CN219436806U - 用于配置燃气发动机替换装置的装置设置的适配器及系统 - Google Patents

用于配置燃气发动机替换装置的装置设置的适配器及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN219436806U
CN219436806U CN202190000499.XU CN202190000499U CN219436806U CN 219436806 U CN219436806 U CN 219436806U CN 202190000499 U CN202190000499 U CN 202190000499U CN 219436806 U CN219436806 U CN 219436806U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gas engine
adapter
engine replacement
device settings
user interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202190000499.XU
Other languages
English (en)
Inventor
P·D·加拉格尔
T·J·巴特利特
T·R·奥伯曼
A·F·胡贝尔
W·F·查普曼三世
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Milwaukee Electric Tool Corp
Original Assignee
Milwaukee Electric Tool Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Milwaukee Electric Tool Corp filed Critical Milwaukee Electric Tool Corp
Application granted granted Critical
Publication of CN219436806U publication Critical patent/CN219436806U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/35Devices for recording or transmitting machine parameters, e.g. memory chips or radio transmitters for diagnosis
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/18Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with ribs or fins for improving heat transfer
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426Programming the control sequence
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04847Interaction techniques to control parameter settings, e.g. interaction with sliders or dials
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/0094Structural association with other electrical or electronic devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H02K21/16Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/02Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
    • H02K9/04Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
    • H02K9/06Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227Heat sinks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

本申请提供了用于配置燃气发动机替换装置(10)的装置设置的适配器(410)及系统。适配器(410)包括收发器(456)、用户界面(462)和电子处理器(454)。电子处理器(454)被配置成将适配器(410)连接到燃气发动机替换装置(10),并且生成示出多个可配置装置设置的图形用户界面。电子处理器(454)还被配置成接收用户输入以选择要配置的一个或多个装置设置,并且接收用户输入以配置所选择的一个或多个装置设置并生成改变后的装置设置。电子处理器(454)还被配置成将改变后的装置设置传输到燃气发动机替换装置(10)。然后,燃气发动机替换装置(10)用于根据改变后的装置设置来驱动动力设备。

Description

用于配置燃气发动机替换装置的装置设置的适配器及系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年4月10日提交的美国临时专利申请号63/007,982的权益,该美国临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。
技术领域
本申请涉及用于燃气发动机替换装置的适配器,更具体地,涉及用于配置燃气发动机替换装置的原始设备制造商设置的适配器。
背景技术
户外动力设备(例如,草坪和园艺设备)和建筑设备(例如,混凝土搅拌机、板式压实机)通常称为动力设备,其可以包括运行该设备的燃气发动机。
实用新型内容
燃气发动机产生有害的排放物,噪音大,并且不容易针对各种类型设备的特定应用进行配置。被设计为可以插入到动力设备中的通用发动机的燃气发动机并没有针对特定应用进行优化,这导致了效率低下。定制发动机以适应不同的应用和设备类型是困难且昂贵的,而且通常必须在制造时进行。例如,由于配置燃气发动机包括控制燃料输入、使用档位转换增加/减少速度等,因此需要附加的机械部件和控件来配置燃气发动机以适应特定的环境。
使用例如锂离子电池组和电动无刷马达的燃气发动机替换装置提供了若干优于燃气发动机的优点。该燃气发动机替换装置是便携式的,不产生排放物,并且包括易于配置的电动马达的操作设置。电动马达包括广泛范围的输出(例如,0至2760瓦)和速度。该输出可以通过控制电流流量、占空比等来控制。控制器设置在燃气发动机替换装置中,以控制燃气发动机替换装置的马达和输出。燃气发动机替换装置的操作设置存储在存储器中,控制器为燃气发动机替换装置的操作而访问该存储器。这些设置例如存储在存储器中的固件应用程序中。这些设置可以通过用户输入更新,以针对动力设备的特定应用来配置燃气发动机替换装置。
一些实施例提供了一种用于配置燃气发动机替换装置的装置设置的适配器。该适配器包括:收发器,该收发器用于与该燃气发动机替换装置通信;用户界面,该用户界面用于显示信息和接收来自用户的输入;以及电子处理器,该电子处理器耦接到该收发器和该用户界面。该电子处理器被配置成将该适配器连接到该燃气发动机替换装置,并且在该用户界面上生成示出多个可配置装置设置的图形用户界面。该电子处理器还被配置成经由该用户界面接收用户输入,以选择要配置的一个或多个装置设置,并且经由该用户界面接收用户输入,以配置所选择的一个或多个装置设置并生成改变后的装置设置。该电子处理器还被配置成将这些改变后的装置设置传输到该燃气发动机替换装置。然后,该燃气发动机替换装置用于根据这些改变后的装置设置来驱动动力设备。
