CN219420854U - 一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，涉及电子对抗领域，包括：一体化转台，一体化转台包括伺服稳定平台、红外成像组件、可见光成像组件、激光测距仪和功率天线，红外成像组件、可见光成像组件、激光测距仪和功率天线均安装在伺服稳定平台上，红外成像组件、可见光成像组件和激光测距仪的光轴相互平行；显控装置，显控装置包括综合控制机箱、显示器、录像机和操控模块，显示器、录像机和操控模块均与综合控制机箱电性连接。本实用新型的优点在于：提出将功率天线与船用光电跟踪转台进行一体化设计的光电跟踪系统，同时设置双轴的光纤陀螺，能够有效隔离船体摇晃并使功率天线始终对准目标，实现对目标的定向无线电干扰。

Description

一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统

技术领域

本实用新型涉及电子对抗技术领域，具体是涉及一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统。

背景技术

随着科学技术的发展，舰艇列装的装备电子化程度得到迅速提高，专门用于电子对抗干扰设备相继出现，使电子对抗的地位和作用大大提高，电子对抗逐渐被作为一种攻防的作战手段。敌对双方利用电子技术进行的作战行动，目的是削弱、破坏敌方电子设备的使用效能，以保护己方电子设备效能得到充分发挥。

目前，舰船上配备的大功率电子干扰设备主要通过人工转动天线的方式实现对敌方目标的无线电干扰。通过人工搜索的方式不仅难以实现24小时全天候对目标进行无线电干扰，而且当船体摇晃厉害时，无法稳定转动天线对准目标。当接到外部目标信息时，在海上也无法通过人工转动方式快速将功率天线转到目标位置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，本技术方案解决了上述的舰船上配备的大功率电子干扰设备主要通过人工转动天线的方式实现对敌方目标的无线电干扰。通过人工搜索的方式不仅难以实现24小时全天候对目标进行无线电干扰，而且当船体摇晃厉害时，无法稳定转动天线对准目标。当接到外部目标信息时，在海上也无法通过人工转动方式快速将功率天线转到目标位置的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，包括：

一体化转台，所述一体化转台包括伺服稳定平台、红外成像组件、可见光成像组件、激光测距仪和功率天线，所述红外成像组件、可见光成像组件、激光测距仪和功率天线均安装在伺服稳定平台上，所述红外成像组件、可见光成像组件和激光测距仪的光轴相互平行；

显控装置，所述显控装置包括综合控制机箱、显示器、录像机和操控模块，所述显示器、录像机和操控模块均与综合控制机箱电性连接；

其中，所述综合控制机箱内部集成有电气综合控制单元、工业计算机、伺服驱动器和外部接口模块，所述红外成像组件、可见光成像组件和激光测距仪均与电气综合控制单元、工业计算机、伺服驱动器、显示器和操控模块电性连接，所述工业计算机和伺服驱动器均与电气综合控制单元电性连接，所述外部接口模块与工业计算机电性连接。

优选的，所述伺服稳定平台包括方位底座，所述方位底座上端通过方位转动机构安装有俯仰架，所述俯仰架呈U型，所述俯仰架内侧安装有传感器腔体，所述红外成像组件、可见光成像组件和激光测距仪均安装于传感器腔体内部，所述功率天线安装于传感器腔体上端。

优选的，所述红外成像组件嵌入安装在传感器腔体的前侧罩上，所述可见光成像组件和激光测距仪通过传感器架安装于传感器腔体内部，所述激光测距仪位于可见光成像组件的下方。

优选的，所述传感器腔体的前侧罩上与可见光成像组件和激光测距仪对应位置处均设置有窗口保护玻璃。

优选的，所述方位转动机构内部安装有方位轴、方位电机和方位测角元件，所述方位轴与俯仰架连接，所述方位电机定子固定安装于方位转动机构内部，所述方位电机转子与方位轴连接，所述方位轴下端与方位测角元件连接，所述方位测角元件与电气综合控制单元电性连接，所述方位电机与伺服驱动器电性连接。

优选的，所述俯仰架内部两侧安装有第一俯仰轴、第二俯仰轴、俯仰电机和俯仰测角元件，所述第一俯仰轴和第二俯仰轴与传感器腔体两侧连接，所述俯仰电机的定子固定安装于俯仰架内部，所述俯仰电机的转子与第一俯仰轴连接，所述第二俯仰轴与俯仰测角元件连接，所述俯仰测角元件与电气综合控制单元电性连接，所述俯仰电机与伺服驱动器电性连接。

