CN219422961U - 一种黏贴式适配型导航参考架 - Google Patents

Abstract

一种黏贴式适配型导航参考架，包括支撑板和支撑架；支撑板和支撑架是分体式结构，支撑板有多支，支撑架有一只；支撑架上端有多红外线反射球机构安装工位；支撑架的下端安装有轴杆，支撑架配套有固定架、固定套，固定架上有支撑套，支撑套的上端为开放式结构，支撑架下端的轴杆转动套在支撑套内；固定架下端转动套在固定套内，固定套下端外粘接在支撑板上端外。本新型只需要一种外形支撑架就能结合具有不同外形的多只支撑板使用，节省了成本，且收纳保管相对更加方便，还具有固定效果好、并减少了给病人带来不适的优点，手术医生能方便调节红外线反射球机构角度，为手术导航系统精确导航起到了有利技术支持。

Description

一种黏贴式适配型导航参考架

技术领域

本实用新型涉及手术辅助医疗设备技术领域，特别是一种黏贴式适配型导航参考架。

背景技术

手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，让外科手术更快速、更精确、更安全(具体背景技术请参看网址链接https://baike.baidu.com/item/％E6％89％8B％E6％9C％AF％E5％AF％BC％E8％88％AA％E7％B3％BB％E7％BB％9F/6097143)。具体的，手术导航系统一般结构包括主机，多目红外线摄像机、红外线反射球机构(手术器材上和病人患处部位均安装有红外线反射球机构，比如开颅手术、设置在头部的红外线反射球机构)、显示屏，手术时，手术器材上和病人患处部位的红外线反射球机构三个以上的红外线反射球发出红外光线，多目红外线摄像机实时采集多个红外线反射球发出红外光线，并输出到主机内的相关软件单元，主机的相关软件对采集的多路信号进行换算，进而屏幕显示出病人手术部位和手术器材的相对位置，为手术医生手术起到精确导航作用。

在手术导航系统中，除了安装在手术器材上的红外线反射球机构，每次手术设置于病人手术部位附近的红外线反射球机构，也对手术中的精确定位起到了决定性的作用。现有技术中，为了实现好的定位效果，一般是将红外线反射球机构安装在病人手术部位附近(比如开颅手术安装在病人额头上等)。病人处红外线反射球机构实际应用中，需要安装在导航参考架(包括支撑板和支撑架，支撑架安装在支撑板上)的上端。现有的导航参考架支撑架一般上端具有三个或四个红外线反射球机构安装点，多个红外线反射球机构分别安装在多个安装点上，实际手术时，参考架通过绑带等方式将支撑板安装在病人的手术部位附近，虽然现有的导航参考架一定程度上满足了手术需要，但是受到结构所限，其缺点也是显而易见的。其一：绑带式固定方法固定的面积较大，会在实际应用中带来极大不便，且导航参考架的支撑板固定面和病人患处附近的身体结构外形并不十分吻合(比如和头部外形不吻合)，因此不但固定效果不好，且也会给病人带来不适的感觉；虽然可以通过配备多种外形支撑板的导航参考架解决上述问题，但是配备数量过多的导航参考架不但带来成本增加的问题，且也不方便平时的收纳保管。其二：导航参考架和红外线反射球机构是固定化安装，也就是说红外线反射球机构无法调节角度，因此会给手术导航系统的定位或多或少带来不利影响。本申请人在国知局网站及专业专利检索网站输入关键字“导航参考架”，并未检索到和本申请接近的技术方案，综上，提供一种能方便调节角度，以及能节省成本、方便收纳保管的导航参考架显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有手术导航系统配套使用、安装在手术患处附近的导航参考架，因结构所限存在如背景所述弊端，本实用新型提供了支撑板和支撑架为分体式结构，实际应用中，只需要配备一种外形支撑架就能结合具有不同外形的多只支撑板使用，相应节省了成本，且收纳保管相对更加方便，通过黏贴式方式粘接在病人手术患处附近，固定效果相对更好、且相对减少了给病人带来的不适，并能在实际手术中，能前后左右调节红外线反射球机构的角度，为手术导航系统精确导航起到了有利技术支持的一种黏贴式适配型导航参考架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种黏贴式适配型导航参考架，包括支撑板和支撑架；其特征在于，所述支撑板和支撑架是分体式结构，支撑板有多支、且多只支撑板的外形和人的身体部位外形吻合，支撑架有至少一只；所述多只支撑板的下端面全部及上端面、每次手术前粘接有双面胶粘层；所述支撑架上端有多红外线反射球机构安装工位，多个红外线反射球机构分别安装在支撑架多个安装工位上；所述支撑架的下端安装有轴杆，支撑架配套有固定架、固定套，固定架上有支撑套，支撑套的上端为开放式结构，支撑架下端的轴杆转动套在支撑套内；所述固定架下端转动套在固定套内，固定套下端外粘接在支撑板上端外。