在一些方面中,该适配器包括第一连接端口,该第一连接端口被配置成与该燃气发动机替换装置的第二连接端口连接。
在一些方面中,该适配器包括壳体和集成到该壳体中的显示器。该用户界面设置在该显示器上。
在一些方面中,该电子处理器被进一步配置成经由该用户界面接收与原始设备制造商(OEM)相对应的登录凭证,并且确定该OEM具有配置该多个可配置装置设置中的第一组的权限,而不具有配置该多个可配置装置设置中的第二组的权限。该电子处理器还被配置成允许该用户配置该多个可配置装置设置中的第一组并且不允许该用户配置该多个可配置装置设置中的第二组。
在一些方面中,该电子处理器被进一步配置成对该多个可配置装置设置中的第一组中的一个或多个实施上限和下限中的一个或两个。
在一些方面中,该多个可配置装置设置包括选自由以下各项组成的组中的至少一个:马达速度、马达控制性能、热过载、电流极限和产品接口。
在一些方面中,该电子处理器被进一步配置成经由该用户界面显示这些改变后的装置设置,并且经由该用户界面接收确认这些改变后的装置设置的用户输入。响应于接收到确认这些改变后的装置设置的用户输入,将这些改变后的装置设置传输到该燃气发动机替换装置。
一些实施例提供了一种适配器系统,该适配器系统包括燃气发动机替换装置;以及适配器,该适配器用于配置该燃气发动机替换装置的装置设置。该燃气发动机替换装置包括:装置壳体;电池插座,该电池插座耦接到该设备壳体并且被配置成可移除地接收电池组;马达,该马达位于该装置壳体内;以及动力输出轴,该动力输出轴从该马达接收扭矩并从该装置壳体的一侧突出。该适配器包括:收发器,该收发器用于与该燃气发动机替换装置通信;用户界面,该用户界面用于显示信息和接收来自用户的输入;以及电子处理器,该电子处理器耦接到该收发器和该用户界面。该电子处理器被配置成将该适配器连接到该燃气发动机替换装置,并且在该用户界面上生成示出多个可配置装置设置的图形用户界面。该电子处理器还被配置成经由该用户界面接收用户输入,以选择要配置的一个或多个装置设置,并且经由该用户界面接收用户输入,以配置所选择的一个或多个装置设置并生成改变后的装置设置。该电子处理器还被配置成将这些改变后的装置设置传输到该燃气发动机替换装置。然后,该燃气发动机替换装置用于根据这些改变后的装置设置来驱动动力设备。
在一些方面中,该燃气发动机替换装置包括第一连接端口并且该适配器包括第二连接端口。该适配器通过将该第一连接端口和该第二连接端口中的一个插入到该第一连接端口和该第二连接端口中的另一个中而连接到该燃气发动机替换装置。
在一些方面中,该适配器包括第一连接端口,该第一连接端口被配置成与该燃气发动机替换装置的第二连接端口连接。
在一些方面中,该适配器包括壳体和集成到该壳体中的显示器。该用户界面设置在该显示器上。
在一些方面中,该电子处理器被进一步配置成经由该用户界面接收与原始设备制造商(OEM)相对应的登录凭证,并且确定该OEM具有配置该多个可配置装置设置中的第一组的权限,而不具有配置该多个可配置装置设置中的第二组的权限。该电子处理器还被配置成允许该用户配置该多个可配置装置设置中的第一组并且不允许该用户配置该多个可配置装置设置中的第二组。
在一些方面中,该电子处理器被进一步配置成对该多个可配置装置设置中的第一组中的一个或多个实施上限和下限中的一个或两个。
在一些方面中,该多个可配置装置设置包括选自由以下各项组成的组中的至少一个:马达速度、马达控制性能、热过载、电流极限和产品接口。
在一些方面中,该电子处理器被进一步配置成经由该用户界面显示这些改变后的装置设置,并且经由该用户界面接收确认这些改变后的装置设置的用户输入。响应于接收到确认这些改变后的装置设置的用户输入,将这些改变后的装置设置传输到该燃气发动机替换装置。
在一些方面中,该适配器和该燃气发动机替换装置通过无线连接进行连接。
一些实施例提供了一种用于使用适配器来配置燃气发动机替换装置的装置设置的方法。该方法包括:将该适配器连接到该燃气发动机替换装置;以及在该适配器的用户界面上生成示出多个可配置装置设置的图形用户界面。该方法还包括:经由该用户界面接收用户输入,以选择要配置的一个或多个装置设置;以及经由该用户界面接收用户输入,以配置所选择的一个或多个装置设置并生成改变后的装置设置。该方法进一步包括:将这些改变后的装置设置传输到该燃气发动机替换装置;以及使用该燃气发动机替换装置,根据这些改变后的装置设置来驱动动力设备。
在一些方面中,该方法包括:经由该用户界面接收与原始设备制造商(OEM)相对应的登录凭证;以及确定该OEM具有配置该多个可配置装置设置中的第一组的权限,而不具有配置该多个可配置装置设置中的第二组的权限。该方法还包括:允许该用户配置该多个可配置装置设置中的第一组;以及不允许该用户配置该多个可配置装置设置中的第二组。
在一些方面中,该方法还包括:对该多个可配置装置设置中的第一组中的一个或多个实施上限和下限中的一个或两个。
在一些方面中,该多个可配置装置设置包括选自由以下各项组成的组中的至少一个:马达速度、马达控制性能、热过载、电流极限和产品接口。
在一些方面中,该方法还包括:经由该用户界面显示这些改变后的装置设置;以及经由该用户界面接收确认这些改变后的装置设置的用户输入。响应于接收到确认这些改变后的装置设置的用户输入,将这些改变后的装置设置传输到该燃气发动机替换装置。
在详细说明任何实施例之前,应理解的是,这些实施例并不将其应用限制在以下说明中阐述的或在以下附图中展示出的构造细节和部件布置。本文描述的实施例能够以多种不同的方法来实践或实施。而且,将理解,本文使用的措词和术语是出于描述的目的,并且不应被视为受限制的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用意在涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦接”被广泛地使用,并且涵盖直接和间接两种安装、连接和耦接。进一步地,“连接”和“耦接”不限于物理或机械连接或耦接,并且可以包括电连接或耦接,无论是直接的还是间接的。另外,如本文中与项目列表一起使用的,“和/或”表示可以包括全部项目、项目的子集或作为替代的项目(例如,“A、B和/或C”表示A;B;C;A和B;B和C;A和C;或A、B和C)。
应注意的是,可以利用多个基于硬件和软件的装置以及多个不同的结构部件来实现本文描述的实施例。此外,并且如在随后的段落中所描述的,附图中所展示的特定配置旨在作为示例实施例,并且其他替代配置也是可能的。除非另有陈述,否则术语“处理器”、“中央处理单元”和“CPU”是可互换的。在术语“处理器”或“中央处理单元”或“CPU”被用作标识执行特定功能的单元的情况下,应理解,除非另有陈述,否则那些功能可以由单个处理器或以任何形式布置的多个处理器(包括并行处理器、串行处理器、串联处理器或云处理/云计算配置)来实施。
另外,应理解的是,实施例可以包括硬件、软件和电子部件或模块,为了讨论的目的,这些部件或模块可以被展示和描述为好像大多数部件仅在硬件中实现。然而,本领域的普通技术人员基于对这个详细描述的阅读将认识到,在至少一个实施例中,基于电子的方面可以在可由一个或多个处理单元(例如微处理器和/或专用集成电路(“ASIC”))执行的软件(例如,存储在非暂态计算机可读介质上)中实现。这样,应注意的是,可以利用多个基于硬件和软件的装置以及多个不同的结构部件来实现实施例。
通过考虑以下详细说明和附图,其他特征和方面将变得清楚。
附图说明
图1是根据一些实施例的燃气发动机替换装置的立体图。
