CN219413707U - 紧急拉断系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种紧急拉断系统。紧急拉断系统包括运动装置、支架、导向传动轴、啮合传动装置、拉断绳索和拉断装置。支架被构造为用于支撑在地面上；导向传动轴传动连接在支架上，且被构造为受控于运动装置相对于支架转动；啮合传动装置包括从动组件，以及与导向传动轴传动连接的主动组件；从动组件被构造为相对主动组件在啮合位置和脱离位置之间运动；拉断绳索的一端固定并缠绕在从动组件上，另一端固定在拉断装置上。本公开的紧急拉断系统实现了在开始液化石油气槽车开始装卸之前的准备工作阶段，位于脱离位置的从动组件使操作人员可以非常方便的调节紧急拉断系统与槽车的相对位置，从而适应槽车不同的停车情况。

Description

紧急拉断系统

技术领域

本公开涉及液化气装车作业技术领域，特别涉及一种紧急拉断系统。

背景技术

液化石油气槽车都安装有紧急切断阀。在非装卸状态下，紧急切断阀处于关闭状态。而在槽车液化气装卸过程中，工作人员需要打开紧急切断阀，并持续观察装卸情况。若槽车管路发生泄漏，工作人员需要快速拉断紧急切断阀，防止严重事故的发生。

但当液化石油气的泄漏量较大时，由于空气会和石油气混合形成爆炸性混合气体，所以工作人员在发现泄漏时是无法靠近紧急切断阀的。因此，有必要开发一种槽车紧急拉断系统，使工作人员可以远程操控紧急切断阀，避免事故的发生。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种紧急拉断系统。

根据本公开的第一方面，提供了一种紧急拉断系统，包括：

支架，所述支架被构造为用于支撑在地面上；

导向传动轴，所述导向传动轴转动连接在所述支架上，且被构造为受控于运动装置相对于所述支架转动；

啮合传动装置，所述啮合传动装置包括从动组件，以及与所述导向传动轴传动连接的主动组件；所述从动组件被构造为相对所述主动组件在啮合位置和脱离位置之间运动；位于啮合位置时，所述从动组件被构造为与所述主动组件啮合传动连接；位于脱离位置时，所述从动组件被构造为与所述主动组件分离；

拉断绳索，所述拉断绳索的一端固定并缠绕在所述从动组件上，另一端被构造为用于固定在拉断装置上。

在本公开的一个实施例中，所述主动组件包括被构造为与所述导向传动轴传动连接的主动传动套，所述主动传动套上设置有主动啮合齿；所述从动组件包括从动盘，所述从动盘上设置有从动啮合齿；所述从动组件位于啮合位置时，所述主动啮合齿与所述从动啮合齿配合；位于脱离位置时，所述主动啮合齿与所述从动啮合齿分离，并相对于导向传动轴自由转动。

在本公开的一个实施例中，所述主动组件包括第一固定座，所述主动传动套被构造为转动连接在所述第一固定座上，所述导向传动轴穿过所述主动传动套，并与所述主动传动套传动连接；

所述从动组件包括第二固定座，以及转动连接在所述第二固定座上的从动传动套，所述从动盘转动连接在所述从动传动套上；所述从动传动套被构造为套接在所述导向传动轴的外侧，且被构造为沿着所述导向传动轴的轴向方向运动至啮合位置及脱离位置。

在本公开的一个实施例中，所述啮合传动装置还包括离合弹性组件；所述从动组件位于啮合位置时，所述从动盘在所述离合弹性组件的弹力作用下与所述主动传动套啮合传动连接；位于脱离位置时，所述离合弹性组件压缩，所述主动传动套与所述从动盘分离。

在本公开的一个实施例中，所述啮合传动装置还包括手动离合组件，所述手动离合组件被构造为带动所述从动盘向脱离位置运动；

和/或，

所述主动啮合齿上具有主动脱离斜面，所述从动啮合齿上具有从动脱离斜面，所述主动脱离斜面与所述从动脱离斜面相互配合；当所述从动组件位于啮合位置且所述从动盘受到的旋转力矩大于阈值时，向远离所述主动组件的方向运动至脱离位置。

在本公开的一个实施例中，所述从动组件还包括从动轮，所述从动轮被构造为与所述从动盘固定连接；所述拉断绳索的一端被构造为固定并缠绕在所述从动轮上。

在本公开的一个实施例中，还包括限位锁紧装置，所述限位锁紧装置包括限位杆和锁紧滑块；所述限位杆被构造为固定连接在所述支架上且与所述导向传动轴平行设置；所述锁紧滑块的一端被构造为与所述啮合传动装置固定连接在一起，另一端被构造为用于套接在所述限位杆上；所述锁紧滑块被构造为随啮合传动装置运动至预定位置后，与所述限位杆锁紧。

在本公开的一个实施例中，还包括复位装置；所述导向传动轴被构造为受到外力往拉断方向转动时带动所述复位装置进行蓄能，以及在外力撤销后，所述复位装置被构造为带动所述导向传动轴复位。

