CN219425621U - 一种压铸设备用机械手安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手安装结构技术领域，特别涉及一种压铸设备用机械手安装结构，包括底座，所述底座的上端固定连接有底板，所述底板的上端设置有盖板，所述底座和底板内共同设置有矩形腔，所述矩形腔内设有机械手，所述矩形腔内设置有伸缩机械手机构，所述伸缩机械手机构用于保护机械手，所述矩形腔内设置有移动机构，所述底板的右侧设置有清洁机构，所述底座的上端固定连接有两个吊环，两个所述吊环位于底板的两侧。本实用新型中，当不需要使用机械手时，启动两个电动伸缩杆，将机械手收缩到矩形腔内，使得机械手处于一个防护的状态，对机械手进行了保护。

Description

一种压铸设备用机械手安装结构

技术领域

本实用新型属于机械手安装结构技术领域，特别涉及一种压铸设备用机械手安装结构。

背景技术

根据CN2021221690021提及的一种压铸设备用机械手安装结构，在利用机械手下料的时候，一般情况下都是直接在压铸机的旁侧设置机架，将机械手安装在机架上面，这种方式中，空间占用大，而且机械手的接头外露，容易损坏；

其解决方法是通过直接将机械手的底座经过安装板与压铸机顶部进行连接，底座先与安装板连接固定，同时在安装板上设置多组吊环，利用吊环的设置，这样在对机械手吊装的时候，能够通过吊环进行吊装，能够减少对机械手的损伤，但是机械手在不工作的时候，仍然裸露在外界，处于没有防护的状态。

因此，发明一种压铸设备用机械手安装结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种压铸设备用机械手安装结构，通过收缩机械手机构，可以在不使用机械手的时候，将机械手收回到矩形腔内，使得机械手处于一个防护的状态，对机械手进行了保护，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压铸设备用机械手安装结构，包括底座，底座的上端固定连接有底板，底板的上端设置有盖板，底座和底板内共同设置有矩形腔，矩形腔内设有机械手，矩形腔内设置有伸缩机械手机构，伸缩机械手机构用于保护机械手，矩形腔内设置有移动机构，底板的右侧设置有清洁机构。

进一步的，底座的上端固定连接有两个吊环，两个吊环位于底板的两侧。

进一步的，伸缩机械手机构包括安装在底座内底部的两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的伸缩端共同固定连接有安装板，安装板的上端与机械手的下端固定连接。

进一步的，移动机构包括转动连接在矩形腔左右内壁间的两个转杆，两个转杆上均设置有螺纹层，螺纹层部分均螺纹连接有移动块。

进一步的，两个移动块的上端均贯穿矩形腔，并均与盖板的下端固定连接。

进一步的，底板的左侧安装有电机，电机的输出轴末端延伸至矩形腔内，并与位于前侧的转杆的左侧固定连接。

进一步的，清洁机构包括安装在底板右侧壁上的吸风机和过滤盒，过滤盒位于吸风机的前侧，吸风机的吸风端延伸至过滤盒的内部，过滤盒内设置有过滤网。

进一步的，矩形腔的前侧内壁上固定连接有空心板，空心板上设置有多个吸风口，过滤盒通过连接管与空心板的内部连通。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，当不需要使用机械手时，启动两个电动伸缩杆，将机械手收缩到矩形腔内，使得机械手处于一个防护的状态，对机械手进行了保护。

2、本实用新型通过启动吸风机，吸风机启动后，会产生一个矩形腔→空心板→过滤盒到外界的气体流动，多个吸风口吸出来的灰尘会经过过滤盒内的过滤网进行过滤，达到清洁机械手的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的一种压铸设备用机械手安装结构图；

图2示出了本实用新型实施例的俯视结构剖视图；

图3示出了本实用新型实施例的前视结构剖视图；

图4示出了本实用新型实施例的前视结构剖视图；

图中：1、底座；2、底板；3、盖板；4、电机；5、吊环；6、矩形腔；7、转杆；8、移动块；9、转轮；10、机械手；11、安装板；12、电动伸缩杆；13、过滤盒；14、吸风机；15、空心板；16、吸风口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

根据CN2021221690021提及的一种压铸设备用机械手安装结构，在利用机械手下料的时候，一般情况下都是直接在压铸机的旁侧设置机架，将机械手安装在机架上面，这种方式中，空间占用大，而且机械手的接头外露，容易损坏，其解决方法是通过直接将机械手的底座经过安装板与压铸机顶部进行连接，底座先与安装板连接固定，同时在安装板上设置多组吊环，利用吊环的设置，这样在对机械手吊装的时候，能够通过吊环进行吊装，能够减少对机械手的损伤，但是机械手在不工作的时候，仍然裸露在外界，处于没有防护的状态，通过收缩机械手机构，可以在不使用机械手的时候，将机械手收回到矩形腔内，使得机械手处于一个防护的状态，对机械手进行了保护。

