CN219428397U - 一种可拆卸式无人机测绘用监控装置 - Google Patents

一种可拆卸式无人机测绘用监控装置 Download PDF

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方宁
常开文
张一航
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Abstract

本实用新型公开了一种可拆卸式无人机测绘用监控装置,包括无人机,无人机下端设有安装机构,安装机构下端设有固定机构,安装机构包括安装板,安装板上设有多个安装螺孔,安装螺孔能够将安装机构固定在无人机下端,固定机构能够简单的与安装机构固定和分离,固定机构能够进行监控工作,通过安装机构内设有的安装螺孔能够方便的将安装机构固定在各种无人机上,由于安装机构结构简单重量轻,在不需要监控测绘时也不影响无人机的正常使用;通过固定机构内设有的能够与安装机构固定的透明筒,能够对摄像器进行保护,使用时避免因为使用时的风导致的摄像器的晃动,造成测绘监控效果差,使用时存放时也避免了外界物体对摄像器造成伤害。

Description

一种可拆卸式无人机测绘用监控装置
技术领域
本实用新型涉及测绘领域,具体为一种可拆卸式无人机测绘用监控装置。
背景技术
无人机由于可以受到人工的操控进行飞行和悬空,并且由于自身的稳定性较强,所以能够用于测绘,进行监控拍摄,但是无人机和监控拍摄的仪器进行连接比较麻烦,由于无人机价格较高,所以往往是一台无人机具有多种用途,其他用途使用时监控拍摄的仪器就会造成影响,拆卸也比较麻烦;
对此,公开号为CN218113018U的中国实用新型专利公开了一种可拆卸式无人机测绘用监控装置,包括无人机机体和安装架,所述无人机机体的下方设置有螺丝,且螺丝的外表面安装有底座,所述安装架设置于底座的底部,所述安装架的下方安装有弹性阻尼器,且弹性阻尼器的下方设置有监控摄像头,所述安装架的两侧设置有用于快速拆装的销组件,且销组件包括销套、销弹簧和销杆,所述销套的外表面设置有销弹簧,且销套的内表面滑动安装有销杆;
但是该实用新型中,没有对拍摄的拍摄器进行保护,在高空拍摄以及保存时很容易出现损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可拆卸式无人机测绘用监控装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可拆卸式无人机测绘用监控装置,包括无人机,所述无人机下端设有安装机构,所述安装机构下端设有固定机构,所述安装机构包括安装板,所述安装板上设有多个安装螺孔,所述安装螺孔能够将所述安装机构固定在所述无人机下端,所述固定机构能够简单的与所述安装机构固定和分离,所述固定机构能够进行监控工作。
所述安装机构包括所述安装板下端面固定连接的两个左右对称的侧板,所述侧板内设有两个滑动连接于所述侧板的滑动杆,所述滑动杆远离所述安装板轴线一端固定连接有拉板,所述滑动杆靠近所述安装板轴线一端固定连接有弧形板,所述弧形板于所述侧板之间设有弹簧,所述弧形板截面为从下往上过度的圆弧状,所述安装板下端面固定连接有固定盘,所述固定盘内设有下端开口的放置腔,所述固定盘内设有前后各有一开口与所述放置腔侧壁联通的固定腔,所述固定腔与所述放置腔上端联通。
所述固定机构包括固定底座,所述固定底座固定连接有透明筒,所述透明筒内设有摄像腔,所述透明筒固定连接有四个均匀分布的限位杆,所述摄像腔内设有固定筒。
所述固定筒外端固定连接有两个与所述固定腔配合的固定块,所述固定筒固定连接有关于所述限位杆上下对称的两个限位板,所述限位板滑动连接于所述摄像腔。
所述固定筒下端固定连接有连接杆,所述连接杆连接有摄像器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过安装机构内设有的安装螺孔能够方便的将安装机构固定在各种无人机上,由于安装机构结构简单重量轻,在不需要监控测绘时也不影响无人机的正常使用;
通过固定机构内设有的能够与安装机构固定的透明筒,能够对摄像器进行保护,使用时避免因为使用时的风导致的摄像器的晃动,造成测绘监控效果差,使用时存放时也避免了外界物体对摄像器造成伤害。
附图说明
图1为实用新型提出的一种可拆卸式无人机测绘用监控装置的整体三维示意图;
图2为实用新型提出的一种可拆卸式无人机测绘用监控装置的右视三维示意图;
图3为实用新型提出的一种可拆卸式无人机测绘用监控装置中安装机构部分的三维示意图;
图4为图3的右视示意图;
图5为实用新型提出的一种可拆卸式无人机测绘用监控装置中固定机构部分的三维示意图;
图6为图5的右视示意图;
图7为图4的俯视示意图。
图中:101、无人机;102、安装板;103、安装螺孔;104、侧板;105、滑动杆;106、拉板;107、弹簧;108、弧形板;109、固定盘;110、安装机构;111、放置腔;112、固定腔;120、固定机构;121、固定底座;122、透明筒;123、摄像腔;124、限位杆;125、限位板;126、固定筒;127、固定块;128、连接杆;129、摄像器。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-7,本实用新型提供一种技术方案:一种可拆卸式无人机测绘用监控装置,包括无人机101,所述无人机101下端设有安装机构110,所述安装机构110下端设有固定机构120,所述安装机构110包括安装板102,所述安装板102上设有多个安装螺孔103,所述安装螺孔103能够将所述安装机构110固定在所述无人机101下端,所述固定机构120能够简单的与所述安装机构110固定和分离,所述固定机构120能够进行监控工作。