在本公开的一个实施例中，所述运动装置包括电机和驱动绳索，所述驱动绳索被构造为传动连接在所述电机与所述导向传动轴之间；所述电机被构造为在转动的过程中通过所述驱动绳索带动所述导向传动轴转动。

在本公开的一个实施例中，还包括远程控制架，所述远程控制架设置在远离所述支架的位置，且被构造为支撑在地面上；所述驱动绳索被构造为由电机的位置经过所述远程控制架并延伸至与所述导向传动轴连接；在所述远程控制架上滑动连接有滑块，还包括手动拉环，所述手动拉环被构造为拉动所述滑块在远程控制架上沿着高度方向运动；在所述滑块上设置有导向轮，所述驱动绳索被构造为绕过所述导向轮后向所述导向传动轴的方向延伸。

本公开的一个有益效果在于，在开始液化石油气槽车开始装卸之前的准备工作阶段，位于脱离位置的从动组件使操作人员可以非常方便的调节紧急拉断系统与槽车的相对位置，从而适应槽车不同的停车情况。采用本公开的紧急拉断系统来控制紧急切断阀能更好的保护操作人员，使操作人员不与紧急切断阀近距离直接接触，而是在远距离处较为安全地完成拉断操作。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开紧急拉断系统的部分结构示意图；

图2是本公开紧急拉断系统的整体结构示意图；

图3是本公开啮合传动装置的爆炸图；

图4是本公开啮合传动装置的剖视图；

图5是本公开部分主动组件的剖视图；

图6是本公开部分从动组件的剖视图；

图7是本公开主动传动套的结构示意图；

图8是本公开从动盘的结构示意图；

图9是本公开主动传动套与从动盘的结构示意图；

图10是本公开手动离合组件的结构示意图；

图11是本公开导向传动轴的结构示意图；

图12是本公开限位锁紧装置的结构示意图；

图13是本公开限位锁紧装置的剖视图；

图14是本公开复位装置的结构示意图；

图15是本公开复位装置的剖视图；

图16是本公开拉断装置的结构示意图；

图17是本公开运动装置的结构示意图；

图18是本公开运动装置的内部结构示意图；

图19是本公开运动装置的部分结构示意图。

图1至图19中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1、运动装置，11、电机，111，电机驱动轮，12、驱动绳索，121、水平保护套，13、手动组件，131、手动拉环，132、手动绳索，133、手动绳索导轮，134、手动拉断绳索保护套，135、滑块，136、导向轮，137、手动拉环挂杆，14、远程控制架；

2、支架，21、小驱动轮，22、竖直保护套；

3、导向传动轴，31、传动轴花键；

4、啮合传动装置，41、主动组件，411、主动传动套，4111、主动啮合齿，4112、主动脱离斜面，4113、主动传动套花键，412、推力轴承，413、轴承盖，414、第一固定座，42、从动组件，421、从动盘，4211、从动啮合齿，4212、从动脱离斜面，422、从动轮，4221、从动轮凹槽，423、从动传动套，4231、从动传动套花键，424、第二固定座，43、轴承，44、连接支架，45、手动离合组件，451、离合手柄，452、拨叉，453、拨叉轴，454、拨叉轮，46、离合弹性组件，47、弹簧调整螺母；

5、限位锁紧装置，51、锁紧滑块，511、限位销，512、锁紧弹簧，513、限位锁紧手柄，52、限位杆；

6、复位装置，61、复位弹簧，62、阀芯杆，63、弹簧外筒，64、弹簧调整套，65、挤压件，66、蓄能绳索；

7、拉断绳索；

8、拉断装置，81、拉断套筒，82、锁紧螺钉。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种紧急拉断系统，包括运动装置、支架、导向传动轴、啮合传动装置、拉断绳索和拉断装置。支架支撑在地面上，导向传动轴转动连接在支架上。在运动装置的驱动作用下，导向传动轴能够相对于支架转动，并通过啮合传动装置带动拉断绳索。拉断装置在拉断绳索的拉力作用下拉断紧急切断阀。

啮合传动装置包括主动组件和从动组件，其中，主动组件传动连接在导向传动轴上，当导向传动轴相对支架转动的时候，主动组件会跟随导向传动轴向同一方向转动。从动组件能够相对于主动组件在啮合位置和脱离位置之间运动。当从动组件位于啮合位置的时候，从动组件会与主动组件传动连接在一起，在主动组件跟随导向传动轴转动的时候，从动组件会跟随主动组件向同一方向转动。当从动组件位于脱离位置的时候，从动组件会与主动组件分离，在主动组件跟随导向传动轴转动的时候，从动组件不再跟随转动。

拉断绳索的一端缠绕在从动组件上，另一端固定在拉断装置上。当槽车停车后，需要将拉断装置固定在紧急切断阀的紧急拉断扳手上。此时从动组件位于分离位置，从动组件不跟随主动组件和导向传动轴一起转动，不会拉动拉断绳索，非常便于调整紧急拉断系统和槽车的相对位置，以及调整拉断绳索的松紧程度。

当槽车开始装卸时，从动组件位于啮合位置。当发生液化石油气泄漏时，快速启动运动装置，导向传动轴带动主动组件和从动组件一起转动，拉断绳索被拉动，拉断装置被拉断绳索带动着拉断紧急切断阀。