进一步地，所述支撑板和支撑架是塑料材质。

进一步地，所述轴杆的外径大于支撑套上端开放式部位宽度，并大于支撑套内侧端内径，支撑套具有弹性。

进一步地，所述支撑套上端左右两侧各有调节槽。

进一步地，所述固定架的下端有下轴杆，固定套下端是水平式结构，固定套的前端有开口槽、且上端中部有开口，下轴杆转动套在固定套内。

进一步地，所述下轴杆的外径大于固定套前端开口槽外径、并大于固定套的内径，固定套具有弹性。

本实用新型有益效果是：本新型只需要配备一种外形支撑架就能结合具有不同外形的多只支撑板使用，相应节省了成本，且收纳保管相对更加方便；实际应用中，通过黏贴式方式粘接在病人手术患处附近，这样固定效果相对更好、且相对减少了给病人带来的不适，手术前，手术医生能方便通过前后左右调节支撑架的位置，进而实现方便调节红外线反射球机构角度的目的，为手术导航系统精确导航起到了有利技术支持。综上所述，所以本新型具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体立体结构示意图；

图2是本实用局部结构示意图。

具体实施方式

图1、2中所示，一种黏贴式适配型导航参考架，包括支撑板1和支撑架2；所述支撑板1和支撑架2是分体式结构，支撑板1有多支、且多只支撑板1的外形和人的身体部位外形吻合，支撑架2有一只；所述多只支撑板1的下端面全部及上端面中间、每次手术前粘接有双面胶粘层101；所述支撑架2是十字型结构、且上端四周有四个垂直分布的通孔21作为四个红外线反射球机构的安装工位，四个红外线反射球机构(图中未画出，现有成熟技术)分别安装在支撑架四个安装工位21上；所述支撑架2的下端纵向分部一体成型安装有一根轴杆22(六边形)，支撑架2配套有一只固定架23、固定套24(六边形)，固定架23的上端纵向分部有一个一体成型的支撑套25(六边形)，支撑套25的上端为开放式结构26，支撑架下端的轴杆22转动套在支撑套25内；所述固定架23下端转动套在固定套24内，固定套24下端外粘接在支撑板1上端中部外。

图1、2中所示，支撑板1和支撑架2是塑料材质。轴杆22的外径大于支撑套25上端开放式部位左右宽度，并略大于支撑套25内侧端内径，支撑套25具有弹性。支撑套25上端左右两侧各有一个内径大于轴杆和支撑架之间连接杆外径的调节槽27(提高轴杆22前后运动的角度)。固定架的下端横向分布有一根一体成型的下轴杆28(六边形)，中空固定套24下端是水平式结构，固定套24的前端横向分布有一道开口槽241、且上端中部有一道开口242，下轴杆28由前至后转动套在固定套24内。下轴杆28的外径大于固定套前端开口槽241外径、并略大于固定套24的内径，固定套24具有一定弹性。

图1、2所示，本新型只需要配备一种外形支撑架2就能结合具有不同外形的多只支撑板1使用，相应节省了成本，且收纳保管相对更加方便，具体使用前，把相应一套支撑板1的上端中部及下端分别重新粘接双面胶层，然后和支撑架的固定套下端粘接在一起(双面不干胶层粘接强度大，能稳定固定支撑架及支撑板)，然后把支撑板下端通过双面胶层粘接在患者手术部位附近，就可进入手术流程；通过黏贴式方式粘接在病人手术患处附近，这样固定效果相对更好、且相对减少了给病人带来的不适。手术前，手术医生前后转动支撑架2上端时，支撑架2及上部的红外线反射球机构经由轴杆22沿支撑套25前或后运动；手术医生左右转动支撑架2上端时，支撑架2及上部的红外线反射球机构经由下轴杆28沿固定套内左或右运动；这样就实现了三个角度实现方便调节红外线反射球机构角度的目的，为手术导航系统精确导航起到了有利技术支持(固定套及支撑套能分别为下轴杆及轴杆导向，由于固定套及支撑套为六边形，且内径略小于下轴杆及轴杆外径，能防止无较大外力作用下、下轴杆及轴杆的转动，也就是实现了红外线反射球机构角度调节好后不会自动位移，导致角度发生变化)。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种黏贴式适配型导航参考架，包括支撑板和支撑架；其特征在于，所述支撑板和支撑架是分体式结构，支撑板有多支、且多只支撑板的外形和人的身体部位外形吻合，支撑架有至少一只；所述多只支撑板的下端面全部及上端面、每次手术前粘接有双面胶粘层；所述支撑架上端有多红外线反射球机构安装工位，多个红外线反射球机构分别安装在支撑架多个安装工位上；所述支撑架的下端安装有轴杆，支撑架配套有固定架、固定套，固定架上有支撑套，支撑套的上端为开放式结构，支撑架下端的轴杆转动套在支撑套内；所述固定架下端转动套在固定套内，固定套下端外粘接在支撑板上端外。

2.根据权利要求1所述的一种黏贴式适配型导航参考架，其特征在于，支撑板和支撑架是塑料材质。

3.根据权利要求1所述的一种黏贴式适配型导航参考架，其特征在于，轴杆的外径大于支撑套上端开放式部位宽度，并大于支撑套内侧端内径，支撑套具有弹性。

4.根据权利要求1所述的一种黏贴式适配型导航参考架，其特征在于，支撑套上端左右两侧各有调节槽。

5.根据权利要求1所述的一种黏贴式适配型导航参考架，其特征在于，固定架的下端有下轴杆，固定套下端是水平式结构，固定套的前端有开口槽、且上端中部有开口，下轴杆转动套在固定套内。

6.根据权利要求5所述的一种黏贴式适配型导航参考架，其特征在于，下轴杆的外径大于固定套前端开口槽外径、并大于固定套的内径，固定套具有弹性。