CN219420506U - 发电机开关电路及无人驾驶船只 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶船只技术。本实用新型的目的是要提供一种发电机开关电路及无人驾驶船只，旨在解决传统的无人驾驶船只中存在无法在无人驾驶船只上手动对发电机上电或下电控制的问题，其技术方案为：发电机开关电路，应用于无人驾驶船只，包括：远程控制开关；第一手动开关，所述第一手动开关并联在所述远程控制开关两端。本实用新型的有益效果是，实现了对无人驾驶船只的发电机近端及远程的一体式控制，方便驾驶员和/或维护保养人员，适用于无人驾驶船只。

Description

发电机开关电路及无人驾驶船只

技术领域

本申请属于无人驾驶船只技术领域，尤其涉及一种无人驾驶船只的发电机开关电路及无人驾驶船只。

背景技术

目前，传统的无人驾驶船只是通过远程操作远程控制开关，进而控制与远程控制开关连接的发电机的上电或下电，而这种方式在无人驾驶船只使用过程中存在如下不足：1、当无人驾驶船只处于有人驾驶的状态时，需要使用上位机软件去操控远程控制开关才能给发电机上电，非常不方便；2、当发电机需要维护保养时，需要开启无人驾驶船只的主系统以便借助上位机软件去操控远程控制开关才能给发电机上电，也非常不方便。

因此，目前的无人驾驶船只中存在无法在无人驾驶船只上手动对发电机上电或下电控制的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种发电机开关电路及无人驾驶船只，旨在解决传统的无人驾驶船只中存在无法在无人驾驶船只上手动对发电机上电或下电控制的问题。

本申请实施例的第一方面提出了一种发电机开关电路，应用于无人驾驶船只，包括：

远程控制开关；

第一手动开关，所述第一手动开关并联在所述远程控制开关两端。

当无人船处于有人驾驶的状态时为能够较为方便的手动操控发电机上/下电，则所述第一手动开关可设置于所述无人驾驶船只的操作面板上。

为方便驾驶人员知晓当前发电机是否上电，则还可包括：

提示单元，所述提示单元分别与所述第一手动开关和发电机连接；

或者，所述提示单元设置于无人驾驶船只的发电机与启动电池之间，所述发电机的供电启动端与所述提示单元的第一端连接，所述提示单元的第二端与所述启动电池的负极或正极连接。

为提供一种提示单元，则所述提示单元优选为指示灯。

为方便驾驶人员观察，则所述指示灯可设置于所述无人驾驶船只的操作面板上。

当发电机需要维护保养时为能够较为方便的手动操控发电机上/下电，则所述第一手动开关与所述无人驾驶船只的发电机之间的距离优选为处于预设范围内。

为提供一种第一手动开关，以方便驾驶人员的控制，则所述第一手动开关可为按键开关。

为同时满足无人船处于有人驾驶的状态时及发电机需要维护保养时都能够较为方便的手动操控发电机上/下电，则还可包括：

第二手动开关，所述第二手动开关并联在所述远程控制开关两端。

当第一手动开关设置于操作面板上时，为方便维护保养人员，则所述第二手动开关与所述无人驾驶船只的发电机之间的距离优选为处于预设范围内。

为提供一种第二手动开关，以方便维护人员的控制，则所述第二手动开关优选为闸门开关。

本申请实施例的第二方面提出了一种无人驾驶船只，包括发电机、启动电池及如上述的发电机开关电路，所述发电机开关电路分别与所述发电机和所述启动电池连接。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的发电机开关电路通过增加与远程控制开关并联的第一手动开关从而实现了无人驾驶船只能够手动控制发电机的上电或下电，且并不影响原远程控制的相应电路，使得无人驾驶船只自主航行时仍能使用上位机软件去操控远程控制开关，进而对发电机上电或下电进行操作，实现了对无人驾驶船只的发电机近端及远程的一体式控制，方便驾驶员和/或维护保养人员。

附图说明

图1为传统的无人驾驶船只发电机开关电路的电路示意图；

图2为本申请第一实施例提供的发电机开关电路的电路示意图；

图3为本申请第二实施例提供的发电机开关电路的电路示意图；

图4为本申请第三实施例提供的发电机开关电路的电路示意图；

图5为本申请第四实施例提供的发电机开关电路的电路示意图；

其中，U为启动电池，M为发电机，K1为远程控制开关，K2为第一手动开关，D为提示单元，K3为第二手动开关，1为节点一，2为节点二。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件或与另一个元件“连接”，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1示出了传统的无人驾驶船只的发电机开关电路的电路示意图。该发电机开关电路包括远程控制开关K1，与无人驾驶船只的发电机M及启动电池U连接。其中，远程控制开关K1的第一端与发电机M的第一供电启动端连接，发电机M的第二供电启动端与启动电池U的负极连接，远程控制开关K1的第二端与启动电池U的正极连接。