本公开实现了在开始装卸之前的准备工作阶段，位于脱离位置的从动组件使操作人员可以非常方便的调节紧急拉断系统与槽车的相对位置，从而适应槽车不同的停车情况。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行详细描述。

参考图1和图2，本公开提供了一种紧急拉断系统，包括运动装置1、支架2、导向传动轴3、啮合传动装置4、拉断绳索7和拉断装置8。如图1所示，支架2可以是一种能够平稳地支撑在地面上框状钢架，导向传动轴3被构造为转动连接在支架2上且与地面平行。如图2所示，在运动装置1的驱动作用下，导向传动轴3能够相对于支架2转动。啮合传动装置4套接在导向传动轴3上，当导向传动轴3带动啮合传动装置4一起转动的时候，啮合传动装置4能够拉动拉断绳索7。拉断装置8在拉断绳索7的拉力作用下拉断紧急切断阀。

参考图4和图5，啮合传动装置4包括主动组件41和从动组件42。其中，主动组件41传动连接在导向传动轴3上，当导向传动轴3相对支架2转动的时候，主动组件41会跟随导向传动轴3向同一方向转动。从动组件42能够相对于主动组件41在啮合位置和脱离位置之间运动。当从动组件42位于啮合位置的时候，从动组件42会与主动组件41传动连接在一起，在主动组件41跟随导向传动轴3转动的时候，从动组件42会跟随主动组件41向同一方向转动。当从动组件42位于脱离位置的时候，从动组件42会与主动组件41分离，在主动组件41跟随导向传动轴3转动的时候，从动组件42不再跟随转动。

参考图2，拉断绳索7的一端缠绕在从动组件42上，另一端固定在拉断装置8上。当槽车停车后，需要将拉断装置8固定在紧急切断阀的紧急拉断扳手上。此时从动组件42位于分离位置，从动组件42不跟随主动组件41和导向传动轴3一起转动，不会拉动拉断绳索7，非常便于调整紧急拉断系统和槽车的相对位置，以及调整拉断绳索7的松紧程度。

当槽车开始装卸时，从动组件42位于啮合位置。当发生液化石油气泄漏时，快速启动运动装置1，导向传动轴3带动主动组件41和从动组件42一起转动，拉断绳索7被拉动，拉断装置8被拉断绳索7带动着拉断紧急切断阀。

在本公开的一个实施方式中，参考图3至图9，主动组件41包括第一固定座414、主动传动套411、轴承43、推力轴承412和轴承盖413。主动传动套411通过轴承43和推力轴承412转动连接在第一固定座414上，也就是说，主动传动套411能相对第一固定座414转动。导向传动轴3被构造为穿过主动传动套411，主动传动套411传动连接在导向传动轴3上，也就是说，在导向传动轴3转动时，主动传动套411会跟随导向传动轴3一起转动。

推力轴承412套接在主动传动套411外侧，主动传动套411外侧可以设置有凸缘结构，推力轴承412顶抵在凸缘结构上，轴承盖413顶抵在推力轴承412上。轴承盖413用于固定推力轴承412，推力轴承412用于在压紧主动传动套411的同时还能让主动传动套411相对于第一固定块414自由转动。推力轴承412和轴承盖413使主动传动套411不能在轴向方向上相对于第一固定座414运动。

从动组件42包括从动盘421。主动传动套411上设置有多个主动啮合齿4111，从动盘421上设置有多个从动啮合齿4211。当从动组件42位于啮合位置的时候，主动啮合齿4111和从动啮合齿4211能够配合在一起，也就是说，从动盘421位于啮合位置时能够跟随主动传动套411一起转动。当从动组件42位于脱离位置时，主动啮合齿4111和从动啮合齿4211分离，也就是说，从动盘421在脱离位置时与主动传动套411分离，并不再跟随主动传动套411一起转动。

从动组件42还包括第二固定座424和从动传动套423。第二固定座424上具有贯通孔，从动传动套423穿入贯通孔中，从动传动套423能够相对第二固定座424转动，还能够相对于第二固定座424沿轴向方向滑动。导向传动轴3被构造为穿过从动传动套423，从动传动套423传动连接在导向传动轴3上，也就是说，在导向传动轴3转动时，从动传动套423会跟随导向传动轴3一起转动。此外，从动传动套423还能沿着导向传动轴3的轴向方向在啮合位置和脱离位置之间运动。

从动组件42还包括从动轮422和轴承43，从动轮422与从动盘421固定连接在一起，从动轮422能够跟随从动盘421一起转动。如图6所示，从动轮422通过轴承43转动连接在从动传动套423上，也就是说，从动轮422能相对于从动传动套423自由转动。当从动盘421位于脱离位置时，从动盘421与从动轮422一起相对于从动传动套423自由转动，也就是说，从动盘421转动连接在从动传动套423上。

在本实施例中，从动轮422上具有从动轮凹槽4221，拉断绳索7的一端固定并缠绕在从动轮凹槽4221上。在从动组件42位于脱离位置时，从动轮422可以自由转动，非常便于调节拉断绳索7的长度和松紧程度。在从动组件42位于啮合位置时，从动轮422会跟随导向传动轴3一起转动，从而拉动拉断绳索7，带动拉断装置8拉断紧急切断阀。