图2是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的平面图。
图3是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的示意图。
图4是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的电池组的立体图。
图5是根据一些实施例的图4的电池组的截面视图。
图6是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的电池插座的截面视图。
图7是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的马达的截面视图。
图8是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的马达、齿轮系和动力输出轴的示意图。
图9是根据一些实施例的图1的燃气发动机替换装置的框图。
图10A是根据一些实施例的用于图1的燃气发动机替换装置的适配器系统的框图。
图10B是根据一些实施例的用于图1的燃气发动机替换装置的适配器系统的另一个框图。
图11是根据一些实施例的图10A至图10B所示的适配器的平面图。
图12是根据一些实施例的图11的适配器的框图。
图13是根据一些实施例的用于使用图11的适配器来配置图1的燃气发动机替换装置的设置的方法的流程图。
图14A至图14B是根据一些实施例的用于配置图1的燃气发动机替换装置的设置的图11的适配器上显示的用户界面。
具体实施方式
如图1和图2中所示,用于与动力设备一起使用的燃气发动机替换装置10包括壳体14,该壳体具有第一侧18、邻近第一侧18的第二侧22、与第二侧22相对的第三侧26、与第一侧18相对的第四侧28、在第二侧22与第三侧26之间延伸的第五侧30、以及与第五侧30相对的第六侧32。燃气发动机替换装置10还包括在第一侧18耦接到壳体14的凸缘34、位于壳体14内的电动马达36、以及从第二侧22突出并且接收来自马达36的扭矩的动力输出轴38。如下文进一步详细解释的,在一些实施例中,动力输出轴38从第一侧18且从凸缘34突出。如图3中所示,燃气发动机替换装置10还包括控制电子器件42,该控制电子器件定位在壳体14内并且包括布线和电连接到马达36的控制器46。在2019年8月26日提交的美国专利申请号16/551,197中描述并且展示了类似的燃气发动机替换装置10,该美国专利申请的全部内容通过援引并入本文。
如图1至图6中所示,燃气发动机替换装置10还包括电池组50,该电池组可移除地接纳在壳体14中的电池插座54中,以经由控制电子器件42将电流从电池组50传递到马达36。参照图4至图6,电池组50包括电池组壳体58,该电池组壳体具有支撑部分62和第一端子66,该第一端子电连接到由电池组壳体58支撑的多个电池单元68。支撑部分62提供滑动布置,该滑动布置具有与电池插座54的互补凸起/凹陷部分74(图6中示出)相配合的凸起/凹陷部分70。在图4至图6所展示的实施例中,电池组50的凸起/凹陷部分70是引导轨道,以及电池插座54的凸起/凹陷部分74是引导凹陷。在2018年7月2日提交的美国专利公开号2019/0006980中描述和展示了类似的电池组,该专利申请的全部内容通过援引并入本文。在一些实施例中,电池单元68具有上至约80 V的标称电压。在一些实施例中,电池单元68具有上至约120 V的标称电压。在一些实施例中,电池组50具有上至约6磅(lb)的重量。在一些实施例中,电池单元68中的每一个具有上至21 mm的直径和上至约71 mm的长度。在一些实施例中,电池组50包括上至二十个电池单元68。在一些实施例中,电池单元68串联连接。在一些实施例中,电池单元68可操作以输出约40 A与约60 A之间的持续操作放电电流。在一些实施例中,电池单元68中的每一个具有约3.0 Ah与约5.0 Ah之间的容量。
图6展示了根据一些实施例的燃气发动机替换装置10的电池插座54。电池插座54包括凸起/凹陷部分74、第二端子78、闩锁机构82和断电开关86。凸起/凹陷部分74与电池组50的凸起/凹陷部分70配合,以将电池组50附接到燃气发动机替换装置10的电池插座54。当电池组50附接到燃气发动机替换装置10时,第二端子78和第一端子66彼此电连接。闩锁机构82从电池插座54的表面突出,并且被配置成接合电池组50,以维持电池组50与电池插座54之间的接合。因此,电池组50可连接到电池插座54并可由其支撑,使得电池组50可由燃气发动机替换装置10的壳体14支撑。在一些实施例中,电池插座54被布置在壳体14上的以下位置:使得在马达36与电池组50之间产生最大可能的分离距离,以便抑制从马达36传递到电池组50的振动。在一些实施例中,弹性体构件定位在电池插座54上,以便抑制从马达36经由壳体14传递到电池组50的振动。
在其他实施例(未示出)中,闩锁机构82可以设置在各种位置处(例如,在电池插座54的侧壁、端壁、上端壁等上),使得闩锁机构82接合电池组50上的相应结构,以维持电池组50与电池插座54之间的接合。闩锁机构82包括可操作地接合闩锁构件94的可枢转致动器或手柄90。闩锁构件94可滑动地设置在电池插座54的孔99中,并且被偏置构件100(例如,弹簧)朝向闩锁位置偏置,以突出穿过电池插座54的表面并且进入电池组50中的空腔中。
闩锁机构82还包括断电开关86(例如,微型开关),该断电开关便于在手柄90的致动期间将电池组50与电池插座54电连接/断开,以将闩锁构件94从电池组50撤出。断电开关86可以用于在从电池插座54移除电池组50之前将电池组50与燃气发动机替换装置10电断开。当闩锁构件94从闩锁位置(即,当闩锁构件94完全位于电池组50的空腔内时)移动到中间位置时,致动断电开关86。断电开关86电连接到控制器46,并且可以产生中断以指示电池组50正从燃气发动机替换装置10断开。当控制器46接收到中断时,控制器46开始掉电运行,以使燃气发动机替换装置10的控制电子器件42安全地掉电。美国专利公开号2019/0006980中描述并且展示了类似的闩锁机构和断开开关,该专利申请已经通过援引并入本文。
如图7中所示,马达36包括具有外直径97的马达壳体96、具有上至约80 mm的标称外直径101的定子98、具有输出轴106并且被支撑以在定子98内旋转的转子102、以及风扇108。美国专利公开号2019/0006980中描述并且展示了类似的马达,该专利申请已经通过援引并入本文。在一些实施例中,马达36是无刷直流马达。在一些实施例中,马达36具有至少约2760 W的功率输出。在一些实施例中,马达36的功率输出在运行期间可能下降到2760 W以下。在一些实施例中,风扇108的直径109大于马达壳体96的直径97。在一些实施例中,马达36可以用电子离合器(未示出)停止,以用于快速过载控制。在一些实施例中,马达36具有上至约443,619 mm3的体积。在一些实施例中,马达具有上至约4.6 lb的重量。壳体14包括入口通风口和出口通风口,使得在空气通过出口通风口排出之前,马达风扇108通过入口通风口并且沿着控制电子器件42拉动空气以冷却控制电子器件42。在图7中所展示的实施例中,马达36是内转子马达,但是在其他实施例中,马达36可以是标称外直径(即转子的标称外直径)上至约80 mm的外转子马达。
