CN219417446U - 一种水质传感器用安装载具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及安装载具技术领域,尤其涉及一种水质传感器用安装载具。其主要针对现有的水质传感器只能对同一区域的水质进行检测,检测结果过于片面,不利于进行全面的检测,检测效果差的问题,提出如下技术方案:包括主体,所述主体中开设有空腔,所述空腔中安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有连接杆,所述连接杆远离第一伺服电机的一端安装有锥齿轮一,所述锥齿轮一的一侧设置有锥齿轮二,所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合,所述锥齿轮二中固定连接有转轴,所述转轴的一端安装有螺旋桨,所述主体的底部安装有防护网。本实用新型可以放置在水面后,对不同深度,不同区域的水质进行检测,检测效果好,检测结果全面,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及安装载具技术领域,尤其涉及一种水质传感器用安装载具。
背景技术
水质监测传感器是检测水质参数的仪器。它包括各种物理量的测量装置和电子电路部分,通常由传感元件、转换元件和信号处理等组成。常见的传感器有:压力式、电容式、电感式和光电式等。这些类型的传感器各有特点,应用范围也不同。如公告号为CN218212934U的中国专利,公开了一种水质传感器载具。使用时,转动转轴,以释放牵引绳,使得传感器安装箱在重力作用下向水中移动下降,从而达到探测不同深度水质的目的。但是其只能对同一区域的水质进行检测,无法对各个区域的水质进行检测,尤其是远离岸边的区域,检测结果过于片面,不利于进行全面的检测,检测效果差;鉴于此,我们提出一种水质传感器用安装载具。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在现有的水质传感器只能对同一区域的水质进行检测,检测结果过于片面,不利于进行全面的检测,检测效果差的问题,提出一种水质传感器用安装载具。
本实用新型的技术方案:一种水质传感器用安装载具,包括主体,所述主体中开设有空腔,所述空腔中安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有连接杆,所述连接杆远离第一伺服电机的一端安装有锥齿轮一,所述锥齿轮一的一侧设置有锥齿轮二,所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合,所述锥齿轮二中固定连接有转轴,所述转轴的一端安装有螺旋桨,所述主体的底部安装有防护网,所述主体的外圈还安装有漂浮块。
优选的,所述主体中还开设有环形滑槽,所述滑槽中转动连接有第二齿轮,所述第二齿轮的底部固定连接有环形连接板,所述连接板的底部安装有多组定位杆,所述定位杆的底部固定连接有固定杆。
优选的,所述转轴贯穿一组定位杆,且所述转轴的一端转动连接在另一组定位杆上。
优选的,所述空腔中还安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
优选的,所述空腔中还安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端固定连接有收卷盘,所述收卷盘上缠绕有牵引绳,所述牵引绳的一端贯穿主体连接有水质传感器。
优选的,所述主体被牵引绳贯穿的位置安装有滑轮,所述牵引绳缠绕着滑轮上。
优选的,所述主体的顶部固定连接有多组安装杆,所述安装杆的顶部安装有太阳能板。
优选的,所述空腔中还设置有多组蓄电池,所述蓄电池与太阳能板电性连接,所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机皆与蓄电池电性连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益的技术效果:
本实用新型通过第一伺服电机的设置,使得第一伺服电机在启动后通过连接杆带动锥齿轮一转动,同时锥齿轮一与锥齿轮二啮合带动锥齿轮二转动,锥齿轮二转动的同时使得螺旋桨可以转动,从而使得主体可以在水面上进行移动,对不同的区域进行检测;通过第二齿轮的设置,在第二伺服电机带动第一齿轮转动时,第二齿轮与第一齿轮啮合开始转动,同时带动下方的定位杆转动,由于转轴时转动连接在定位杆上,转轴也开始转动,同时带动螺旋桨移动,从而使得主体可以向不同方向移动;通过收卷盘的设置,使得牵引绳可以伸长,来使得水质传感器向深水区移动,从而对不同深度的水质进行检测;
本实用新型可以放置在水面后,对不同深度,不同区域的水质进行检测,检测效果好,检测结果全面,实用性强。
附图说明
图1是一种水质传感器用安装载具的主视图;
图2是图1的剖面结构示意图;
图3是第二齿轮和第一齿轮的结构关系示意图。
附图标记:1、主体;2、空腔;3、第一伺服电机;4、连接杆;5、锥齿轮一;6、锥齿轮二;7、转轴;8、螺旋桨;9、防护网;10、漂浮块;11、滑槽;12、第二齿轮;13、连接板;14、定位杆;15、固定杆;16、第二伺服电机;17、第一齿轮;18、收卷盘;19、牵引绳;20、水质传感器;21、滑轮;22、安装杆;23、太阳能板;24、蓄电池。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例