所述安装机构110包括所述安装板102下端面固定连接的两个左右对称的侧板104,所述侧板104内设有两个滑动连接于所述侧板104的滑动杆105,所述滑动杆105远离所述安装板102轴线一端固定连接有拉板106,所述滑动杆105靠近所述安装板102轴线一端固定连接有弧形板108,所述弧形板108于所述侧板104之间设有弹簧107,所述弧形板108截面为从下往上过度的圆弧状,所述安装板102下端面固定连接有固定盘109,所述固定盘109内设有下端开口的放置腔111,所述固定盘109内设有前后各有一开口与所述放置腔111侧壁联通的固定腔112,所述固定腔112与所述放置腔111上端联通。
所述固定机构120包括固定底座121,所述固定底座121固定连接有透明筒122,所述透明筒122内设有摄像腔123,所述透明筒122固定连接有四个均匀分布的限位杆124,所述摄像腔123内设有固定筒126。
所述固定筒126外端固定连接有两个与所述固定腔112配合的固定块127,所述固定筒126固定连接有关于所述限位杆124上下对称的两个限位板125,所述限位板125滑动连接于所述摄像腔123。
所述固定筒126下端固定连接有连接杆128,所述连接杆128连接有摄像器129。
工作原理:
使用时,将安装板102通过安装螺孔103固定在无人机101底部,需要进行监控测绘时,将固定底座121抵在两个弧形板108之间,由于弧形板108的圆弧设计,会推动弧形板108向远离侧板104轴线方向运动,使得固定底座121紧贴安装板102,然后再弹簧107弹力作用下弧形板108复位,此时固定底座121被固定;
同时,固定筒126和固定块127分别进入放置腔111和固定腔112内,此时转动安装板102和无人机101能够使固定块127转动到固定腔112与放置腔111不连通的位置,此时固定筒126被固定,使用时由于透明筒122透明,所以不会影响摄像器129的监控拍摄,并且由于固定底座121和透明筒122的固定,能够避免外界物体对摄像器129的影响,能够保护摄像器129不会发生损坏;
需要拆卸时,反向转动安装板102和无人机101,然后人工拔出两个拉板106,即可直接取出固定机构120,拆卸简单
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可拆卸式无人机测绘用监控装置,包括无人机(101),其特征在于:所述无人机(101)下端设有安装机构(110),所述安装机构(110)下端设有固定机构(120),所述安装机构(110)包括安装板(102),所述安装板(102)上设有多个安装螺孔(103),所述安装螺孔(103)能够将所述安装机构(110)固定在所述无人机(101)下端,所述固定机构(120)能够简单的与所述安装机构(110)固定和分离,所述固定机构(120)能够进行监控工作;所述固定机构(120)包括固定底座(121),所述固定底座(121)固定连接有透明筒(122),所述透明筒(122)内设有摄像腔(123),所述透明筒(122)固定连接有四个均匀分布的限位杆(124),所述摄像腔(123)内设有固定筒(126)。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机测绘用监控装置,其特征在于:所述安装机构(110)包括所述安装板(102)下端面固定连接的两个左右对称的侧板(104),所述侧板(104)内设有两个滑动连接于所述侧板(104)的滑动杆(105),所述滑动杆(105)远离所述安装板(102)轴线一端固定连接有拉板(106)。
3.根据权利要求2所述的一种可拆卸式无人机测绘用监控装置,其特征在于:所述滑动杆(105)靠近所述安装板(102)轴线一端固定连接有弧形板(108),所述弧形板(108)于所述侧板(104)之间设有弹簧(107),所述弧形板(108)截面为从下往上过度的圆弧状。
4.根据权利要求2所述的一种可拆卸式无人机测绘用监控装置,其特征在于:所述安装板(102)下端面固定连接有固定盘(109),所述固定盘(109)内设有下端开口的放置腔(111),所述固定盘(109)内设有前后各有一开口与所述放置腔(111)侧壁联通的固定腔(112),所述固定腔(112)与所述放置腔(111)上端联通。
5.根据权利要求4所述的一种可拆卸式无人机测绘用监控装置,其特征在于:所述固定筒(126)外端固定连接有两个与所述固定腔(112)配合的固定块(127),所述固定筒(126)固定连接有关于所述限位杆(124)上下对称的两个限位板(125),所述限位板(125)滑动连接于所述摄像腔(123)。
6.根据权利要求5所述的一种可拆卸式无人机测绘用监控装置,其特征在于:所述固定筒(126)下端固定连接有连接杆(128),所述连接杆(128)连接有摄像器(129)。
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