参照图8,马达36可以以多种配置将扭矩传递到动力输出轴38。在一些实施例中,输出轴106也是动力输出轴38,使得马达36直接驱动动力输出轴38,而没有任何中间齿轮系。例如,马达36可以是直接驱动高极数马达。如图8中所示,在其他实施例中,燃气发动机替换装置10包括将扭矩从马达36传递到动力输出轴38的齿轮系110。在一些实施例中,齿轮系110可以包括机械离合器(未示出),以中断从马达36到动力输出轴38的扭矩传递。在一些实施例中,齿轮系110可以包括将扭矩从输出轴106传递到动力输出轴38的行星变速器,并且输出轴106的旋转轴线与动力输出轴38的旋转轴线同轴。在一些实施例中,齿轮系110包括与转子的输出轴106接合的正齿轮,使得输出轴106的旋转轴线偏离于并且平行于动力输出轴38的旋转轴线。在一些实施例中,齿轮系110包括锥齿轮,使得输出轴106的旋转轴线垂直于动力输出轴38的旋转轴线。在利用锥齿轮的其他实施例中,输出轴106的旋转轴线不垂直、平行或同轴于动力输出轴38的旋转轴线,并且动力输出轴38从凸缘34突出。
在一些实施例中,燃气发动机替换装置10包括开/关指示器(未示出)。在一些实施例中,燃气发动机替换装置10包括过滤器(未示出),以将空载碎屑阻挡在马达36和控制电子器件42之外。在一些实施例中,过滤器包括脏过滤器传感器(未示出)和自清洁机构(未示出)。在一些实施例中,当遇到阻力(比如减慢或停滞)时,马达36将模拟燃气发动机响应。在一些实施例中,燃气发动机替换装置10包括壳体14中的散热件202,用于空气冷却控制电子器件42(图1和图2)。在一些实施例中,燃气发动机替换装置10是液体冷却的。
在一些实施例中,转子102的输出轴106具有前进和后退能力,如下文进一步描述的。在一些实施例中,与燃气发动机相比,在不转换齿轮系110的档位情况下,前进和后退能力是可控的,这些燃气发动机在没有附加传动装置和时间延迟的情况下不能实现前进/后退能力。因此,燃气发动机替换装置10提供了增大的速度、更轻的重量和更低的成本。因为与燃气发动机相比,燃气发动机替换装置10具有更少的运动部并且没有燃烧系统,所以该燃气发动机替换装置还提供了附加的速度、重量和成本优点。
燃气发动机替换装置10能够在相对于地表面的任何取向(竖直、水平、倒置)上长时间段操作,这使其优于四循环燃气发动机,这些四循环燃气发动机只可以在一个取向上和稍微倾斜的情况下操作较短的时间段。因为燃气发动机替换装置10不需要气体、油或其他流体,所以该燃气发动机替换装置可以倒置或在任何给定侧运转、被输送以及存放,而没有泄漏或溢出。
在操作中,燃气发动机替换装置10可以用来代替燃气发动机系统。具体地,通过将由凸缘34中的多个孔口限定的第一螺栓图案与第二螺栓图案对准,燃气发动机替换装置10可以安装到具有第二螺栓图案的动力设备上。在一些实施例中,凸缘34可以包括一个或多个中间安装构件或适配器,该一个或多个中间安装构件或适配器布置在凸缘34本身与具有第二螺栓图案的动力设备的凸缘之间,使得(多个)适配器将凸缘34耦接到该动力设备。在这些实施例中,适配器包括第二螺栓图案和第一螺栓图案两者,使得凸缘34的第一螺栓图案与适配器的第一螺栓图案对准,并且适配器的第二螺栓图案与动力设备中限定的第二螺栓图案对准,从而允许燃气发动机替换装置10的凸缘34耦接到该动力设备。
替代性地,燃气发动机替换装置10可以通过设置可操作地连接动力输出轴和设备功能部的带而使用带系统来连接到动力设备。因此,燃气发动机替换装置10的动力输出轴38可以用于驱动该设备。
在操作期间,燃气发动机替换装置10的壳体14可以比内燃单元的壳体冷得多,因为在燃气发动机替换装置10中没有燃烧。具体地,当燃气发动机单元运转时,燃气发动机单元的壳体是220摄氏度或更高。相比之下,当燃气发动机替换装置10运转时,壳体14的所有外表面低于95摄氏度。下面的表1和表2更具体地列出了燃气发动机替换装置10的壳体14上不同部件的温度极限。
下面的表1列出了在动力工具中典型使用的不同部件关于这些部件是由金属、塑料、橡胶、木材、瓷器、还是玻璃质形成的保险商实验室(UL)温度极限。例如,至少在一些实施例中,燃气发动机替换装置10决不会超过塑料额定温度。
下面的表2列出了电池组50的电池组壳体58的不同部件关于这些部件是由金属、塑料、还是橡胶形成的UL温度极限。例如,至少在一些实施例中,燃气发动机替换装置10决不会超过塑料额定温度。
图9展示了根据一个示例实施例的燃气发动机替换装置10的简化框图。如图9中所示,燃气发动机替换装置10包括电子处理器302、存储器306、电池组50、功率开关网络310、马达36、转子位置传感器314、电流传感器318、用户输入装置322(例如,触发器或电源按钮)、收发器326和指示器330(例如,发光二极管)。在一些实施例中,燃气发动机替换装置10包括比图9中所示的部件更少或附加的部件。例如,燃气发动机替换装置10可以包括电池组燃料仪、工作灯、附加传感器、切断开关、断电开关86等。在一些实施例中,图9中所展示的包括电子处理器302、存储器306、功率开关网络310、转子位置传感器314、电流传感器318、用户输入装置322(例如,触发器或电源按钮)、收发器326和指示器330(例如,发光二极管)中的一个或多个的燃气发动机替换装置10的元件形成图3中所示的控制电子器件42的至少一部分,其中电子处理器302和存储器306形成图3中所示控制器46的至少一部分。
存储器306包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、其他非暂时性计算机可读介质、或它们的组合。电子处理器302被配置成与存储器306通信以存储数据和检索存储的数据。电子处理器302被配置成从存储器306接收指令和数据并且执行指令等。具体地,电子处理器302执行存储在存储器306中的指令,以执行本文描述的方法。存储器306还存储固件,该固件包括燃气发动机替换装置10的可配置装置设置。电子处理器302访问存储在存储器306中的固件,以根据固件中的装置设置来控制马达36。
如上文所描述的,在一些实施例中,电池组50可移除地附接到燃气发动机替换装置10的壳体,使得不同的电池组50可以附接到燃气发动机替换装置10和从燃气发动机替换装置移除,以将不同量的电力提供到燃气发动机替换装置10。电池组50的进一步描述(例如,标称电压、持续操作放电电流、尺寸、电池单元的数量、操作等)以及马达36的进一步描述(例如,功率输出、尺寸、操作等)在上文关于图1至图8提供。
功率开关网络310使得电子处理器302能够控制马达36的操作。通常,当用户输入装置322被压下(或以其他方式致动)时,电流从电池组50经由功率开关网络310供应到马达36。当用户输入装置322未被压下(或以其他方式致动)时,电流不从电池组50供应到马达36。在一些实施例中,用户输入装置322被压下的量与马达36的期望的旋转速度相关或对应。在其他实施例中,用户输入装置322被压下的量与期望的扭矩相关或对应。在其他实施例中,单独的输入装置(例如,滑动件、拨盘等)包括在燃气发动机替换装置10上,与电子处理器302通信,以对马达36提供期望的旋转速度或扭矩。
响应于电子处理器302从用户输入装置322接收驱动请求信号,电子处理器302激活功率开关网络310以将功率提供到马达36。通过功率开关网络310,电子处理器302控制马达36可用的电流量,从而控制马达36的速度和扭矩输出。功率开关网络310可以包括许多场效应晶体管(FET)、双极晶体管、或其他类型的电开关。例如,功率开关网络310可以包括六FET桥(参见图10),该六FET桥从电子处理器302接收脉宽调制(PWM)信号以驱动马达36。