需要说明的是，上述发电机M的第二供电启动端也可以与启动电池U的正极连接，此时该远程控制开关K1的第二端则与该启动电池U的负极连接。

在具体应用中，上述远程控制开关K1可以包括远程控制单元和继电器，远程控制单元与继电器的控制端连接，继电器的常开触点两端作为远程控制开关K1的两端，由远程控制单元接收上位机软件的控制指令，进而控制继电器常开触点的通断，实现远程操控发电机M的上电或下电。

但是，由于该发电机开关电路仅通过远程控制开关K1去控制发电机M的上电或下电，就造成了当无人驾驶船只处于有人驾驶的状态或发电机M需要维护保养时，均需要使用上位机软件去操控远程控制开关才能给发电机上电，非常不便。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种发电机开关电路及无人驾驶船只，具体如下：

图2示出了本申请第一实施例提供的发电机开关电路的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

本实施例中，发电机开关电路21，包括远程控制开关K1和第一手动开关K2，其中，第一手动开关K2并联在远程控制开关K1两端。

具体应用时，远程控制开关K1可以包括远程控制单元和继电器，远程控制单元与继电器的控制端连接，继电器的常开触点两端作为远程控制开关K1的两端，由远程控制单元接收上位机的控制指令，进而控制继电器常开触点的通断，实现远程操控发电机M的上电或下电。

上位机可以是通过远程通讯模块连接的计算机等控制装置。

当该发电机开关电路21应用在无人驾驶船只上时，如图2所示，远程控制开关K1的第一端与发电机M的第一供电启动端连接，发电机M的第二供电启动端与启动电池U的负极连接，远程控制开关K1的第二端与启动电池U的正极连接。

需要说明的是，在其他实现方式中，上述发电机M的第二供电启动端也可以与启动电池U的正极连接，此时该远程控制开关K1的第二端则与该启动电池U的负极连接。

根据本实施例的发电机开关电路21分析可知，当无人驾驶船只处于有人驾驶时或无人驾驶船只的发电机的日常维护保养时，若当前无远程控制或远程控制并未控制发电机M上电，如果需要控制发电机M上电，则可闭合第一手动开关K2，使得启动电池U与发电机M的回路接通，此时无论是否通过上位机软件操控远程控制开关K1断开或闭合，发电机M都上电启动，若此时需要控制发电机M下电，则断开第一手动开关K2即可，此时又可通过上位机软件操控远程控制开关K1断开或闭合，实现远程控制。

当无人驾驶船只处于有人驾驶的状态时为能够较为方便的在近端操控发电机M上电或下电，则可将第一手动开关K2设置于无人驾驶船只的操作面板上。由于第一手动开关K2设置于无人驾驶船只的操作面板上，则驾驶员可以在驾驶无人驾驶船只时，更为方便快捷的对发电机M的上电或下电进行操控，而为了方便驾驶人员的控制，则第一手动开关K2可采用按键开关。

当发电机M需要维护保养时，为能够较为方便的手动操控发电机M上电或下电，则第一手动开关K2与无人驾驶船只的发电机M之间的距离优选为处于预设范围内。

预设范围的设置可根据无人驾驶船只自身的大小及发电机M布置位置进行相应设置。如上述预设范围可设置为10米，即将第一手动开关K2设置于发电机M附近。这样，即可方便维护人员就近对发电机M的上电或下电进行手动操控。

而为了方便维护人员的控制，则第一手动开关K2可为闸门开关。这是由于维护人员在维护时，闸门开关不需要像按键开关一样一直按下，更方便操作。

当然，第一手动开关还可以是其他类型的开关，如触摸开关等。

图3示出了本申请第二实施例提供的发电机开关电路的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

为方便驾驶人员知晓当前发电机M是否上电，则在本申请第一实施例的基础上，发电机开关电路21中增加了提示单元211。

该提示单元211分别与第一手动开关K2和发电机M连接，其具体连接方式可如图3所示。

上述提示单元211可以包括发光二极管等指示灯，如图3中的发光二极管D，通过指示灯来指示发电机M是否上电，即当指示灯亮起时，说明发电机M上电，指示灯不亮时，说明发电机M未上电。当然，上述提示单元211也可包括蜂鸣器等其他提示装置。