如图1-3所示,本实用新型提出的一种水质传感器用安装载具,包括主体1,主体1的密度较小,用于浮在水面。主体1中开设有空腔2,空腔2中安装有第一伺服电机3,第一伺服电机3的输出端固定连接有连接杆4,连接杆4远离第一伺服电机3的一端安装有锥齿轮一5,第一伺服电机3用于启动后通过连接杆4带动锥齿轮一5转动。锥齿轮一5的一侧设置有锥齿轮二6,锥齿轮一5与锥齿轮二6啮合,锥齿轮一5与锥齿轮二6啮合用于改变转动的方向。锥齿轮二6中固定连接有转轴7,转轴7的一端安装有螺旋桨8,转轴7用于跟随锥齿轮二6转动,同时带动螺旋桨8转动,螺旋桨8转动时提供动力使得主体1在水面移动。主体1的底部安装有防护网9,防护网9用于螺旋桨8在转动时防止水中杂物缠绕在螺旋桨8上。主体1的外圈还安装有漂浮块10,漂浮块10为中空状,用于提供浮力使得主体1不会完全沉入水中。主体1中还开设有环形滑槽11,滑槽11中转动连接有第二齿轮12,第二齿轮12的底部固定连接有环形连接板13,连接板13的底部安装有多组定位杆14,定位杆14的底部固定连接有固定杆15,第二齿轮12用于带动连接板13转动,同时带动定位杆14和固定杆15同步转动。转轴7贯穿一组定位杆14,且转轴7的一端转动连接在另一组定位杆14上,定位杆14用于在螺旋桨8转动时对转轴7进行限位。空腔2中还安装有第二伺服电机16,第二伺服电机16的输出端固定连接有第一齿轮17,第二伺服电机16用于带动第一齿轮17转动。第一齿轮17与第二齿轮12啮合,第一齿轮17用于转动时带动第二齿轮12同步转动。空腔2中还安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出端固定连接有收卷盘18,第三伺服电机用于带动收卷盘18进行转动。收卷盘18上缠绕有牵引绳19,收卷盘18转动时带动牵引绳19伸长或缩短。牵引绳19的一端贯穿主体1连接有水质传感器20,牵引绳19用于连接水质传感器20。主体1被牵引绳19贯穿的位置安装有滑轮21,牵引绳19缠绕着滑轮21上,滑轮21用于对牵引绳19进行导向。主体1的顶部固定连接有四组安装杆22,安装杆22的顶部安装有太阳能板23空腔2中还设置有多组蓄电池24,蓄电池24与太阳能板23电性连接,,太阳能板23用于吸收阳光产生电能对蓄电池24进行充电。第一伺服电机3、第二伺服电机16、第三伺服电机皆与蓄电池24电性连接,蓄电池24用于释放电能带动第一伺服电机3、第二伺服电机16和第三伺服电机启动。
本实施例中,将本主体1放置于水中,由于主体1的密度较小,且主体1外圈安装的漂浮块10为中空状,此时主体1可以浮在水面。可以启动第三伺服电机,使得收卷盘18转动,同时可以收卷牵引绳19,对水质传感器20的高度进行调整,对不同深度的水质进行检测。同时可以启动第一伺服电机3,通过连接杆4与第一伺服电机3的输出端固定连接的锥齿轮一5开始转动,锥齿轮一5与锥齿轮二6啮合,同时带动转轴7转动,此时安装在转轴7一端的螺旋桨8开始转动,使得主体1可以在水中进行移动。可以启动第二伺服电机16,此时与第二伺服电机16的输出端固定连接的第一齿轮17开始转动,第一齿轮17与第二齿轮12啮合,此时第二齿轮12开始转动,第二齿轮12转动连接在滑槽11中。此时第二齿轮12底部固定连接的连接板13发生转动,带动两组定位杆14转动,同时带动转轴7转动,即可以改变螺旋桨8的方向,这时在螺旋桨8启动后,可以使得主体1向其他的方向移动。通过太阳能板23可以在有光照时对蓄电池24充电,蓄电池24可以为第一伺服电机3、第二伺服电机16和第三伺服电机提供动力。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (8)
1.一种水质传感器用安装载具,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)中开设有空腔(2),所述空腔(2)中安装有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接有连接杆(4),所述连接杆(4)远离第一伺服电机(3)的一端安装有锥齿轮一(5),所述锥齿轮一(5)的一侧设置有锥齿轮二(6),所述锥齿轮一(5)与锥齿轮二(6)啮合,所述锥齿轮二(6)中固定连接有转轴(7),所述转轴(7)的一端安装有螺旋桨(8),所述主体(1)的底部安装有防护网(9),所述主体(1)的外圈还安装有漂浮块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种水质传感器用安装载具,其特征在于,所述主体(1)中还开设有环形滑槽(11),所述滑槽(11)中转动连接有第二齿轮(12),所述第二齿轮(12)的底部固定连接有环形连接板(13),所述连接板(13)的底部安装有多组定位杆(14),所述定位杆(14)的底部固定连接有固定杆(15)。
3.根据权利要求2所述的一种水质传感器用安装载具,其特征在于,所述转轴(7)贯穿一组定位杆(14),且所述转轴(7)的一端转动连接在另一组定位杆(14)上。
4.根据权利要求2所述的一种水质传感器用安装载具,其特征在于,所述空腔(2)中还安装有第二伺服电机(16),所述第二伺服电机(16)的输出端固定连接有第一齿轮(17),所述第一齿轮(17)与第二齿轮(12)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种水质传感器用安装载具,其特征在于,所述空腔(2)中还安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出端固定连接有收卷盘(18),所述收卷盘(18)上缠绕有牵引绳(19),所述牵引绳(19)的一端贯穿主体(1)连接有水质传感器(20)。
6.根据权利要求5所述的一种水质传感器用安装载具,其特征在于,所述主体(1)被牵引绳(19)贯穿的位置安装有滑轮(21),所述牵引绳(19)缠绕着滑轮(21)上。
7.根据权利要求4所述的一种水质传感器用安装载具,其特征在于,所述主体(1)的顶部固定连接有多组安装杆(22),所述安装杆(22)的顶部安装有太阳能板(23)。
8.根据权利要求7所述的一种水质传感器用安装载具,其特征在于,所述空腔(2)中还设置有多组蓄电池(24),所述蓄电池(24)与太阳能板(23)电性连接,所述第一伺服电机(3)、第二伺服电机(16)、第三伺服电机皆与蓄电池(24)电性连接。
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