转子位置传感器314和电流传感器318耦接到电子处理器302,并且向电子处理器302传达指示燃气发动机替换装置10或马达36的不同参数的各种控制信号。在一些实施例中,转子位置传感器314包括一个霍尔传感器或多个霍尔传感器。在其他实施例中,转子位置传感器314包括附接到马达36的正交编码器。转子位置传感器314向电子处理器302输出马达反馈信息,比如当马达36的转子的磁体旋转越过霍尔传感器的表面时的指示(例如,脉冲)。在其他实施例中,转子位置传感器314包括例如电压或电流传感器,该电压或电流传感器提供马达线圈中产生的反电动势(反emf)的指示。电子处理器302可以基于从转子位置传感器314(即,电压或电流传感器)接收的反emf信号来确定转子位置、转子速度和转子加速度。转子位置传感器314可以与电流传感器318组合以形成组合式电流和转子位置传感器。在此示例中,组合式传感器提供流到马达36的(多个)有效相线圈的电流,并且还提供马达36的(多个)无效相线圈中的一个或多个中的电流。电子处理器302基于流到有效相线圈的电流来测量流到马达的电流,并且基于无效相线圈中的电流来测量马达速度。在一些实施例中,转子位置传感器314是可选的,并且不包括在燃气发动机替换装置10中。在此类实施例中,采用无传感器马达控制技术来确定转子的位置,比如梯形无传感器控制、场定向控制(“FOC”)等。
基于来自转子位置传感器314的马达反馈信息,电子处理器302可以确定转子的位置、速度和加速度。响应于马达反馈信息和来自用户输入装置322的信号,电子处理器302传输控制信号以控制功率开关网络310来驱动马达36。例如,通过选择性地启用和禁用功率开关网络310的FET,从电池组50接收的电力以循环方式选择性地施加到马达36的定子绕组,以引起马达36的转子102旋转。电子处理器302使用马达反馈信息来确保对功率开关网络310的控制信号的正确定时,并且在一些情况下,提供闭环反馈以将马达36的速度控制在期望的水平。例如,为了驱动马达36,使用来自转子位置传感器314的马达定位信息,电子处理器302确定转子磁体相对于定子绕组的位置,并且(a)以预定图案激励下一个定子绕组对(或多个定子绕组对),以在期望的旋转方向上将磁力提供到转子磁体,以及(b)去激励先前激励的一个定子绕组对(或多个定子绕组对),以防止在转子磁体上施加与转子102的旋转方向相反的磁力。
电流传感器318在燃气发动机替换装置10操作期间监测或检测马达36的电流水平,并且向电子处理器302提供指示检测到的电流水平的控制信号。电子处理器302可以使用检测到的电流水平来控制功率开关网络310,如下文更详细解释的。
收发器326允许电子处理器302与适配器410(参见图10A至图10B)或外部装置338(例如,智能手机、平板电脑或膝上型计算机)之间通过有线或无线通信网络334进行通信。在一些实施例中,收发器326可以包括单独的发射和接收部件。在一些实施例中,收发器326可以包括附接到燃气发动机替换装置10的无线适配器。在一些实施例中,收发器326是无线收发器,该无线收发器将从电子处理器302接收的信息编码成载波无线信号,并且通过通信网络334将编码的无线信号传输到外部装置338。收发器326还解码来自通过通信网络334从外部装置338接收的无线信号的信息,并且将解码的信息提供到电子处理器302。
通信网络334在燃气发动机替换装置10与外部装置338之间提供有线或无线连接。通信网络334可以包括短程网络,例如BLUETOOTH(蓝牙)网络、Wi-Fi网络等,或者远程网络,例如因特网、蜂窝网络等。
如图9中所示,指示器330也耦接到电子处理器302并且接收来自电子处理器302的控制信号,以基于燃气发动机替换装置10的不同状态开启和关闭或以其他方式传达信息。指示器330包括例如一个或多个发光二极管(“LED”)或显示屏。指示器330可以被配置成显示燃气发动机替换装置10的状况或与燃气发动机替换装置相关联的信息。例如,指示器330被配置成指示燃气发动机替换装置10的测得电特性、燃气发动机替换装置10的状态、燃气发动机替换装置10的模式等。指示器330还可以包括通过听觉或触觉输出向用户传送信息的元件。在一些实施例中,指示器330包括eco指示器,该指示器指示负载在操作期间使用的功率量。
图9中简化了燃气发动机替换装置10的部件之间所示的连接。实际上,燃气发动机替换装置10的布线更加复杂,因为燃气发动机替换装置10的部件通过数条用于电力和控制信号的线互连。例如,功率开关网络310的每个FET通过控制线分别连接到电子处理器302;功率开关网络310的每个FET连接到马达36的端子;从电池组50到功率开关网络310的电力线包括正极线和负极线/地线;等等。另外地,电力线可以具有大的规格/直径,以处理增大的电流。进一步地,尽管未示出,但是附加的控制信号线和电力线用于互连燃气发动机替换装置10的附加部件。
如上文所讨论的,燃气发动机替换装置10包括存储在存储器306中的固件。电子处理器302从存储器306访问固件,并且执行该固件以控制燃气发动机替换装置10的运行。电子处理器302进一步根据由固件的装置设置定义的配置来控制马达36。
燃气发动机替换装置10用于运行可能由与燃气发动机替换装置10不同的制造商生产的动力设备。动力设备的制造商(通常称为原始设备制造商(OEM))购买燃气发动机替换装置10,并且将燃气发动机替换装置10与动力设备一起提供给最终用户。
可以在发货给OEM之前将固件加载到燃气发动机替换装置10中。加载到燃气发动机替换装置10中的固件可以包括由燃气发动机替换装置10的制造商配置的默认装置设置。然而,基于动力设备的应用,不同的动力设备可能具有不同的输出配置。默认设置可能不利于动力设备的最佳运行。
在混凝土搅拌机应用的示例中,在正常运行期间,可以将马达36控制在阻尼控制极限处,因为负载通常没有变化或只有有限的变化。然而,启动时可能需要较大的扭矩量,以克服初始惯性开始转动滚筒和滚筒内的材料。在草坪和园艺拖拉机应用的示例中,对于驱动(多个)拖拉机车轮、(多个)叶片或两者的马达来说,初始惯性很容易克服。然而,基于马达遇到的不同负载量(即,草的长度/湿度),可能期望更快的速度/扭矩变化。在正常运行下,过渡到高且湿的草增加了负载需求,这可能为燃气发动机创造了失速条件。电动马达36的响应速度可以比通用燃气发动机快得多,并且几乎是瞬间提供扭矩,以最小化切割刀片的速度损失,从而提高切割草的质量。燃气发动机响应通常比较慢,因为节流阀必须打开,以允许空气进入发动机。与电动马达36的控制策略相比,空气流动路径到达发动机燃烧室的速度将更慢。
存储在存储器306上的装置设置可以被配置成适合动力设备的期望操作。最终用户可能不具备配置装置设置以适合动力设备的期望操作所需的知识量。然而,OEM可以了解动力设备的最佳运行所需的输出要求。因此,需要为OEM提供一种用于配置燃气发动机替换装置10的装置设置的系统。
图10A至图10B展示了用于配置燃气发动机替换装置10的装置设置的适配器系统400。适配器系统400包括燃气发动机替换装置10和与燃气发动机替换装置10通信的适配器410。如图10A中所示,燃气发动机替换装置10包括第一连接端口420并且适配器410包括第二连接端口430。适配器410通过将第二连接端口430插入到第一连接端口420中或反之亦然或通过使用有线电缆将这些端口连接在一起而连接到燃气发动机替换装置10。当这样连接时,适配器410通信地耦接到燃气发动机替换装置10,如下文进一步描述的。第一连接端口420和第二连接端口430为例如通用串行总线(USB)端口、串行端口等,它们有利于适配器410与燃气发动机替换装置10之间的数据传递。图10A相应地展示了适配器410与燃气发动机替换装置10之间的有线连接。
图10B展示了适配器410与燃气发动机替换装置10之间的无线连接。在图10B所展示的示例中,适配器410可以通过合适的无线通信网络(例如蓝牙、Wi-Fi等)与燃气发动机替换装置10通信。适配器410与燃气发动机替换装置10进行有线或无线通信,以检索和配置存储在燃气发动机替换装置10的固件中的装置设置,如下文进一步描述的。