啮合传动装置4还包括连接支架44，连接支架44可以是一种拱形固定支架，一端用于连接第一固定座414，另一端用于连接第二固定座424。在本实施例中，连接支架44被设置为上、下两个，且不会跟随导向传动轴3转动。连接支架44可以使第一固定座414和第二固定座424始终保持相对静止的状态。

在本公开的一个实施方式中，参考图5至图7和图11，导向传动轴3外表面上具有沿轴向方向设置的传动轴花键31，主动传动套411内表面上具有沿轴向方向设置的主动传动套花键4113，从动传动套423内表面上具有沿轴向方向设置的从动传动套花键4231。传动轴花键31能够与主动传动套花键4113相互配合，也能够与从动传动套花键4231相互配合。主动传动套411通过主动传动套花键4113连接在导向传动轴3上，并跟随导向传动轴3一起转动。从动传动套423通过从动传动套花键4231连接在导向传动轴3上，并跟随导向传动轴3一起转动。此外，由于传动轴花键31、主动传动套花键4113和从动传动套花键4231都是轴向设置的花键，所以主动传动套411和从动传动套423都能沿导向传动轴3的轴向方向运动。

这样就实现了使从动组件42在啮合位置和脱离位置之间运动。在开始装卸之前的准备工作阶段，位于脱离位置的从动组件42具有能够自由转动的从动轮422，通过调节缠绕在从动轮422上的拉断绳索7的长度，可以使操作人员非常方便的调节紧急拉断系统与槽车的相对位置，从而适应槽车不同的停车情况。

在本公开的一个实施方式中，参考图3和图4，啮合传动装置4还包括离合弹性组件46。离合弹性组件46可以是套接在从动传动套423外侧的弹簧，从动传动套423外表面上可以具有凸缘结构，离合弹性组件46抵接在凸缘结构上。当从动组件42位于脱离位置时，从动盘421与主动传动套411分离，从动传动套423沿导向传动轴3的轴向方向运动至脱离位置，离合弹性组件46在从动传动套423的凸缘的推力作用下压缩；当从动组件42位于啮合位置时，离合弹性组件46的弹力释放，从动传动套423在弹力作用下沿导向传动轴3的方向运动至啮合位置，从动盘421在弹力作用下与主动传动套411啮合传动链接，并持续保持在啮合位置。

在本公开的一个实施方式中，继续参考图3和图4，啮合传动装置4还包括弹簧调整螺母47，弹簧调整螺母47套接在离合弹性组件46外侧，并与第二固定座424连接在一起。拧动弹簧调整螺母47就能调节离合弹性组件46的松紧度，也就可以调节从动组件42与主动组件41之间的啮合轴向力。此外，从动传动套423是穿出第二固定座424之外的，穿出部分的从动传动套423会通过轴承43转动套接在弹簧调整螺母47内。从动传动套423能够相对弹簧调整螺母47自由转动，拧动弹簧调整螺母47的时候也不会带动从动传动套423一起转动。

在本公开的一个实施方式中，参考图3、图4和图10，啮合传动装置4还包括手动离合组件45，手动离合组件45能带动从动盘421向脱离位置运动。在本实施例中，手动离合组件45能带动从动组件42从啮合位置运动至脱离位置。

手动离合组件45包括贯穿第二固定座424的拨叉轴453，拨叉轴453能够相对于第二固定座424转动。拨叉轴453上固定连接有拨叉452，拨叉452能够跟随拨叉轴453一起转动。从动传动套423外表面上具有两圈凸缘结构，拨叉452的自由端位于两圈凸缘结构之间。当拨叉452跟随拨叉轴453一起转动的时候，拨叉452的自由端会推动从动传动套423的凸缘结构，从而使从动传动套423沿导向传动轴3的轴向方向运动。在拨叉轴453的一端固定有离合手柄451，操作人员只要扳动离合手柄451就能控制拨叉轴453转动，从而使从动传动套423由啮合位置向脱离位置运动。当操作人员松开离合手柄451，从动传动套423就会在离合弹性组件46的弹力作用下运动至啮合位置，并带动手动离合组件45复位。

手动离合组件45还可以包括拨叉轮454，拨叉轮454转动连接在拨叉452的自由端上。由于拨叉452在运动时的路径是弧线，而其推动的从动传动套423是沿轴向方向直线运动，因此推动过程中会产生较大的阻力。而当拨叉452通过拨叉轮454推动从动传动套423时，拨叉轮454能够转动，从而减小阻力，使控制手动离合组件45变得更加省力。

这样就实现了人工控制从动组件42由啮合位置运动至脱离位置。操作人员只需要扳动离合手柄451，就可以控制从动组件42运动至脱离位置。当需要调整紧急拉断系统与槽车的相对位置和拉断绳索7的松紧程度的时候，操作人员只需要扳动离合手柄451使从动组件42运动至脱离位置，就可以转动从动轮422来调整拉断绳索7的长度，从而适应槽车不同的停车情况。而调节完毕后，只需要松开离合手柄451，就能使从动组件42运动并保持在啮合位置，从而实现后续的拉断操作。