在具体应用中，假设第一手动开关K2与远程控制开关K1并联后的两端分别为第一节点1及第二节点2。其中，第一节点1与发电机M的第一供电启动端连接，第二节点2与启动电池U的正极连接。这里，第一节点1通过提示单元211与发电机M的第一供电启动端连接，或第二节点2通过提示单元211与启动电池U的正极连接，或提示单元211也可设置于无人驾驶船只的发电机M与启动电池U之间，将发电机M的供电启动端(对应上述描述，此处应为第二供电启动端)与提示单元211的第一端连接，提示单元211的第二端与启动电池U的负极连接，即将提示单元211置于整个回路中，并与发电机M及并联后的远程控制开关K1和第一手动开关K2串联。

在其他实现方式中，上述发电机M的第二供电启动端也可以与启动电池U的正极连接，此时该远程控制开关K1的第二端则与该启动电池U的负极连接。

根据本实施例的发电机开关电路21分析可知，当第一手动开关K2或远程控制开关K1闭合后，整个回路连通，发电机M上电，同时提示单元211得电启动，而当第一手动开关K2与远程控制开关K1均断开后，整个回路断开，发电机M下电，同时提示单元211失电关闭。

另外，若不需要在手动控制发电机M上电或下电时提供提示，而只需要在远程控制时提供提示时(由于如驾驶员或维护人员等是近端操控第一手动开关K2，则近端控制时是否进行提示就并不重要了)，也可将提示单元211与远程控制开关K1串联后再与第一手动开关K2并联，或直接将提示单元211与远程控制开关K1进行联动，反之，则也可将提示单元211与第一手动开关K2串联后再与远程控制开关K1并联，或直接将提示单元211与第一手动开关K2进行联动。

当提示单元211采用指示灯时，为方便驾驶人员观察，则可将指示灯设置于无人驾驶船只的操作面板上。这样，驾驶人员在驾驶时可通过操作面板直观的查看当前发电机M是否上电。

图4示出了本申请第三实施例提供的发电机开关电路的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

为同时满足无人驾驶船只处于有人驾驶的状态时及发电机需要维护保养时都能够较为方便的手动操控发电机M上电或下电，则在本申请第一实施例的基础上，发电机开关电路21中增加第二手动开关K3，且第二手动开关K3并联在远程控制开关K1两端。

当第一手动开关K2设置于无人驾驶船只的操作面板上，以方便驾驶人员时，则第二手动开关K3与无人驾驶船只的发电机M之间的距离优选为处于预设范围内。

预设范围的设置可根据无人驾驶船只自身的大小及发电机M布置位置进行相应设置。如预设范围可设置为10米，即将第二手动开关K3设置于发电机M附近。这样，由于第一手动开关K2设置于无人驾驶船只的操作面板上，则驾驶员可以在驾驶无人驾驶船只时更为方便快捷的对发电机M的上/下电进行操控。

为了方便驾驶人员的控制，则第一手动开关K2可采用按键开关。

而由于第二手动开关K3设置于发电机M附近，可方便维护人员就近对发电机M的上电或下电进行手动操控，为了方便维护人员的控制，则第二手动开关K3可为闸门开关，这是由于维护人员在维护时，闸门开关不需要像按键开关一样一直按下，更方便操作。

当然，第一手动开关K2与第二手动开关K3均可以是其他类型的开关，例如触摸开关等。

根据本实施例的发电机开关电路21分析可知，当无人驾驶船只处于有人驾驶时或无人驾驶船只的发电机M日常维护保养时，若当前无远程控制或远程控制并未控制发电机M上电，且第一手动开关K2及第二手动开关K3均断开时，如果需要控制发电机M上电，则有：

1、针对位于无人驾驶船只的操作面板附近的驾驶员，可闭合第一手动开关K2，使得启动电池U与发电机M的回路接通，此时无论是否通过上位机软件操控远程控制开关K1断开或闭合，发电机M都上电启动，若此时需要控制发电机M下电，则断开第一手动开关K2即可，此时又可通过上位机软件操控远程控制开关K1断开或闭合，实现远程控制。

2、针对位于发电机M附近的维护人员，可闭合第二手动开关K3，使得启动电池U与发电机M的回路接通，此时无论是否通过上位机软件操控远程控制开关K1断开或闭合，发电机M都上电启动，若此时需要控制发电机M下电，则断开第一手动开关K2即可，此时又可通过上位机软件操控远程控制开关K1断开或闭合，实现远程控制。