图11是适配器410的平面图。在一些实施例中,适配器410是特殊配置的装置,其被配置成与燃气发动机替换装置10协同运行。在其他实施例中,适配器410是加载到膝上型计算机、平板计算机、智能电话等上的适配器应用程序。在所展示的示例中,适配器410包括壳体440、设置在壳体440上的第二连接端口430和集成到壳体440中的显示器450。显示器450是例如触摸屏显示器450,其使用图形用户界面将从燃气发动机替换装置10接收到的信息显示给用户。显示器450还可以直接通过显示器450接收来自用户的输入,以改变在显示器450上列出的一个或多个参数(例如,从燃气发动机替换装置10取得的固件的可修改装置设置)。在一些实施例中,显示器450包括单独的显示器部件和单独的输入部件(例如,附接的键盘),或包括触摸屏显示器和单独的输入部件两者。
图12展示了根据一个示例实施例的适配器410的简化框图。如图12中所示,适配器410包括适配器电子处理器454、适配器存储器458、适配器用户界面462和适配器收发器466。在一些实施例中,适配器410包括比图12中所示的部件更少或附加的部件。适配器电子处理器454、适配器存储器458和适配器收发器466可以类似于燃气发动机替换装置10的电子处理器302、存储器306和收发器326来实现。适配器收发器466允许适配器410通过有线或无线通信网络334与燃气发动机替换装置10通信。具体地,适配器410的用户可以使用适配器410来配置存储在燃气发动机替换装置10的固件中的装置设置。
图13是用于使用适配器410来配置燃气发动机替换装置10的装置设置的示例方法500的流程图。在所展示的示例中,方法500包括将适配器410连接到燃气发动机替换装置10(在框510处)。适配器410可以使用有线连接连接到燃气发动机替换装置10。例如,可以使用USB电缆来连接第一连接端口420和第二连接端口430,以连接适配器410和燃气发动机替换装置10。在检测到适配器410连接到燃气发动机替换装置10之后,适配器电子处理器454建立或初始化通信协议以与燃气发动机替换装置10交换信息。在一些实施例中,适配器410可以使用无线连接连接到燃气发动机替换装置10。例如,适配器410可以与燃气发动机替换装置10进行配对,并且随后使用蓝牙连接进行连接。
方法500还包括生成示出多个可配置装置设置的图形用户界面(在框520处)。例如,一旦连接,适配器410就检索燃气发动机替换装置10的当前装置设置,并且在显示器450上生成包含检索到的当前装置设置的图形用户界面。作为示例,图14A展示了图形用户界面600,其包括燃气发动机替换装置10的多个可配置装置设置以及该多个可配置装置设置中的每一个的相关联当前值。在生成图形用户界面600或连接到燃气发动机替换装置10之前,适配器410可以提示用户输入登录凭证。登录凭证可以是对每个OEM唯一的。响应于接收到正确的登录凭证,适配器电子处理器454可以经由适配器收发器466和收发器326与电子处理器302通信,以检索燃气发动机替换装置10的目前装置设置。适配器电子处理器454致使适配器用户界面462在显示器450上显示示出目前装置设置的图形用户界面600。在一些实施例中,电子处理器302可以只向适配器电子处理器454提供允许由OEM配置的装置设置。基于登录凭证来识别特定的OEM。电子处理器302然后确定允许由OEM配置的装置设置,并且将允许的装置设置提供到适配器电子处理器454。在一个示例中,电子处理器302向第一OEM的适配器410提供第一多个装置设置,并且向第二OEM的适配器410提供至少部分地不同于第一多个装置设置的第二多个装置设置。具体地,电子处理器454允许用户配置该多个可配置装置设置中的第一组并且不允许用户配置该多个可配置装置设置中的第二组。
在一些实施例中,适配器410将登录凭证传输到服务器以获得权限数据,该权限数据可以包括允许由OEM配置的装置设置列表或指示OEM的特定权限级别的密码。适配器410可以将密码传达到燃气发动机替换装置10,该燃气发动机替换装置然后可以将适配器410(以及因此OEM)与允许OEM配置的一组装置设置关联起来。在一个示例中,电子处理器302向将第一密码传达到燃气发动机替换装置10的第一OEM的适配器410提供第一多个装置设置,并且向将第二密码传达到燃气发动机替换装置的第二OEM的适配器410提供至少部分地不同于第一多个装置设置的第二多个装置设置。适配器410与服务器之间的通信可以经由适配器收发器466以及广域网(例如,因特网)、蜂窝网络或网络类型或它们的组合进行。
方法500包括接收用户输入以选择要配置的一个或多个装置设置(在框530处)。用户可以通过显示器450或如上所述的其他输入装置提供输入,以选择期望改变的一个或多个装置设置。可调整的示例装置设置包括马达速度、马达控制性能、热过载、电流极限、产品接口等。马达控制参数也可以调整,以调谐过冲、欠冲和稳态控制。图14A的图形用户界面600还展示了在框530处可以通过用户输入选择的示例装置设置。
方法500包括接收用户输入以配置所选择的一个或多个装置设置(在框540处)。例如,用户可以配置(例如,增加、减少或以其他方式修改)所选择的装置设置的参数值,以达到期望的装置设置。用户可以通过显示器450或如上所述的其他输入装置提供输入,以配置期望改变的一个或多个装置设置。例如,在选择要配置的图14A的图形用户界面600上所展示的装置设置中的一个(在前面的框530中)之后,可以在图形用户界面600上生成软键盘、方向键、下拉列表或其他图形用户界面输入元素,以使得用户能够为所选择的装置设置输入新值。在接收到用户输入以配置该一个或多个装置设置之后,可以更新图形用户界面以示出该一个或多个装置设置的新的期望值。例如,图14B展示了示出由OEM配置的改变后的装置设置的图形用户界面610。具有修改值的一个或多个装置设置(单独地或与未改变后的装置设置一起)可以称为改变后的装置设置。
在一些实施例中,适配器410可以限制每个装置设置的上限与下限之间的调整,或以其他方式可以限制对特定装置设置的可用配置的子集的调整。上限和下限可以存储在存储器458中,并且可以是对每个OEM唯一的,以防止与连接到燃气发动机替换装置10的动力设备不兼容的修改。
方法500进一步包括将改变后的装置设置传输到燃气发动机替换装置10(在框550处)。例如,当配置完成时(例如,响应于对适配器410的图形用户界面上的“保存”键或类似界面元素的选择),适配器电子处理器454经由适配器收发器466将图形用户界面610中示出的改变后的装置设置提供到燃气发动机替换装置10的电子处理器302。具体地,电子处理器454显示改变后的装置设置,并且接收确认改变后的装置设置的用户输入。
在一些实施例中,一旦接收到改变后的装置设置,电子处理器302就将改变后的装置设置存储在存储器306中,从而替换或更新先前存储的装置设置。在一些实施例中,电子处理器302执行对改变后的装置设置的验证,以确保改变后的装置设置与OEM的(多个)动力设备兼容。例如,电子处理器302可以限制每个装置设置的上限与下限之间的调整,或以其他方式可以限制对特定装置设置的可用配置的子集的调整。上限和下限可以存储在存储器306中,并且可以是对每个OEM唯一的。当接收到的装置设置中的一个或多个超出相关联装置设置的允许值时,电子处理器302可以拒绝改变后的装置设置,并且向适配器410提供改变后的装置设置与动力设备不兼容的指示。当接收到的改变后的装置设置在相关联装置设置的允许值之内时,电子处理器302将改变后的装置设置存储在存储器306中,以便与动力设备一起使用。
然后,燃气发动机替换装置10用于根据改变后的装置设置来驱动动力设备(框560)。例如,燃气发动机替换装置10在框550之前或之后安装在OEM的动力设备上或连接到该动力设备。此后,在框560中,电子处理器302根据存储在存储器306中的改变后的装置设置来驱动燃气发动机替换装置10。根据改变后的装置设置驱动燃气发动机替换装置10包括例如根据所定义的最大和最小速度设置以及速度控制算法来驱动马达。在另一个示例中,根据改变后的装置设置驱动燃气发动机替换装置10包括实施所定义的过流、过压和过温极限。下面提供了装置设置的附加示例。