本实用新型提供了一种压铸设备用机械手安装结构，如图1-4示，包括底座1，底座1的上端固定连接有底板2，底板2的上端设置有盖板3，底座1和底板2内共同设置有矩形腔6，矩形腔6内设有机械手10，矩形腔6内设置有伸缩机械手机构，伸缩机械手机构用于保护机械手10，矩形腔6内设置有移动机构，底板2的右侧设置有清洁机构；

通过收缩机械手机构，可以在不使用机械手10的时候，将机械手10收回到矩形腔6内，使得机械手10处于一个防护的状态，对机械手10进行了保护。

如图4示，伸缩机械手机构包括安装在底座1内底部的两个电动伸缩杆12，两个电动伸缩杆12的伸缩端共同固定连接有安装板11，安装板11的上端与机械手10的下端固定连接。

如图1-2示，移动机构包括转动连接在矩形腔6左右内壁间的两个转杆7，两个转杆7上均设置有螺纹层，螺纹层部分均螺纹连接有移动块8，两个移动块8的上端均贯穿矩形腔6，并均与盖板3的下端固定连接，底板2的左侧安装有电机4，电机4的输出轴末端延伸至矩形腔6内，并与位于前侧的转杆7的左侧固定连接。

如图3示，清洁机构包括安装在底板2右侧壁上的吸风机14和过滤盒13，过滤盒13位于吸风机14的前侧，吸风机14的吸风端延伸至过滤盒13的内部，过滤盒13内设置有过滤网，矩形腔6的前侧内壁上固定连接有空心板15，空心板15上设置有多个吸风口16，过滤盒13通过连接管与空心板15的内部连通。

如图1示，底座1的上端固定连接有两个吊环5，两个吊环5位于底板2的两侧。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-4，当需要使用机械手10的时候，启动电机4，电机4启动后，通过传动机构，两个转杆7会同步转动，使得两个移动块8向右移动，使得盖板3向右移动；

移动到适当位置后，关闭电机4，启动两个电动伸缩杆12，将机械手10伸出矩形腔6内，进行工作；

当不需要使用机械手10时，启动两个电动伸缩杆12，将机械手10收缩到矩形腔6内，使得机械手10处于一个防护的状态，对机械手10进行了保护；

这个过程中，可启动吸风机14，吸风机14启动后，会产生一个矩形腔6→空心板15→过滤盒13到外界的气体流动，多个吸风口16吸出来的灰尘会经过过滤盒13内的过滤网进行过滤，达到清洁机械手10的目的；

随后启动电机4，使得两个转杆7同步转动，使得两个移动块8向左移动，最终使得盖板3向左移动，将矩形腔6的上端进行覆盖。

通过收缩机械手机构，可以在不使用机械手10的时候，将机械手10收回到矩形腔6内，使得机械手10处于一个防护的状态，对机械手10进行了保护。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种压铸设备用机械手安装结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有底板(2)，所述底板(2)的上端设置有盖板(3)，所述底座(1)和底板(2)内共同设置有矩形腔(6)，所述矩形腔(6)内设有机械手(10)，所述矩形腔(6)内设置有伸缩机械手机构，所述伸缩机械手机构用于保护机械手(10)，所述矩形腔(6)内设置有移动机构，所述底板(2)的右侧设置有清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种压铸设备用机械手安装结构，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有两个吊环(5)，两个所述吊环(5)位于底板(2)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种压铸设备用机械手安装结构，其特征在于：所述伸缩机械手机构包括安装在底座(1)内底部的两个电动伸缩杆(12)，两个所述电动伸缩杆(12)的伸缩端共同固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的上端与机械手(10)的下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种压铸设备用机械手安装结构，其特征在于：所述移动机构包括转动连接在矩形腔(6)左右内壁间的两个转杆(7)，两个所述转杆(7)上均设置有螺纹层，所述螺纹层部分均螺纹连接有移动块(8)。

5.根据权利要求4所述的一种压铸设备用机械手安装结构，其特征在于：两个所述移动块(8)的上端均贯穿矩形腔(6)，并均与盖板(3)的下端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种压铸设备用机械手安装结构，其特征在于：所述底板(2)的左侧安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴末端延伸至矩形腔(6)内，并与位于前侧的转杆(7)的左侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种压铸设备用机械手安装结构，其特征在于：所述清洁机构包括安装在底板(2)右侧壁上的吸风机(14)和过滤盒(13)，所述过滤盒(13)位于吸风机(14)的前侧，所述吸风机(14)的吸风端延伸至过滤盒(13)的内部，所述过滤盒(13)内设置有过滤网。

8.根据权利要求7所述的一种压铸设备用机械手安装结构，其特征在于：所述矩形腔(6)的前侧内壁上固定连接有空心板(15)，所述空心板(15)上设置有多个吸风口(16)，所述过滤盒(13)通过连接管与空心板(15)的内部连通。