在本公开的一个实施方式中，参考图7至图9，主动啮合齿4111上具有主动脱离斜面4112，也就是说，主动啮合齿4111为梯形齿，每个主动啮合齿4111的侧面都被构造为主动脱离斜面4112；从动啮合齿4211上具有从动脱离斜面4212，也就是说，从动啮合齿4211为梯形齿，每个从动啮合齿4211的侧面都被构造为从动脱离斜面4212。在从动组件42位于啮合位置时，主动脱离斜面4112和从动脱离斜面4212相互配合在一起。

在从动盘421位于啮合位置且受到了大于阈值的旋转力时，从动组件42能向远离主动组件41的方向运动至脱离位置。在紧急拉断系统的实际工作过程中，运动装置1提供的驱动力矩可能会过大，这会导致导向传动轴3过度旋转，从而带动主动传动套411过度旋转，此时，位于啮合位置的从动盘421会受到过大的旋转力，如果不使从动组件42及时地运动至脱离位置，可能会导致拉断装置8受到过大的拉力，进一步致使紧急切断阀在已经到达切断位置的情况下还会被继续拉动紧急拉断扳手，造成紧急切断阀损坏。为了不影响紧急切断阀的正常工作，从动组件42需要能在受到过大旋转力矩时自动运动至脱离位置。

主动脱离斜面4112和从动脱离斜面4212使主动组件41与从动组件42的啮合连接处是易于分离的，这是因为斜面能将其受到的旋转力部分转换成轴向方向的分力。当从动组件42受到了大于阈值的旋转力时，从动脱离斜面4212与主动脱离斜面4112产生了较大的轴向方向的分力，从动脱离斜面4212与主动脱离斜面4112开始相对滑动；从动组件42开始向着远离主动组件41的方向运动至脱离位置，在从动传动套423的作用下，离合弹性组件46压缩。直到主动传动套411停止转动，从动组件42才会在离合弹性组件46的弹力作用下重新运动至啮合位置。

这样就实现了防止紧急拉断扳手因受到过大拉力而损坏。当紧急切断阀已经到达切断位置而运动装置1提供的驱动力矩过大的时候，主动组件41和从动组件42能在主动脱离斜面4112和从动脱离斜面4212相互作用下自动分离，从而防止拉断装置8受到过大的拉力，损坏紧急切断阀。

在本公开的一个实施方式中，参考图1、图2、图12和图13，紧急拉断系统还包括限位锁紧装置5，限位锁紧装置5包括限位杆52和锁紧滑块51。如图1所示，限位杆52固定连接在支架2上，并且与导向传动轴3平行设置。在本实施例中，限位杆52被固定在导向传动轴3的下方，锁紧滑块51的上端和啮合传动装置4固定连接在一起，下端具有贯通孔，滑动套接在限位杆52上。锁紧滑块51能够带动啮合传动装置4一起沿导向传动轴3的轴向方向滑动。

如图12和图13所示，限位杆52上具有多个限位孔，锁紧滑块51内具有限位销511，限位销511末端的外径小于限位孔的内径，限位销511的末端能够插入并锁紧在限位孔内。当啮合传动装置4运动至预定位置后，锁紧滑块51与限位杆52锁紧在此位置，也就是限位销511插入并锁紧在对应的限位孔内。需要说明的是，上文提到的预定位置是指，操作人员为了使拉断绳索7处于最适合拉断的松紧度与长度，对啮合传动装置4的位置进行调节后所到达的位置。

锁紧滑块51还可以包括锁紧弹簧512和限位锁紧手柄513，限位锁紧手柄513与限位销511固定连接，锁紧弹簧512套在限位销511外侧。在无外力施加的情况下，在锁紧弹簧512的弹力作用下，限位销511能够保持在插入锁紧限位孔的位置，锁紧滑块51不会在限位杆52上滑动。当需要改变锁紧滑块51在限位杆52上的位置时，拉动锁紧手柄513，锁紧手柄513会带动限位销511脱出限位孔，锁紧弹簧512产生形变，此时，锁紧滑块51可以在限位杆52上自由滑动；直到锁紧滑块51滑动至新的预定位置，松开锁紧手柄513，限位销511会在锁紧弹簧512的弹力作用下插入新位置对应的限位孔中。

这样就实现了将槽车上的紧急拉断扳手与啮合传动装置4对齐。槽车的停车位置往往是不固定的，如果紧急拉断扳手与啮合传动装置4没有对齐，那么拉断绳索7的拉力会被分散至其他方向，进而影响拉断紧急切断阀的速度。为了保证拉断的速度，需要让拉断绳索7的拉力做功最大化，也就需要让紧急拉断扳手与啮合传动装置4对齐。在槽车停车后，操作人员拉动锁紧手柄513，使锁紧滑块51能在限位杆52上滑动，锁紧滑块51会带动啮合传动装置4一起滑动；当啮合传动装置4滑动至与紧急拉断扳手对齐的位置时，操作人员松开锁紧手柄513，使锁紧滑块51锁紧在限位杆52上，啮合传动装置4被固定在了对齐位置。