图5示出了本申请第四实施例提供的发电机开关电路的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

为方便驾驶人员知晓当前发电机是否上电，则在第三实施例的基础上，发电机开关电路21中增加了提示单元211。

该提示单元211对应于第二实施例中所增加的提示单元211，即提示单元211分别与第一手动开关K2和发电机M连接，其具体连接方式可如图5所示。

在具体应用中，假设第一手动开关K2与远程控制开关K1并联后的两端分别为第一节点1及第二节点2。其中，第一节点1对应于与发电机M的第一供电启动端连接，第二节点2对应于与启动电池U的正极连接。参见图5，第一节点1通过提示单元211与发电机M的第一供电启动端连接，或第二节点2通过提示单元211与启动电池U的正极连接，或将提示单元211设置于无人驾驶船只的发电机M与启动电池U之间，发电机M的第二供电启动端与提示单元211的第一端连接，提示单元211的第二端与启动电池U的负极连接，即将提示单元211置于整个回路中，并与发电机M及并联后的远程控制开关K1和第一手动开关K2串联。

在其他实现方式中，上述发电机M的第二供电启动端也可以与启动电池U的正极连接，此时该远程控制开关K1的第二端则与该启动电池U的负极连接。

根据本实施例的发电机开关电路21分析可知，当第一手动开关K2或远程控制开关K1闭合后，整个回路连通，发电机M上电，同时提示单元211得电启动，而当第一手动开关K2与远程控制开关K1均断开后，整个回路断开，发电机M下电，同时提示单元211失电关闭。

由于提示单元211的目的是提示驾驶人员，因此提示单元211一般都设置在无人驾驶船只的驾驶室中(甚至无人驾驶船只的操作面板上)，距离发电机M本身较远，这就导致在维护保养时，维护人员不易得到提示(一般来说也不需要提示)，为避免维护时提示单元211发出相应提示，则当第一节点1通过提示单元211与发电机M的一个供电启动端连接，如图5中所示时，或第二节点2通过提示单元211与启动电池U的正极或负极连接时，则第二手动开关K3可以设置为：第二手动开关K3的第一端与发电机M的第一供电启动端连接，第二手动开关K3的第二端与启动电池U对应第二节点2的正极或负极连接，即将第一手动开关K2与远程控制开关K1并联后与提示单元211串联，再与第二手动开关K3并联后与启动电池U及发电机M的两个供电启动端串联。

与上述第二实施例相同，上述提示单元211如图5中所示，也可以包括如发光二极管D等指示灯，当然，上述提示单元211也可采用蜂鸣器等其他提示装置。

当提示单元211为指示灯时，为方便驾驶人员观察，则可将指示灯设置于无人驾驶船只的操作面板上。这样，驾驶人员在驾驶时可通过操作面板直观的查看当前发电机M是否上电。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发电机开关电路，应用于无人驾驶船只，其特征在于，包括：

远程控制开关；

第一手动开关，所述第一手动开关并联在所述远程控制开关两端。

2.如权利要求1所述的发电机开关电路，其特征在于，所述第一手动开关设置于所述无人驾驶船只的操作面板上。

3.如权利要求1所述的发电机开关电路，其特征在于，还包括：

提示单元，所述提示单元分别与所述第一手动开关和发电机连接；

或者，所述提示单元设置于无人驾驶船只的发电机与启动电池之间，所述发电机的供电启动端与所述提示单元的第一端连接，所述提示单元的第二端与所述启动电池的负极或正极连接。

4.如权利要求3所述的发电机开关电路，其特征在于，所述提示单元为指示灯；所述指示灯设置于所述无人驾驶船只的操作面板上。

5.如权利要求1所述的发电机开关电路，其特征在于，所述第一手动开关与所述无人驾驶船只的发电机之间的距离处于预设范围内。

6.如权利要求1所述的发电机开关电路，其特征在于，所述第一手动开关为按键开关。

7.如权利要求1至6任一项所述的发电机开关电路，其特征在于，还包括：

第二手动开关，所述第二手动开关并联在所述远程控制开关两端。

8.如权利要求7所述的发电机开关电路，其特征在于，所述第二手动开关与所述无人驾驶船只的发电机之间的距离处于预设范围内。

9.如权利要求8所述的发电机开关电路，其特征在于，所述第二手动开关为闸门开关。

10.无人驾驶船只，其特征在于，包括发电机、启动电池及如权利要求1-9任一项所述的发电机开关电路，所述发电机开关电路分别与所述发电机和所述启动电池连接。