞击，对障碍进行规避，有效防止了消毒车碰撞而导致的损坏，延长了消毒车的使用寿命。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种多功能消毒车，其特征在于，包括：

承载板(10)和消毒车体(11)，所述承载板(10)固定安装在所述消毒车体(11)上；

承载盒体(12)，所述承载盒体(12)固定安装在所述承载板(10)上，所述承载盒体(12)上安装有信号传输器(41)，所述承载盒体(12)的外部安装有触控面板(13)，所述承载盒体(12)的内部安装有控制主机(50)；

盛药机构，所述盛药机构安装在所述承载盒体(12)的内部；

喷药机构，所述喷药机构也安装在所述承载盒体(12)的内部，且所述喷药机构与盛药机构相连通；

监控成像机构，所述监控成像机构的数量为两个，两个所述监控成像机构分别安装在所述承载盒体(12)和所述承载板(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能消毒车，其特征在于：所述盛药机构包括药箱(20)，所述药箱(20)固定安装在所述承载盒体(12)的内部，所述药箱(20)的内部安装有水位传感器(32)，所述药箱(20)的内部连通有进药管(33)，所述进药管(33)的一端贯穿所述承载盒体(12)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种多功能消毒车，其特征在于：所述喷药机构包括水泵(21)，所述水泵(21)固定安装在所述药箱(20)的外部，所述水泵(21)的进水口贯穿所述药箱(20)的外壁且连通有进水管(22)，所述水泵(21)的出水口连通有出水管(23)，所述承载板(10)上安装有风机(24)，所述风机(24)的出风口连通有分流管(25)，所述分流管(25)的外部安装有两个电磁阀(28)，所述分流管(25)远离所述风机(24)的一端贯穿所述承载盒体(12)的外壁，所述出水管(23)远离所述水泵(21)的一端贯穿所述分流管(25)的外壁且连通有环形管道(26)，所述环形管道(26)的外部安装有多个喷头(27)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能消毒车，其特征在于：所述监控成像机构包括多个360全景摄像头(14)，所述360全景摄像头(14)安装在所述承载板(10)的内部，所述承载板(10)的内部分别安装有多个红外传感器(15)和毫米波雷达传感器(19)，所述承载盒体(12)上固定安装有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的顶部固定安装有激光雷达(17)，所述承载盒体(12)上固定安装有定位GNSS(18)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能消毒车，其特征在于：所述承载板(10)的内部安装有电池(30)，所述电池(30)的外部安装有无线充电器(31)。

6.根据权利要求3所述的一种多功能消毒车，其特征在于：所述承载盒体(12)的外部铰接有门板(40)，所述风机(24)的另一端贯穿所述门板(40)的外壁。