在本公开的一个实施方式中，参考图1、图2、图17和图18，运动装置1包括电机11和驱动绳索12，驱动绳索12传动连接在电机11和导向传动轴3之间。支架2包括小驱动轮21,小驱动轮21与导向传动轴3固定连接在一起，当小驱动轮21受到外力作用时，能带动导向传动轴3转动。电机11包括电机驱动轮111，当电机11工作时，电机驱动轮111转动。驱动绳索12的一端缠绕在电机驱动轮111上，另一端固定在小驱动轮21上，当电机11开始工作时，电机驱动轮111转动并拉动驱动绳索12，驱动绳索12带动小驱动轮21转动，小驱动轮21带动导向传动轴3转动。操作人员只要启动电机11，就能控制紧急拉断系统工作。这样就实现了通过电动的方式控制紧急拉断系统。

在本公开的一个实施方式中，紧急拉断系统还包括遥控单元，遥控单元可以与电机11无线通信，也就是说，遥控单元可以向电机11远程发送工作指令。操作人员可以站在电机11周围的遥控范围内，通过遥控单元控制电机11工作，从而控制紧急拉断系统工作。这样就实现了通过遥控的方式控制紧急拉断系统。

在本公开的一个实施方式中，参考图2和图17，紧急拉断系统还包括远程控制架14。远程控制架14支撑在地面上，且被设置在远离支架2的位置。电机11固定连接在远程控制架14上，驱动绳索12由电机11的位置经过远程控制架14，延伸至与导向传动轴3连接。远程控制架14与支架2之间的距离是可以调整的，其最远距离取决于驱动绳索12的长度。这样就实现了使运动装置1远离支架2，操作人员可以在远离支架2的位置来启动运动装置1，也就是说，实现了远程控制紧急拉断系统。

在本公开的一个实施方式中，参考图17至图19，运动装置1还包括手动组件13，手动组件13包括手动拉环131、手动绳索132、手动绳索导轮133、滑块135、导向轮136和手动拉环挂杆137。其中，滑块135滑动连接在远程控制架14上，滑块135的上方固定连接着手动绳索132的一端，手动绳索132的另一端和手动拉环131固定连接在一起。当拉动手动拉环131时，滑块135会沿着远程控制架14的高度方向向上运动。导向轮136固定连接在在滑块135上，驱动绳索12绕过导向轮136向导向传动轴3的方向延伸，当滑块135向上滑动时，导向轮136能够拉动驱动绳索12，这样就实现了通过拉动手动拉环131来控制驱动绳索12，从而控制导向传动轴3转动，即实现了通过手动的方式控制紧急拉断系统。

如图19所示，在本实施例中，导向轮136有三个，且呈三角形平面分布，其中，中间的导向轮136与滑块135固定连接在一起，另外的两个导向轮136固定连接在远程控制架14上。驱动绳索12被构造为先从下方绕过最近处的导向轮136，然后从上方绕过与滑块135固定的导向轮136，最后再从下方绕过最远端的导向轮136，也就是说，只有中间的导向轮136能够拉动驱动绳索12，另外的两个导向轮136只是起到了对驱动绳索12限位的作用。能实现拉动驱动绳索12的导向轮136还可以有很多种排布形式，本公开对导向轮136的具体排布方式不作具体限制。

如图17和图18所示，手动绳索导轮133和手动拉环挂杆137分别被固定连接在远程控制架14上。手动绳索132被构造为绕过手动绳索导轮133，手动绳索导轮133能够将手动拉环131对手动绳索132施加的水平拉力，转换为手动绳索132对滑块135施加的竖直拉力。手动拉环挂杆137可以是一种顶端具有钩子的竖直杆，用于放置手动拉环131。

这样就实现了通过电动、遥控和手动三种方式远程控制紧急拉断系统，操作人员可以根据现场的情况采取不同的控制方式。远程拉断方式使操作人员的工作环境更加安全，操作人员可以在距离槽车较远的地方控制紧急切断阀，如果发生泄漏事故，操作人员能够远离起火或爆炸中心。此外，操作人员在装卸过程中是需要高度集中注意力的，在高度紧张的情况下，操作容易出错，而多种的拉断方式使得操作更加容易，就算操作人员在泄漏发生时因为紧张没有拉动手动拉环131，也可以转而采用遥控或者电动的方式来拉断紧急切断阀。

在本公开的一个实施方式中，参考图1、图2、图14和图15，紧急拉断系统还包括复位装置6。当导向传动轴3受到来自运动装置1的外力并向拉断方向转动时，导向传动轴3能带动复位装置6进行蓄能；在外力撤销后，复位装置6会释放积蓄其中的能量，并带动导向传动轴3反向转动。复位装置6可以是卷簧、弹簧或其他能实现蓄能复位功能的装置，本公开对此不作限制。

在实际应用过程中，运动装置1的电机11正转时会拉动导向传动轴3向拉断方向转动，而在完成拉断操作后，电机11会反转，驱动绳索12会从电机驱动轮111中被放出，导向传动轴3需要将这部分驱动绳索12重新收紧。复位装置6可以实现在电机11反转时，导向传动轴3能自动转动收紧驱动绳索12，而且整个过程中不需要引入额外的动力系统。

