CN219406692U - 一种可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人，其包括自主行走小车、设置于所述自主行走小车上的升降约束轨道以及连接在所述升降约束轨道端部的无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述自主行走小车底部设有四个行走轮，所述自主行走小车内设有电机，所述电机与所述行走轮连接以驱动所述行走轮工作。在本实用新型提供的可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人中，无人机在巡检时，不再局限于轨道的延伸方向，可自由行走，提高了灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人。
背景技术
目前用于电力配电房、服务器机房的巡检机器人通常采用轨道方案，其主要由轨道和机器人组成，轨道架设于建筑主体上，机器人则在电机的驱动下沿着轨道进行行走。因此，现有的巡检机器人在工作时无法脱离轨道的限制，只能限定在轨道的延伸方向上进行运动，从而降低了巡检机器人的灵活性。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人，旨在解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人包括自主行走小车、设置于所述自主行走小车上的升降约束轨道以及连接在所述升降约束轨道端部的无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述自主行走小车底部设有四个行走轮，所述自主行走小车内设有电机，所述电机与所述行走轮连接以驱动所述行走轮工作，所述自主行走小车内部设有储能电池，所述储能电池与所述电机电连接，所述无人机内设有可充电电池，所述可充电电池与所述无人机电连接，所述储能电池和所述可充电电池电连接。
在一实施例中，所述升降约束轨道包括伸缩杆，所述无人机连接于所述伸缩杆的顶端。
在一实施例中，所述伸缩杆包括依次套接的多节管体，每节所述管体的上设有防脱结构。
在一实施例中，所述伸缩杆上设置有磁吸保持结构，所述磁吸保持结构包括两个可彼此磁吸的磁吸件。
在一实施例中，所述无人机通过万向节安装在所述升降约束轨道的顶端，所述无人机可通过万向节调节倾斜角度。
本实用新型的技术方案中，可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人包括自主行走小车、设置于所述自主行走小车上的升降约束轨道以及连接在所述升降约束轨道端部的无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述自主行走小车底部设有四个行走轮，所述自主行走小车内设有电机，所述电机与所述行走轮连接以驱动所述行走轮工作。在本技术方案中，自主行走小车可通过电机带动四个行走轮进行移动，四个行走轮均为万向轮，因此使得无人机在巡检时，不再局限于轨道的延伸方向，可自由行走，提高了灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人的结构示意图。
附图标号说明：10、无人机；20、自主行走小车；30、升降约束轨道；40、行走轮。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提供一种可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人。
如图1所示，本实用新型实施例提供的可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人包括自主行走小车20、设置于所述自主行走小车20上的升降约束轨道30以及连接在所述升降约束轨道30端部的无人机10，所述无人机10上搭载有摄像模组以及通信模组，所述自主行走小车20底部设有四个行走轮40，所述自主行走小车20内设有电机，所述电机与所述行走轮40连接以驱动所述行走轮40工作。
在本实施例中，可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人包括自主行走小车20、设置于所述自主行走小车20上的升降约束轨道30以及连接在所述升降约束轨道30端部的无人机10，所述无人机10上搭载有摄像模组以及通信模组，所述自主行走小车20底部设有四个行走轮40，所述自主行走小车20内设有电机，所述电机与所述行走轮40连接以驱动所述行走轮40工作。在本技术方案中，自主行走小车20可通过电机带动四个行走轮40进行移动，四个行走轮40均为万向轮，因此使得无人机10在巡检时，不再局限于轨道的延伸方向，可自由行走，提高了灵活性。
其中，所述自主行走小车20内部设有储能电池，所述储能电池与所述电机电连接，所述无人机10内设有可充电电池，所述可充电电池与所述无人机10电连接。在本实施例中，自主行走小车20上搭载的储能电池可通过市电进行充电，以达到提高续航的目的。同时，储能电池还可与可充电电池电连接，以使无人机10在设置于升降约束轨道30顶部且不便拆卸时，可直接通过储能电池对无人机10进行充电，提高了便利性。
升降约束轨道30包括伸缩杆，所述无人机10连接于所述伸缩杆的端部，所述伸缩杆包括依次套接的多节管体，每节所述管体的上设有防脱结构。在本实施例中，通过多节管体可以对伸缩杆的长度进行调节，以达到调节无人机10高度的目的。一般情况下，防脱结构可以为螺栓连接的方式，也可以采取磁吸的方式，或是采取同轴套接的方式，以避免多节管体相互脱离的现象发生。伸缩杆的材质优选为碳纤维材质。进一步地，在伸缩杆上设置有磁吸保持结构，磁吸保持结构可在最顶部的管体以及最底部的管体上设置彼此磁吸的磁吸件，当无人机10飞行至指定位置时(一般是最高点)，两个磁吸件彼此吸引，则可以令无人机10保持在当前高度。可以理解的是，磁吸保持结构的位置可以根据需要进行改变。
由于无人机10通过万向节和升降约束轨道30相连，使得无人机10在空中的姿态变换时角度可以进行调节，同时在外力碰撞时也不会在硬干涉的情况下造成结构损伤。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人，其特征在于，所述可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人包括自主行走小车、设置于所述自主行走小车上的升降约束轨道以及连接在所述升降约束轨道端部的无人机，所述无人机上搭载有摄像模组以及通信模组，所述自主行走小车底部设有四个行走轮，所述自主行走小车内设有电机，所述电机与所述行走轮连接以驱动所述行走轮工作，所述自主行走小车内部设有储能电池，所述储能电池与所述电机电连接，所述无人机内设有可充电电池，所述可充电电池与所述无人机电连接，所述储能电池和所述可充电电池电连接。
2.根据权利要求1所述的可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人，其特征在于，所述升降约束轨道包括伸缩杆，所述无人机连接于所述伸缩杆的顶端。
3.根据权利要求2所述的可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人，其特征在于，所述伸缩杆包括依次套接的多节管体，每节所述管体的上设有防脱结构。
4.根据权利要求3所述的可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人，其特征在于，所述伸缩杆上设置有磁吸保持结构，所述磁吸保持结构包括两个可彼此磁吸的磁吸件。
5.根据权利要求1所述的可提高无人机续航能力的地面行走式巡检机器人，其特征在于，所述无人机通过万向节安装在所述升降约束轨道的顶端，所述无人机可通过万向节调节倾斜角度。
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