优选的，所述传感器腔体内部还安装有若干个光纤陀螺；

其中，至少一个所述光纤陀螺的轴线方向与方位轴的轴线方向平行，至少一个所述光纤陀螺的轴线方向与第一俯仰轴和第二俯仰轴的轴线方向平行。

优选的，所述传感器腔体上端安装有天线罩，所述功率天线设置于天线罩内部，所述天线罩为玻璃钢材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出将功率天线与船用光电跟踪转台进行一体化设计的光电跟踪系统，利用一体化转台搭载的可见光成像组件、红外成像组件和激光测距仪，可实现全方位全天候对海上、空中等目标进行搜索、监视、跟踪，同时设置双轴的光纤陀螺，能够有效隔离船体摇晃并使功率天线始终对准目标，实现对目标的定向无线电干扰。另外，显控装置能够接收外部提供的目标信息，并经过解算后驱使光电跟踪转台转到目标位置，在海上可实现对目标的快速定位并对目标进行定向干扰。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构图；

图2为本实用新型的结构框图；

图3为本实用新型中的一体化转台的主视图；

图4为本实用新型中的一体化转台的内部结构示意图。

图中标号为：

1、方位底座；2、方位转动机构；3、俯仰架；4、传感器腔体；5、第二俯仰轴；6、俯仰测角元件；7、第一俯仰轴；8、俯仰电机；9、方位轴；10、方位电机；11、方位测角元件；12、可见光成像组件；13、红外成像组件；14、激光测距仪；15、光纤陀螺；16、天线罩；17、功率天线。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-4所示，一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，其特征在于，包括：

一体化转台，一体化转台包括伺服稳定平台、红外成像组件13、可见光成像组件12、激光测距仪14和功率天线17，红外成像组件13、可见光成像组件12、激光测距仪14和功率天线17均安装在伺服稳定平台上，红外成像组件13、可见光成像组件12和激光测距仪14的光轴相互平行；

显控装置，显控装置包括综合控制机箱、显示器、录像机和操控模块，显示器、录像机和操控模块均与综合控制机箱电性连接；

其中，综合控制机箱内部集成有电气综合控制单元、工业计算机、伺服驱动器和外部接口模块，红外成像组件13、可见光成像组件12和激光测距仪14均与电气综合控制单元、工业计算机、伺服驱动器、显示器和操控模块电性连接，工业计算机和伺服驱动器均与电气综合控制单元电性连接，外部接口模块与工业计算机电性连接，外部接口模块将外部提供的电罗经、北斗/GPS、雷达以及惯导等信号传递给工业计算机，经过工业计算机综合解算后传递给电气综合控制单元，从而控制伺服驱动器驱使一体化转台转动到目标位置，在海上实现对目标的快速定位；发现目标后启用跟踪功能，可使功率天线17始终指向目标从而实现定向干扰。

伺服稳定平台包括方位底座1，方位底座1上端通过方位转动机构2安装有俯仰架3，俯仰架3呈U型，俯仰架3内侧安装有传感器腔体4，红外成像组件13、可见光成像组件12和激光测距仪14均安装于传感器腔体4内部，功率天线17安装于传感器腔体4上端，红外成像组件13嵌入安装在传感器腔体4的前侧罩上，可见光成像组件12和激光测距仪14通过传感器架安装于传感器腔体4内部，激光测距仪14位于可见光成像组件12的下方，传感器腔体4的前侧罩上与可见光成像组件12和激光测距仪14对应位置处均设置有窗口保护玻璃。

使用时，由于可见光成像组件13、红外成像组件12、激光测距仪14的相对位置不发生改变，因此，能够保证所有光轴相互平行，观察范围始终保持同步，保证指向监测的精装度。

方位转动机构2内部安装有方位轴9、方位电机10和方位测角元件11，方位轴9与俯仰架3连接，方位电机10定子固定安装于方位转动机构2内部，方位电机10转子与方位轴9连接，方位轴9下端与方位测角元件11连接，方位测角元件11与电气综合控制单元电性连接，方位电机10与伺服驱动器电性连接。

俯仰架3内部两侧安装有第一俯仰轴7、第二俯仰轴5、俯仰电机8和俯仰测角元件6，第一俯仰轴7和第二俯仰轴5与传感器腔体4两侧连接，俯仰电机8的定子固定安装于俯仰架3内部，俯仰电机8的转子与第一俯仰轴7连接，第二俯仰轴5与俯仰测角元件6连接，俯仰测角元件6与电气综合控制单元电性连接，俯仰电机8与伺服驱动器电性连接。

方位电机10和俯仰电机8接收伺服驱动器的伺服控制信号实现一体化转台的方位转动和俯仰转动，在进行方位转动和俯仰转动时，由方位测角元件11和俯仰测角元件6进行偏转角度检测，并将将检测数据输送至电气综合控制单元实现闭环控制。

传感器腔体4内部还安装有若干个光纤陀螺15，其中，至少一个光纤陀螺15的轴线方向与方位轴9的轴线方向平行，至少一个光纤陀螺15的轴线方向与第一俯仰轴7和第二俯仰轴5的轴线方向平行，通过光纤陀螺15反馈信号来测量船体的纵横摇，并利用陀螺速度伺服环路来有效隔离舰船的摇摆，使图像始终保持在视场的中心附近，功率天线16也能够始终指向被干扰目标。

传感器腔体4上端安装有天线罩16，功率天线17设置于天线罩16内部，天线罩16为玻璃钢材质，玻璃钢材质对无线电传输无影响，同时能够有效保护功率天线遭受海水的冲击和腐蚀。

本实用新型的工作原理为：在使用时，方位电机10和俯仰电机8接收伺服驱动器的伺服控制信号实现一体化转台的方位转动和俯仰转动，在转动至目标指向时，可见光成像组件12、红外成像组件13、激光测距仪14采集目标图像，并输送至电气综合控制单元，工作人员可以通过显示器观看所接收到的视频画面信息，实时调整可见光成像组件12、红外成像组件13、激光测距仪14的工作状态，使可见光成像组件12、红外成像组件13、激光测距仪14协同工作，实现全方位全天候对海上、空中等目标进行搜索、监视、跟踪，并可通过录像机对视频图像进行录像以及回放，必要时通过功率天线对特定目标实施定向电子干扰。

综上所述，本实用新型的优点在于：提出将功率天线与船用光电跟踪转台进行一体化设计的光电跟踪系统，同时设置双轴的光纤陀螺，能够有效隔离船体摇晃并使功率天线始终对准目标，实现对目标的定向无线电干扰。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，其特征在于，包括：

一体化转台，所述一体化转台包括伺服稳定平台、红外成像组件(13)、可见光成像组件(12)、激光测距仪(14)和功率天线(17)，所述红外成像组件(13)、可见光成像组件(12)、激光测距仪(14)和功率天线(17)均安装在伺服稳定平台上，所述红外成像组件(13)、可见光成像组件(12)和激光测距仪(14)的光轴相互平行；

显控装置，所述显控装置包括综合控制机箱、显示器、录像机和操控模块，所述显示器、录像机和操控模块均与综合控制机箱电性连接；

其中，所述综合控制机箱内部集成有电气综合控制单元、工业计算机、伺服驱动器和外部接口模块，所述红外成像组件(13)、可见光成像组件(12)和激光测距仪(14)均与电气综合控制单元、工业计算机、伺服驱动器、显示器和操控模块电性连接，所述工业计算机和伺服驱动器均与电气综合控制单元电性连接，所述外部接口模块与工业计算机电性连接。

2.根据权利要求1所述一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，其特征在于，所述伺服稳定平台包括方位底座(1)，所述方位底座(1)上端通过方位转动机构(2)安装有俯仰架(3)，所述俯仰架(3)呈U型，所述俯仰架(3)内侧安装有传感器腔体(4)，所述红外成像组件(13)、可见光成像组件(12)和激光测距仪(14)均安装于传感器腔体(4)内部，所述功率天线(17)安装于传感器腔体(4)上端。

3.根据权利要求2所述一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，其特征在于，所述红外成像组件(13)嵌入安装在传感器腔体(4)的前侧罩上，所述可见光成像组件(12)和激光测距仪(14)通过传感器架安装于传感器腔体(4)内部，所述激光测距仪(14)位于可见光成像组件(12)的下方。

4.根据权利要求3所述一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，其特征在于，所述传感器腔体(4)的前侧罩上与可见光成像组件(12)和激光测距仪(14)对应位置处均设置有窗口保护玻璃。

5.根据权利要求2所述一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，其特征在于，所述方位转动机构(2)内部安装有方位轴(9)、方位电机(10)和方位测角元件(11)，所述方位轴(9)与俯仰架(3)连接，所述方位电机(10)定子固定安装于方位转动机构(2)内部，所述方位电机(10)转子与方位轴(9)连接，所述方位轴(9)下端与方位测角元件(11)连接，所述方位测角元件(11)与电气综合控制单元电性连接，所述方位电机(10)与伺服驱动器电性连接。

6.根据权利要求5所述一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，其特征在于，所述俯仰架(3)内部两侧安装有第一俯仰轴(7)、第二俯仰轴(5)、俯仰电机(8)和俯仰测角元件(6)，所述第一俯仰轴(7)和第二俯仰轴(5)与传感器腔体(4)两侧连接，所述俯仰电机(8)的定子固定安装于俯仰架(3)内部，所述俯仰电机(8)的转子与第一俯仰轴(7)连接，所述第二俯仰轴(5)与俯仰测角元件(6)连接，所述俯仰测角元件(6)与电气综合控制单元电性连接，所述俯仰电机(8)与伺服驱动器电性连接。

7.根据权利要求6所述一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，其特征在于，所述传感器腔体(4)内部还安装有若干个光纤陀螺(15)；

其中，至少一个所述光纤陀螺(15)的轴线方向与方位轴(9)的轴线方向平行，至少一个所述光纤陀螺(15)的轴线方向与第一俯仰轴(7)和第二俯仰轴(5)的轴线方向平行。

8.根据权利要求7所述一种具有无线电定向干扰功能的光电跟踪系统，其特征在于，所述传感器腔体(4)上端安装有天线罩(16)，所述功率天线(17)设置于天线罩(16)内部，所述天线罩(16)为玻璃钢材质。