在一些实施例中,可以由OEM改变的装置设置包括速度控制算法。这些速度控制算法可以包括定义速度增加或减少的速率的速度增加和/或速度减少曲线。速度控制算法还可以定义速度是连续改变还是以逐步方式改变的。OEM还可以改变针对马达速度的装置设置。例如,OEM可以设置在燃气发动机替换装置10运行期间的最小速度设置和最大速度设置。最小速度设置定义了燃气发动机替换装置10在驱动动力设备时控制马达36的最小速度。最大速度设置定义了燃气发动机替换装置10在驱动动力设备时控制马达36的最大速度。速度极限阈值也可以由OEM配置,以限制马达36在驱动动力设备时的速度。在一些实施例中,OEM还可以改变用于控制马达36的PID控制器的系数。OEM可以使用500方法来更改PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数。燃气发动机替换装置10将改变的系数提供到PID控制器,该PID控制器根据改变的系数进行调整以进行操作。
在一些实施例中,OEM可以改变燃气发动机替换装置的过流、过压和或过温极限。这些设置可以包括阈值极限、阈值时间段和滞后极限。如图14A至图14B中所展示的,用户可以将过流条件定义为包括最大电流阈值和时间极限,使得燃气发动机替换装置10控制马达36在马达电流超过该时间极限的最大电流阈值时关闭或降低速度。在该示例中,当马达电流超过75 A持续至少0.01秒时,燃气发动机替换装置10限制马达36运行。OEM也可以定义限制条件与操作条件之间的滞后。在图14B所展示的示例中,燃气发动机替换装置在电流超过75 A持续该时间极限时对马达36进行限制,但直到马达电流低于68 A(也就是说,75 A - 7A,这是滞后)才恢复马达36的正常运行。除上述外,OEM还可以使用适配器410来启用和禁用燃气发动机替换装置10的某些辅助输入和输出。OEM或最终用户典型地无法在其他装置中改变以上装置设置。适配器410允许OEM在改变这些设置时具有附加的灵活性,以获得OEM的动力设备的最佳性能。
因此,适配器410为OEM提供了一种配置燃气发动机替换装置10以提供动力设备的最佳或期望性能的方式。燃气发动机替换应用可以从室外动力设备到建筑设备再到当前未知的应用。OEM配置燃气发动机替换装置10的操作的灵活性允许OEM针对其应用实现改进的性能。在当前的燃气发动机使用中,由于没有控制策略调谐能力,产品OEM被迫妥协。燃气发动机要么针对有限的应用进行调谐,要么用户必须实施附加的硬件,从而增加了燃气发动机的成本和形状因数。适配器410提供了一种配置工具,OEM可以使用该配置工具来对燃气发动机替换装置10的装置设置进行编程,而不会增加成本和形状因数。
因此,本文描述的实施例提供了用于配置燃气发动机替换装置的适配器等。

Claims (15)

1.一种用于配置燃气发动机替换装置的装置设置的适配器,其特征在于,该适配器包括:
收发器,该收发器用于与该燃气发动机替换装置通信;
用户界面,该用户界面用于显示信息和接收来自用户的输入;以及
电子处理器,该电子处理器耦接到该收发器和该用户界面,该电子处理器被配置成:
将该适配器连接到该燃气发动机替换装置,
在该用户界面上生成示出该燃气发动机替换装置的多个可配置装置设置的图形用户界面,
经由该用户界面接收第一用户输入,以选择要配置的一个或多个可配置装置设置,
经由该用户界面接收第二用户输入,以配置所选择的一个或多个可配置装置设置,
生成该燃气发动机替换装置的改变后的装置设置,以及
将这些改变后的装置设置传输到该燃气发动机替换装置,
其中,该燃气发动机替换装置用于根据这些改变后的装置设置来驱动动力设备。
2.如权利要求1所述的适配器,其特征在于,进一步包括第一连接端口,该第一连接端口被配置成与该燃气发动机替换装置的第二连接端口连接。
3.如权利要求1所述的适配器,其特征在于,进一步包括:
壳体;以及
显示器,该显示器集成到该壳体中,其中,该用户界面设置在该显示器上。
4.如权利要求1所述的适配器,其特征在于,该电子处理器被进一步配置成:
经由该用户界面接收与原始设备制造商相对应的登录凭证;
确定该原始设备制造商具有配置该多个可配置装置设置中的第一组的权限,而不具有配置该多个可配置装置设置中的第二组的权限;
允许该用户配置该多个可配置装置设置中的第一组;以及
不允许该用户配置该多个可配置装置设置中的第二组。
5.如权利要求4所述的适配器,其特征在于,该电子处理器被进一步配置成:
对该多个可配置装置设置中的第一组中的一个或多个实施上限和下限中的一个或两个。
6.如权利要求1所述的适配器,其特征在于,该多个可配置装置设置包括选自由以下各项组成的组中的至少一个:马达速度、马达控制性能、热过载、电流极限和产品接口。
7.如权利要求1所述的适配器,其特征在于,该电子处理器被进一步配置成:
经由该用户界面显示这些改变后的装置设置;以及
经由该用户界面接收确认这些改变后的装置设置的第三用户输入,
其中,响应于接收到确认这些改变后的装置设置的用户输入,将这些改变后的装置设置传输到该燃气发动机替换装置。
8.一种系统,其特征在于,包括:
燃气发动机替换装置,该燃气发动机替换装置包括:
装置壳体,
电池插座,该电池插座耦接到该装置壳体并且被配置成可移除地接纳电池组,
马达,该马达位于该装置壳体内,以及
动力输出轴,该动力输出轴接收来自该马达的扭矩,并且从该装置壳体的一侧突出;以及
适配器,该适配器用于配置该燃气发动机替换装置的装置设置,该适配器包括:
收发器,该收发器用于与该燃气发动机替换装置通信,
用户界面,该用户界面用于显示信息和接收来自用户的输入,以及
电子处理器,该电子处理器耦接到该收发器和该用户界面,该电子处理器被配置成:
将该适配器连接到该燃气发动机替换装置,
在该用户界面上生成示出该燃气发动机替换装置的多个可配置装置设置的图形用户界面,
经由该用户界面接收第一用户输入,以选择要配置的一个或多个可配置装置设置,
经由该用户界面接收第二用户输入,以配置所选择的一个或多个可配置装置设置,
生成该燃气发动机替换装置的改变后的装置设置,以及
将这些改变后的装置设置传输到该燃气发动机替换装置,
其中,该燃气发动机替换装置用于根据这些改变后的装置设置来驱动动力设备。
9.如权利要求8所述的系统,其特征在于:
该燃气发动机替换装置包括第一连接端口;
该适配器包括第二连接端口;并且
该适配器通过将该第一连接端口和该第二连接端口中的一个插入到该第一连接端口和该第二连接端口中的另一个中而连接到该燃气发动机替换装置。
10. 如权利要求8所述的系统,其特征在于,该适配器进一步包括:
适配器壳体;以及
显示器,该显示器集成到该适配器壳体中,其中,该用户界面设置在该显示器上。
11.如权利要求8所述的系统,其特征在于,该电子处理器被进一步配置成:
经由该用户界面接收与原始设备制造商相对应的登录凭证;
确定该原始设备制造商具有配置该多个可配置装置设置中的第一组的权限,而不具有配置该多个可配置装置设置中的第二组的权限;
允许该用户配置该多个可配置装置设置中的第一组;以及
不允许该用户配置该多个可配置装置设置中的第二组。
12.如权利要求11所述的系统,其特征在于,该电子处理器被进一步配置成对该多个可配置装置设置中的第一组中的一个或多个实施上限和下限中的一个或两个。
13.如权利要求8所述的系统,其特征在于,该多个可配置装置设置包括选自由以下各项组成的组中的至少一个:马达速度、马达控制性能、热过载、电流极限和产品接口。
14. 如权利要求8所述的系统,其特征在于,该电子处理器被进一步配置成:
经由该用户界面显示这些改变后的装置设置;以及
经由该用户界面接收确认这些改变后的装置设置的第三用户输入,
其中,响应于接收到确认这些改变后的装置设置的用户输入,将这些改变后的装置设置传输到该燃气发动机替换装置。
15.如权利要求8所述的系统,其特征在于,该适配器和该燃气发动机替换装置通过无线连接进行连接。