复位装置6可以包括复位弹簧61、阀芯杆62、弹簧外筒63、弹簧调整套64、挤压件65和蓄能绳索66。蓄能绳索66的一端缠绕在小驱动轮21上，另一端与阀芯杆62的上端固定连接在一起，当导向传动轴3向拉断方向转动时，小驱动轮21跟随转动，并向上收紧蓄能绳索66，蓄能绳索66会带动阀芯杆62一起向上运动。阀芯杆62的下端与挤压件65固定在一起，挤压件65滑动设置在弹簧外筒63中；复位弹簧61套接在阀芯杆62外侧，位于弹簧外筒63内部、挤压件65上表面上方、弹簧调整套64下表面下方；弹簧外筒63的上开口套接在弹簧调整套64的下端，当改变弹簧调整套64伸入弹簧外筒63内的长度时，能够改变复位弹簧61的蓄能强度。当挤压件65被阀芯杆62带动着向上运动时，会挤压复位弹簧61，使复位弹簧61压缩；当蓄能绳索66不再受到导向传动轴3的作用时，复位弹簧61释放其压缩过程中储存的弹力，挤压件65向下运动，带动阀芯杆62一起向下运动，阀芯杆62拉动蓄能绳索66，并带动小驱动轮21反向转动，导向传动轴3转动复位，从而收紧电机11反转放出的驱动绳索12。

在本公开的一个实施方式中，参考图1、图2、图17和图18,绳索的外侧均可以设置有保护套。具体地，位于远程控制架14和支架2之间的驱动绳索12的外侧设置有水平保护套121，沿着支架2竖直方向延伸的驱动绳索12的外侧设置有竖直保护套22，手动绳索132的外侧设置有手动拉断绳索保护套134。水平保护套121可以设置在地面上，也可以埋在地下，本公开对此不作限制。竖直保护套22可以固定连接在支架2上，手动拉断绳索保护套134可以固定连接在远程控制架14上。

在本公开的一个实施方式中，参考图16，拉断装置8包括拉断套筒81和锁紧螺钉82，拉断套筒81能够套接在紧急拉断扳手上，锁紧螺钉82能够将拉断套筒81与紧急拉断扳手锁紧在一起。锁紧螺钉82可以是一种贯穿拉断套筒81外壁的螺钉，通过拧紧锁紧螺钉82，能使锁紧螺钉82紧密顶抵在紧急拉断扳手上，从而实现锁紧的功能。拉断套筒81受控于拉断绳索7，在拉断绳索7被拉动的时候，拉断套筒81会向拉断方向运动，从而带动紧急拉断扳手向拉断方向运动，实现拉断紧急切断阀。

接下来将详细描述在实际应用场景中，操作人员如何应用本公开提供的紧急拉断系统。

液化石油气槽车停车至装卸位置后，操作人员拉动限位锁紧手柄513使锁紧滑块51带动啮合传动装置4移动，直至移动至啮合传动装置4中的从动轮422与槽车上的紧急拉断扳手对齐时，松开限位锁紧手柄513，使锁紧滑块51锁紧在限位杆52上，啮合传动装置4固定在对齐位置。之后，操作人员扳动离合手柄451，使从动组件42运动至脱离位置，操作人员根据从动轮422至紧急拉断扳手之间的距离，放出缠绕在从动轮422上的拉断绳索7后即可松开离合手柄451，从动组件42运动至啮合位置。接着，操作人员将拉断套筒81套在紧急拉断扳手上，并拧紧锁紧螺钉82，使拉断装置8被固定在紧急拉断扳手上。最后，操作人员再次扳动离合手柄451，使从动组件42运动至脱离位置，操作人员转动从动轮422收紧拉断绳索7后松开离合手柄451，从动组件42运动至啮合位置。这样就完成了装卸前的准备工作。

当槽车开始装卸液化石油气，操作人员需要时刻紧盯装卸情况，一旦发生泄漏，操作人员要立即启动运动装置1。操作人员可以通过按下电控按钮启动电机11，也可以通过按下遥控按钮启动电机11，还可以拉动手动拉环131，这三种方式都能拉动驱动绳索12。驱动绳索12会带动导向传动轴3转动，从而带动主动传动套411转动，位于啮合位置的从动轮422也会一起转动，从而带动拉断绳索7，进而拉动拉断装置8扳动紧急拉断扳手，使装卸停止。之后，操作人员控制电机11反转，驱动绳索12从电机驱动轮111中放出，导向传动轴3在复位装置6的作用下向复位方向转动，将驱动绳索12收紧。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种紧急拉断系统，其特征在于，包括：

支架(2)，所述支架(2)被构造为用于支撑在地面上；

导向传动轴(3)，所述导向传动轴(3)转动连接在所述支架(2)上，且被构造为受控于运动装置(1)相对于所述支架(2)转动；

啮合传动装置(4)，所述啮合传动装置(4)包括从动组件(42)，以及与所述导向传动轴(3)传动连接的主动组件(41)；所述从动组件(42)被构造为相对所述主动组件(41)在啮合位置和脱离位置之间运动；位于啮合位置时，所述从动组件(42)被构造为与所述主动组件(41)啮合传动连接；位于脱离位置时，所述从动组件(42)被构造为与所述主动组件(41)分离；

拉断绳索(7)，所述拉断绳索(7)的一端固定并缠绕在所述从动组件(42)上，另一端被构造为用于固定在拉断装置(8)上。

2.根据权利要求1所述的紧急拉断系统，其特征在于，所述主动组件(41)包括被构造为与所述导向传动轴(3)传动连接的主动传动套(411)，所述主动传动套(411)上设置有主动啮合齿(4111)；所述从动组件(42)包括从动盘(421)，所述从动盘(421)上设置有从动啮合齿(4211)；所述从动组件(42)位于啮合位置时，所述主动啮合齿(4111)与所述从动啮合齿(4211)配合；位于脱离位置时，所述主动啮合齿(4111)与所述从动啮合齿(4211)分离，并相对于导向传动轴(3)自由转动。

3.根据权利要求2所述的紧急拉断系统，其特征在于，所述主动组件(41)包括第一固定座(414)，所述主动传动套(411)被构造为转动连接在所述第一固定座(414)上，所述导向传动轴(3)穿过所述主动传动套(411)，并与所述主动传动套(411)传动连接；

所述从动组件(42)包括第二固定座(424)，以及转动连接在所述第二固定座(424)上的从动传动套(423)，所述从动盘(421)转动连接在所述从动传动套(423)上；所述从动传动套(423)被构造为套接在所述导向传动轴(3)的外侧，且被构造为沿着所述导向传动轴(3)的轴向方向运动至啮合位置及脱离位置。

4.根据权利要求2所述的紧急拉断系统，其特征在于，所述啮合传动装置(4)还包括离合弹性组件(46)；所述从动组件(42)位于啮合位置时，所述从动盘(421)在所述离合弹性组件(46)的弹力作用下与所述主动传动套(411)啮合传动连接；位于脱离位置时，所述离合弹性组件(46)压缩，所述主动传动套(411)与所述从动盘(421)分离。

5.根据权利要求4所述的紧急拉断系统，其特征在于，所述啮合传动装置(4)还包括手动离合组件(45)，所述手动离合组件(45)被构造为带动所述从动盘(421)向脱离位置运动；

和/或，

所述主动啮合齿(4111)上具有主动脱离斜面(4112)，所述从动啮合齿(4211)上具有从动脱离斜面(4212)，所述主动脱离斜面(4112)与所述从动脱离斜面(4212)相互配合；当所述从动组件(42)位于啮合位置且所述从动盘(421)受到的旋转力矩大于阈值时，向远离所述主动组件(41)的方向运动至脱离位置。

6.根据权利要求2所述的紧急拉断系统，其特征在于，所述从动组件(42)还包括从动轮(422)，所述从动轮(422)被构造为与所述从动盘(421)固定连接；所述拉断绳索(7)的一端被构造为固定并缠绕在所述从动轮(422)上。

7.根据权利要求1所述的紧急拉断系统，其特征在于，还包括限位锁紧装置(5)，所述限位锁紧装置(5)包括限位杆(52)和锁紧滑块(51)；所述限位杆(52)被构造为固定连接在所述支架(2)上且与所述导向传动轴(3)平行设置；所述锁紧滑块(51)的一端被构造为与所述啮合传动装置(4)固定连接在一起，另一端被构造为用于套接在所述限位杆(52)上；所述锁紧滑块(51)被构造为随啮合传动装置(4)运动至预定位置后，与所述限位杆(52)锁紧。

8.根据权利要求1所述的紧急拉断系统，其特征在于，还包括复位装置(6)；所述导向传动轴(3)被构造为受到外力往拉断方向转动时带动所述复位装置(6)进行蓄能，以及在外力撤销后，所述复位装置(6)被构造为带动所述导向传动轴(3)复位。

9.根据权利要求1至8任一项所述的紧急拉断系统，其特征在于，所述运动装置(1)包括电机(11)和驱动绳索(12)，所述驱动绳索(12)被构造为传动连接在所述电机(11)与所述导向传动轴(3)之间；所述电机(11)被构造为在转动的过程中通过所述驱动绳索(12)带动所述导向传动轴(3)转动。

10.根据权利要求9所述的紧急拉断系统，其特征在于，还包括远程控制架(14)，所述远程控制架(14)设置在远离所述支架(2)的位置，且被构造为支撑在地面上；所述驱动绳索(12)被构造为由电机(11)的位置经过所述远程控制架(14)并延伸至与所述导向传动轴(3)连接；在所述远程控制架(14)上滑动连接有滑块(135)，还包括手动拉环(131)，所述手动拉环(131)被构造为拉动所述滑块(135)在远程控制架(14)上沿着高度方向运动；在所述滑块(135)上设置有导向轮(136)，所述驱动绳索(12)被构造为绕过所述导向轮(136)后向所述导向传动轴(3)的方向延伸。