CN219382827U - 一种水利勘测的水流检测装置 - Google Patents

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李映辉
刘红意
宋崇喆
皮德报
杜聪
吴红艳
杨垒山
刘少峰
金建峰
朱卫东
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Abstract

本实用新型涉及水流检测技术领域,尤其涉及一种水利勘测的水流检测装置,包括无人机本体、伺服电机和摄像头,所述无人机本体的四端设置有风叶支架,所述无人机本体的底端对称设置有支撑架,所述无人机本体的底端设置有底部板。本实用新型通过设置有无人机本体、底部板和电动推杆,通过遥控启动无人机本体,使得无人机本体携带检查装置在水上进行飞行,可以根据需要降落、恒停在某一位置进行检查,检测范围变大,伺服电机启动,带动转动杆旋转,使得电动推杆和底部板呈现垂直状态,电动推杆启动,推动固定板和测试管向下,推动到合适的深度,通过水流传感器进行流速检查,检查的深度和范围灵活性变大,使得水流检测的准确度大大提升。

Description

一种水利勘测的水流检测装置
技术领域
本实用新型涉及水流检测技术领域,尤其涉及一种水利勘测的水流检测装置。
背景技术
为江河治理和水资源开发、利用、保护而进行的测量、工程地质勘察、地下水资源勘察和灌区土壤调查等工作。其任务是在拟定开发的江河流域或地区,调查研究有关自然现象的性质、作用及其内在规律,评价预测各项水利设施与自然环境可能产生的相互影响。
授权公告号为CN214621303U公开了一种用于黄河防汛的水流检测装置,涉及水利设备领域,该用于黄河防汛的水流检测装置包括平板状且开有若干安装孔的底座,底座顶部中心处垂直设有螺纹管,螺纹管内配有螺纹配合的螺纹杆,螺纹杆顶部通过铰链连接有直管状的支撑管,支撑管侧面垂直连通有若干管状的测量管,每根测量管底部均安装有液体流速传感器,每根测量管顶部均安装有无线通信设备。该用于黄河防汛的水流检测装置结构简单,使用方便,可以灵活地多方位对河水的水流速度进行监测,提高了水流流速的测量精度。
但是现有的河流宽度较大,对于河水中心水流检测比较难以实现,上述技术方案中通过底座固定安装在河岸上,使得液体流速传感器检测的范围和位置比较固定,支撑管在水流冲击下容易断裂,同时螺纹杆上下旋转调节高度比较费力,且能够深入河水的位置比较浅,使得检测范围有限,因此,需要设计一种水利勘测的水流检测装置以解决上述问题。
实用新型内容
针对背景技术中存在的现有的河流宽度较大,对于河水中心水流检测比较难以实现,上述技术方案中通过底座固定安装在河岸上,使得液体流速传感器检测的范围和位置比较固定,支撑管在水流冲击下容易断裂,同时螺纹杆上下旋转调节高度比较费力,且能够深入河水的位置比较浅,使得检测范围有限问题,提出一种水利勘测的水流检测装置。
本实用新型提出一种水利勘测的水流检测装置,包括无人机本体、伺服电机和摄像头,所述无人机本体的四端设置有风叶支架,所述无人机本体的底端对称设置有支撑架,所述无人机本体的底端设置有底部板,所述底部板的内部开设有矩形槽,所述矩形槽的内部转动安装有转动杆,所述转动杆的内部设置有电动推杆,所述电动推杆的底端设置有固定板,所述固定板的底端设置有测试管,所述测试管的底端设置有水流传感器。
优选的,所述无人机本体的顶端设置有无线模块。
优选的,所述底部板的底端设置有橡胶块,所述橡胶块的数量为四个。
优选的,所述无人机本体的底端转动设置有转动架,所述转动架的一端转动安装有对接块,所述对接块的一侧设置有摄像头,所述转动架的一侧设置有驱动电机。
优选的,所述底部板的内部嵌入安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端与转动杆的一侧连接。
优选的,所述底部板的顶端设置有蓄电箱。
优选的,所述电动推杆、测试管和水流传感器的长度小于矩形槽的长度。
优选的,所述蓄电箱的输出端分别通过导线与伺服电机和电动推杆的输入端连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过设置有无人机本体、底部板和电动推杆,通过遥控启动无人机本体,使得无人机本体携带检查装置在水上进行飞行,可以根据需要降落、恒停在某一位置进行检查,检测范围变大,伺服电机启动,带动转动杆旋转,使得电动推杆和底部板呈现垂直状态,电动推杆启动,推动固定板和测试管向下,推动到合适的深度,通过水流传感器进行流速检查,检查的深度和范围灵活性变大,使得水流检测的准确度大大提升。
2、通过设置有伺服电机和矩形槽,伺服电机旋转,使得电动推杆和测试管收纳在矩形槽的内部,便于无人机本体降落的时候底部无阻碍,同时能够保护电动推杆、测试管和水流传感器。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视示意图;
图2为本实用新型的底部板正视剖面结构示意图;
图3为本实用新型的底部板俯视结构示意图;
图4为本实用新型的摄像头侧视结构示意图。
图中:110、无人机本体;111、支撑架;112、风叶支架;113、无线模块;114、摄像头;115、对接块;116、驱动电机;117、转动架;120、底部板;121、转动杆;122、电动推杆;123、矩形槽;124、伺服电机;125、测试管;126、水流传感器;127、固定板;130、橡胶块;140、蓄电箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种水利勘测的水流检测装置,包括无人机本体110、伺服电机124和摄像头114,无人机本体110的四端设置有风叶支架112,无人机本体110的底端对称设置有支撑架111,无人机本体110的底端设置有底部板120,底部板120的内部开设有矩形槽123,矩形槽123的内部转动安装有转动杆121,转动杆121的内部设置有电动推杆122,电动推杆122的底端设置有固定板127,固定板127的底端设置有测试管125,测试管125的底端设置有水流传感器126;无人机本体110的顶端设置有无线模块113。底部板120的内部嵌入安装有伺服电机124,伺服电机124的输出端与转动杆121的一侧连接。无人机本体110的底端转动设置有转动架117,转动架117的一端转动安装有对接块115,对接块115的一侧设置有摄像头114,转动架117的一侧设置有驱动电机116。摄像头114为无人机本体110提供方向
上述实施例达到的技术效果为:将无人机本体110和水流检测机构结构,水流检测机构包括底部板120、电动推杆122、测试管125和水流传感器126,工作人员通过遥控启动无人机本体110,使得无人机本体110携带检查装置在水上进行飞行,可以根据需要降落、恒停在某一位置进行检查,检测范围变大,伺服电机124启动,带动转动杆121旋转,使得电动推杆122和底部板120呈现垂直状态,电动推杆122启动,推动固定板127和测试管125向下,推动到合适的深度,通过水流传感器126进行检查,通过来测量河水各个位置的水流速度,并将数据通过无线模块113传输给检测的计算机设备,便可精确测量出该段河水流速度,检查的深度和范围灵活性变大,使得水流检测的准确度大大提升。
实施例二
本实用新型提出的一种水利勘测的水流检测装置,相较于实施例一,请参阅图1,底部板120的顶端设置有蓄电箱140;蓄电箱140的输出端分别通过导线与伺服电机124和电动推杆122的输入端连接。
上述实施例达到的技术效果为:蓄电箱140能够为电动推杆122和矩形槽123提供电源,使其在一定时间能够正常运行。
实施例三
本实用新型提出的一种水利勘测的水流检测装置,相较于实施例一,请参阅图,1,底部板120的底端设置有橡胶块130,橡胶块130的数量为四个。橡胶块130能够便于无人机本体110降落,避免底部板120直接接触地面,具有一定防滑效果。
进一步的,电动推杆122、测试管125和水流传感器126的长度小于矩形槽123的长度。
上述实施例达到的技术效果为:伺服电机124旋转,使得电动推杆122和测试管125收纳在矩形槽123的内部,便于无人机本体110降落的时候底部无阻碍,同时能够保护电动推杆122、测试管125和水流传感器126。
本实用新型的工作原理如下:将无人机本体110和水流检测机构结构,水流检测机构包括底部板120、电动推杆122、测试管125和水流传感器126,工作人员通过遥控启动无人机本体110,使得无人机本体110携带检查装置在水上进行飞行,可以根据需要降落、恒停在某一位置进行检查,检测范围变大,伺服电机124启动,带动转动杆121旋转,使得电动推杆122和底部板120呈现垂直状态,电动推杆122启动,推动固定板127和测试管125向下,推动到合适的深度,通过水流传感器126进行流速检查。
伺服电机124旋转,使得电动推杆122和测试管125收纳在矩形槽123的内部,便于无人机本体110降落的时候底部无阻碍,同时能够保护电动推杆122、测试管125和水流传感器126。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水利勘测的水流检测装置,其特征在于,包括无人机本体(110)、伺服电机(124)和摄像头(114),所述无人机本体(110)的四端设置有风叶支架(112),所述无人机本体(110)的底端对称设置有支撑架(111),所述无人机本体(110)的底端设置有底部板(120),所述底部板(120)的内部开设有矩形槽(123),所述矩形槽(123)的内部转动安装有转动杆(121),所述转动杆(121)的内部设置有电动推杆(122),所述电动推杆(122)的底端设置有固定板(127),所述固定板(127)的底端设置有测试管(125),所述测试管(125)的底端设置有水流传感器(126)。
2.根据权利要求1所述的一种水利勘测的水流检测装置,其特征在于,所述无人机本体(110)的顶端设置有无线模块(113)。
3.根据权利要求1所述的一种水利勘测的水流检测装置,其特征在于,所述底部板(120)的底端设置有橡胶块(130),所述橡胶块(130)的数量为四个。
4.根据权利要求1所述的一种水利勘测的水流检测装置,其特征在于,所述无人机本体(110)的底端转动设置有转动架(117),所述转动架(117)的一端转动安装有对接块(115),所述对接块(115)的一侧设置有摄像头(114),所述转动架(117)的一侧设置有驱动电机(116)。
5.根据权利要求1所述的一种水利勘测的水流检测装置,其特征在于,所述底部板(120)的内部嵌入安装有伺服电机(124),所述伺服电机(124)的输出端与转动杆(121)的一侧连接。
6.根据权利要求1所述的一种水利勘测的水流检测装置,其特征在于,所述底部板(120)的顶端设置有蓄电箱(140)。
7.根据权利要求1所述的一种水利勘测的水流检测装置,其特征在于,所述电动推杆(122)、测试管(125)和水流传感器(126)的长度小于矩形槽(123)的长度。
8.根据权利要求6所述的一种水利勘测的水流检测装置,其特征在于,所述蓄电箱(140)的输出端分别通过导线与伺服电机(124)和电动推杆(122)的输入端连接。
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