CN202190000499.XU 2020-04-10 2021-04-09 用于配置燃气发动机替换装置的装置设置的适配器及系统 Active CN219436806U (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202063007982P 2020-04-10 2020-04-10
US63/007,982 2020-04-10
PCT/US2021/026549 WO2021207585A1 (en) 2020-04-10 2021-04-09 Adapter for configuring gas engine replacement device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219436806U true CN219436806U (zh) 2023-07-28

Family

ID=78006658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202190000499.XU Active CN219436806U (zh) 2020-04-10 2021-04-09 用于配置燃气发动机替换装置的装置设置的适配器及系统

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11784540B2 (zh)
EP (1) EP4133581A4 (zh)
CN (1) CN219436806U (zh)
WO (1) WO2021207585A1 (zh)

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5149225A (en) 1991-03-13 1992-09-22 M-B-W Inc. Reversible drive for a vibratory compactor
US5387052A (en) 1993-03-09 1995-02-07 M-B-W Inc. Drive mechanism for a vibratory compactor
JP2003223521A (ja) 2002-01-29 2003-08-08 Mitsubishi Electric Corp 設備管理システム及び設備管理方法
US7318493B2 (en) * 2003-08-05 2008-01-15 Luis Marcial Medina Hybrid remote control lawn mower
US10824330B2 (en) * 2011-04-22 2020-11-03 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for vehicle display data integration with mobile device data
EP2675041B1 (en) 2012-06-15 2020-05-13 Black & Decker Inc. Stator assembly for a brushless motor in a power tool
JP2016195544A (ja) 2013-09-19 2016-11-24 日立工機株式会社 自走式草刈機
US9356552B1 (en) 2015-02-04 2016-05-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. Motor drive system data interface system and method
CN205188931U (zh) 2015-11-26 2016-04-27 宁波市鄞州飞虎机械有限公司 一种平板夯的驱动系统
US20170341725A1 (en) * 2016-05-29 2017-11-30 Edward Francis Skahan Motor-wing Gimbal Aircraft, Methods, and Applications
US20180138839A1 (en) 2016-11-11 2018-05-17 Black & Decker Inc. Configurable motor system
TWM578899U (zh) 2017-06-30 2019-06-01 美商米沃奇電子工具公司 電氣組合、動力工具系統、電動馬達總成、電動馬達、電池組以及馬達總成
US10479525B2 (en) * 2018-04-03 2019-11-19 Kidde Technologies, Inc. Utilization of engine bleed air to provide extended duration emergency aircraft power
TWM599500U (zh) 2018-08-28 2020-08-01 美商米沃奇電子工具公司 電池動力式獨立運作馬達單元、排污泵系統、噴洗器系統、壓實機系統及搗錘系統
US11958177B2 (en) 2018-09-07 2024-04-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Hydraulic piston pump for a hydraulic tool

Also Published As

Publication number Publication date
EP4133581A1 (en) 2023-02-15
US20210320567A1 (en) 2021-10-14
US11784540B2 (en) 2023-10-10
US20240039375A1 (en) 2024-02-01
WO2021207585A1 (en) 2021-10-14
EP4133581A4 (en) 2024-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2019332824B2 (en) Battery-powered stand-alone motor unit
CN219436806U (zh) 用于配置燃气发动机替换装置的装置设置的适配器及系统
JP2024020626A (ja) ガスエンジン交換装置のための両方向モータ
US20230275493A1 (en) Gas engine replacement electronics modularity for feature expansion
US20240063694A1 (en) Motor control for gas engine replacement device based on battery pack configuration data
AU2020380962B2 (en) Motor control for gas engine replacement device
US20210194332A1 (en) Remote controlled power unit
CN115769484A (zh) 用于燃气发动机替换装置的马达控制
US20210175479A1 (en) Battery configuration for gas engine replacement device
US20210008688A1 (en) Power tool with electronic control of multiple speeds

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant